带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统及叉车的制作方法

本发明涉及叉车，尤其涉及带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统及叉车。

背景技术：

1、叉车主要是利用货叉来叉取物料，实现物料的搬运工作的，叉车通常配置不同的属具来扩大叉车的使用范围，以满足叉车不同作业环境的要求，侧移调距叉是叉车常用的一种属具，它是通过多路阀供油给调节油缸，推动货叉实现货叉的侧移和调距功能。如图2所示，两位三通电磁阀22不得电，第一属具换向阀片4换向操作，实现货叉左右侧移动作；两位三通电磁阀22得电，第二属具换向阀片15换向操作，实现双货叉调距油缸调距动作。因为是双货叉调距，左右货叉调距油缸的运行行程不能保证完全相同(理论设计行程是相同的)，现有侧移双叉调距属具液压系统存在的不足之处主要有以下几点：

2、(1)两位三通电磁阀22不得电，第一属具换向阀片4换向操作，当货叉向右侧移动作时，右货叉调距油缸8无杆腔进油，推动右货叉调距油缸8活塞杆带动货叉向右运动，右货叉调距油缸8的有杆腔输出的压力油通过三通管到达左货叉调距油缸9的有杆腔，推动左货叉调距油缸9活塞杆带动货叉向右运动，左货叉调距油缸9无杆腔回油通过第一属具换向阀片4流回油箱。若右货叉调距油缸8的运行行程大于左货叉调距油缸9的行程，左货叉调距油缸9先行程到位，右货叉调距油缸8的行程还没有到位，第一属具换向阀片4还处于换向操作状态，右货叉调距油缸8无杆腔的压力升高，右货叉调距油缸8有杆腔的压力也跟着升高，因为右货叉调距油缸8无杆腔和有杆腔的面积比，有杆腔的压力大于无杆腔的压力，当压力升高到与两油缸有杆腔管路连通的第二过载补油阀19设定的压力时，第二过载补油阀19完全打开溢流回油，右货叉调距油缸8还会继续向右运动，直至行程到位。对货叉带载侧移动作造成很大的危险，存在安全隐患。

3、(2)两位三通电磁阀22不得电，第一属具换向阀片4换向操作，当货叉向左侧移动作时，存在同样问题。

4、(3)尽管可以通过调整加大第二过载补油阀19的压力来解决这一问题，但又会带来新的问题。当做单叉调距动作时，当单叉调距行程到位时，由于第二过载补油阀19的油道与左右货叉调距油缸的有杆腔连通，过高的压力也会造成另一油缸带动货叉动作，同样存在安全隐患。

5、(4)要实现双货叉调距油缸调距动作，需要两位三通电磁阀22先得电，再操作第二属具换向阀片15换向动作，才能实现。

技术实现思路

1、基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统及叉车，通过在属具油路上设置两个双向液压锁，解决了侧移动作时，在一个油缸行程到位后，另一个油缸继续动作问题，提高了侧移运行的安全性。

2、本发明提出的带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统，包括油泵、多路阀、右货叉调距油缸、左货叉调距油缸、第一双向液压锁、第二双向液压锁和油箱；

3、所述油泵的吸油口与所述油箱连通，所述油泵的出油口与多路阀的进油口p连通；

4、所述第一双向液压锁包括四个工作油口，分别为第一工作油口v1、第二工作油口v2、第三工作油口c1和第四工作油口c2；

5、所述第二双向液压锁包括四个工作油口，分别为第一工作油口v3、第二工作油口v4、第三工作油口c3和第四工作油口c4；

6、所述多路阀的第一工作油口a1与第一三通管的第一接口相通，所述第一三通管的第二接口与所述第一双向液压锁的第三工作油口c1连通，所述第一三通管的第三接口与所述右货叉调距油缸的无杆腔相通；所述多路阀的第二工作油口b1与第四三通管的第一接口连通，所述第四三通管的第二接口与所述左货叉调距油缸的无杆腔连通，所述第四三通管的第三接口与所述第二双向液压锁的第四工作油口c4连通；所述多路阀的第三工作油口a2与第五三通管的第一接口相通，所述第五三通管的第二接口与所述第一双向液压锁的第二工作油口v2相通，所述第五三通管的第三接口与所述第二双向液压锁的第一工作油口v3相连；所述多路阀的第四工作油口b2与第六三通管的第一接口相通，所述第六三通管的第二接口与所述第一双向液压锁的第一工作油口v1相通，所述第六三通管的第三接口与所述第二双向液压锁的第二工作油口v4相连；

7、所述第一双向液压锁的第四工作油口c2与第二三通管的第一接口相连，所述第二三通管的第二接口与所述右货叉调距油缸的有杆腔相通；所述第二三通管的第三接口与第三三通管的第二接口相通；所述第三三通管的第一接口与所述第二双向液压锁的第三工作油口c3相连，所述第三三通管的第三接口与所述左货叉调距油缸的有杆腔相通。

8、优选地，所述多路阀包括第一属具换向阀片和第二属具换向阀片，所述第一属具换向阀片连接有第一工作油口a1和第二工作油口b1，所述第二属具换向阀片连接有第三工作油口a2和第四工作油口b2，所述多路阀的进油口p通过内部油路分为两路，一路连到安全阀的进口，安全阀的出口与所述油箱连通，另一路连接到第一属具换向阀片和第二属具换向阀片的进油口。

9、优选地，所述第二属具换向阀片的第三工作油口a2通过第七三通管与第一过载补油阀的进油口连通，所述第一过载补油阀的出油口与环形回油道连通，所述第二属具换向阀片的第四工作油口b2通过第八三通管与第二过载补油阀的进油口连通，所述第二过载阀补油的出油口与所述环形回油道连通；所述环形回油道与多路阀的回油口t连通，所述回油口t与所述油箱连通。

10、优选地，所述第一属具换向阀片和第二属具换向阀片处于中位时，多路阀的进油口p通过所述第一属具换向阀片和第二属具换向阀片的中位油道与多路阀的回油口t连通，所述回油口t与所述油箱连通。

11、优选地，所述第一属具换向阀片和第二属具换向阀片并联连接。

12、优选地，所述第一双向液压锁的第一工作油口v1通压力油时，第一工作油口v1与第三工作油口c1导通，通过第一双向液压锁与第一工作油口v1连通的内部控制油路，第四工作油口c2与第二工作油口v2反向导通；当第一双向液压锁第二工作油口v2通压力油时，第二工作油口v2与第四工作油口c2导通，通过第一双向液压锁与第二工作油口v2连通的内部控制油路，第三工作油口c1与第一工作油口v1反向导通；反之，当第一双向液压锁第三工作油口c1或第四工作油口c2通压力油时，第一双向液压锁反向截止，第三工作油口c1与第一工作油口v1不通，第四工作油口c2与第二工作油口v2也不通。

13、优选地，所述第二双向液压锁第一工作油口v3通压力油时，第一工作油口v3与第三工作油口c3导通，通过第二双向液压锁与第一工作油口v3连通的内部控制油路，第四工作油口c4与第二工作油口v4反向导通；当第二双向液压锁第二工作油口v4通压力油时，第二工作油口v4与第四工作油口c4导通，通过第二双向液压锁与第二工作油口v4连通的内部控制油路，第三工作油口c3与第一工作油口v3反向导通；反之，当第二双向液压锁第三工作油口c3或第四工作油口c4通压力油时，第二双向液压锁反向截止，第三工作油口c3与第一工作油口v3不通，第四工作油口c4与第二工作油口v4也不通。

14、本发明提出的叉车，包含上述带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统。

15、本发明的有益技术效果：

16、1、本发明通过在属具油路上设置两个双向液压锁，解决了侧移动作时，在一个油缸行程到位后，另一个油缸继续动作问题，提高了侧移运行的安全性。

17、2、本发明利用两只油缸和两个双向液压锁，通过属具油路的转换设计，不仅能实现侧移功能，还能实现双叉调距功能，减少了外接电磁阀的成本，系统结构简洁，功能全面，操作方便。

18、3、本发明在属具油路设置过载阀补油阀，防止油缸因压力过高造成的损害，提高属具使用寿命。

技术特征：

1.带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统，其特征在于，包括油泵(1)、多路阀(3)、右货叉调距油缸(8)、左货叉调距油缸(9)、第一双向液压锁(5)、第二双向液压锁(12)和油箱(21)；

2.根据权利要求1所述的带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统，其特征在于，所述多路阀(3)包括第一属具换向阀片(4)和第二属具换向阀片(15)，所述第一属具换向阀片(4)连接有第一工作油口a1和第二工作油口b1，所述第二属具换向阀片(15)连接有第三工作油口a2和第四工作油口b2，所述多路阀(3)的进油口p通过内部油路分为两路，一路连到安全阀(2)的进口，安全阀(2)的出口与所述多路阀(3)的环形回油道(20)连通，所述环形回油道(20)与多路阀(3)的t口连通，多路阀(3)的t口与油箱(21)连通，另一路连接到第一属具换向阀片(4)和第二属具换向阀片(15)的进油口。

3.根据权利要求2所述的带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统，其特征在于，所述第二属具换向阀片(15)的第三工作油口a2通过第七三通管(16)与第一过载补油阀(18)的进油口连通，所述第一过载补油阀(18)的出油口与环形回油道(20)连通，所述第二属具换向阀片(15)的第四工作油口b2通过第八三通管(17)与第二过载补油阀(19)的进油口连通，所述第二过载补油阀(19)的出油口与所述环形回油道(20)连通；所述环形回油道(20)与多路阀(3)的回油口t连通，所述回油口t与所述油箱(21)连通。

4.根据权利要求2所述的带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统，其特征在于，所述第一属具换向阀片(4)和第二属具换向阀片(15)处于中位时，多路阀(3)的进油口p通过所述第一属具换向阀片(4)和第二属具换向阀片(15)的中位油道与多路阀(3)的回油口t连通，所述回油口t与所述油箱(21)连通。

5.根据权利要求2所述的带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统，其特征在于，所述第一属具换向阀片(4)和第二属具换向阀片(15)并联连接。

6.根据权利要求1所述的带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统，其特征在于，所述第一双向液压锁(5)的第一工作油口v1通压力油时，第一工作油口v1与第三工作油口c1导通，通过第一双向液压锁(5)与第一工作油口v1连通的内部控制油路，第四工作油口c2与第二工作油口v2反向导通；当第一双向液压锁(5)第二工作油口v2通压力油时，第二工作油口v2与第四工作油口c2导通，通过第一双向液压锁(5)与第二工作油口v2连通的内部控制油路，第三工作油口c1与第一工作油口v1反向导通；反之，当第一双向液压锁(5)第三工作油口c1或第三工作油口c2通压力油时，第一双向液压锁(5)反向截止，第三工作油口c1与第一工作油口v1不通，第四工作油口c2与第二工作油口v2也不通。

7.根据权利要求1所述的带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统，其特征在于，所述第二双向液压锁(12)第一工作油口v3通压力油时，第一工作油口v3与第三工作油口c3导通，通过第二双向液压锁(12)与第一工作油口v3连通的内部控制油路，第四工作油口c4与第二工作油口v4反向导通；当第二双向液压锁(12)第二工作油口v4通压力油时，第二工作油口v4与第四工作油口c4导通，通过第二双向液压锁(12)与第二工作油口v4连通的内部控制油路，第三工作油口c3与第一工作油口v3反向导通；反之，当第二双向液压锁(12)第三工作油口c3或第三工作油口c4通压力油时，第二双向液压锁(12)反向截止，第三工作油口c3与第一工作油口v3不通，第四工作油口c4与第二工作油口v4也不通。

8.叉车，其特征在于，包含如权利要求1-7任一项所述的带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统。

技术总结
本发明公开了带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统及叉车，液压控制系统包括油泵、多路阀、右货叉调距油缸、左货叉调距油缸、第一双向液压锁、第二双向液压锁和油箱；油泵的吸油口与油相连通，油泵的出油口与多路阀的进油口P连通；第一双向液压锁包括四个工作油口，分别为第一工作油口V<subgt;1</subgt;、第二工作油口V<subgt;2</subgt;、第三工作油口C<subgt;1</subgt;和第四工作油口C<subgt;2</subgt;；第二双向液压锁包括四个工作油口，分别为第一工作油口V<subgt;3</subgt;、第二工作油口V<subgt;4</subgt;、第三工作油口C<subgt;3</subgt;和第四工作油口C<subgt;4</subgt;。本发明通过在属具油路上设置两个双向液压锁，解决了侧移双叉调距叉车侧移动作时，在一个油缸行程到位后，另一个油缸继续动作问题，提高了侧移运行的安全性。

技术研发人员：温跃清,刘兵,刘志新,王艳平,陈慧慧
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23