列车控制系统、方法、存储介质及电子设备与流程
本申请涉及列车控制，尤其涉及一种列车控制系统、方法、存储介质及电子设备。
背景技术：
1、市域铁路是连接都市圈城市，为通勤客流提供大运量、公交化运输服务的轨道交通系统。具有“公交化”特点的市域铁路，具有发车间隔时间短，速度高，站间距大的特点。当前市域铁路可通过ctcs-2(chinese train control system-2，c2)+ato制式的方式实现。但由于有公交化运营的需求，对于市域铁路上的列车需要与站台门(platform screendoor，psd)系统进行接口联动，以满足乘客的换乘需求。
2、对于c2+ato制式来说，列车出站时，车载设备控制列车的车门关闭，并发送关门指令给站台门系统，以控制站台门关闭，与此同时，车载设备控制列车发车驶出车站。
3、在列车出站时，站台门系统接收到车载设备发送的关门指令后，会由于一些原因，例如，继电器故障，接口通信中断等，导致站台门关闭失败，此时站台门依然为打开状态。但是，车载设备在监测到列车的车门全部关闭后，车载设备就会下发发车指令，以控制列车驶出站台。此时站台门处于打开状态，列车移动，会造成站台上的乘客被移动的列车撞伤，因此现有的列车控制方法会给站台上的乘客带来安全风险。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种列车控制系统、方法、存储介质及电子设备。
2、为解决上述技术问题，本申请提出以下方案：
3、第一方面，本申请提供了一种列车控制系统，列车控制系统包括列车控制设备和车载设备，列车控制设备用于：当接收到列车的车载设备发送的关门命令时，获取列车的车门状态、列车的车门防护制动的状态以及站台区间内多个站台门的状态；根据列车的车门状态、列车的车门防护制动的状态、站台区间内多个站台门的状态控制列车的运行状态。
4、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，列车控制设备具体用于：当列车的车门状态为关闭、列车的车门防护制动的状态为缓解时，向车载设备发送发车命令，以控制列车的运行状态为行车状态；当列车的车门状态为关闭、列车的车门防护制动的状态为非缓解且站台区间内多个站台门的状态均为关闭时，向车载设备发送发车命令，以调整列车的车门防护制动的状态为缓解，并控制列车的运行状态为行车状态；当列车的车门状态为打开或站台区间内任意一个站台门的状态为打开时，不向车载设备发送发车命令，以控制列车的运行状态为停车状态。
5、结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，车载设备用于：在向列车控制设备发送关门命令后，根据列车控制设备发送的码序确定列车的车门防护制动的状态。
6、结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，车载设备具体用于：当列车控制设备发送的码序为hu码时，控制列车的车门防护制动的状态为不缓解；当列车控制设备发送的码序不为hu码时，控制列车的车门防护制动的状态为缓解。
7、结合第一方面，另一种可能的实现方式中，列车控制设备还用于：获取列车的位置信息；当列车的最小前端驶入站台区间的起点时，获取站台区间内多个站台门的状态；当站台区间内多个站台门的状态均为关闭时，向车载设备发送hu码；车载设备根据hu码完成与多个站台门的对标停车后，向车载设备和多个站台门发送开门命令，以控制列车的车门防护制动的状态为不缓解。
8、结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，列车控制设备为具有最高安全完整性等级的设备。
9、第二方面，本申请提供了一种列车控制方法，方法应用于列车控制设备，方法包括：当接收到列车的车载设备发送的关门命令时，获取列车的车门状态、列车的车门防护制动的状态以及站台区间内多个站台门的状态；根据列车的车门状态、列车的车门防护制动的状态、站台区间内多个站台门的状态控制列车的运行状态。
10、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，当列车的车门状态为关闭、列车的车门防护制动的状态为缓解时，向车载设备发送发车命令，以控制列车的运行状态为行车状态；当列车的车门状态为关闭、列车的车门防护制动的状态为非缓解且站台区间内多个站台门的状态均为关闭时，向车载设备发送发车命令，以调整列车的车门防护制动的状态为缓解，并控制列车的运行状态为行车状态；当列车的车门状态为打开或站台区间内任意一个站台门的状态为打开时，不向车载设备发送发车命令，以控制列车的运行状态为停车状态。
11、结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，获取列车的位置信息；当列车的最小前端驶入站台区间的起点时，获取站台区间内多个站台门的状态；当站台区间内多个站台门的状态均为关闭时，向车载设备发送hu码；车载设备根据hu码完成与多个站台门的对标停车后，向车载设备和多个站台门发送开门命令，以控制列车的车门防护制动的状态为不缓解。
12、第三方面，本申请提供了另一种列车控制方法，方法应用于列车的车载设备，方法包括：在向列车控制设备发送关门命令后，根据列车控制设备发送的码序确定列车的车门防护制动的状态；根据列车控制设备发送的码序确定列车的车门防护制动的状态，包括：当列车控制设备发送的码序为hu码时，控制列车的车门防护制动的状态为不缓解；当列车控制设备发送的码序不为hu码时，控制列车的车门防护制动的状态为缓解。
13、为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第二方面或第三方面的列车控制方法。
14、为了实现上述目的，根据本申请的第五方面，提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第二方面或第三方面的列车控制方法。
15、借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：
16、本申请提供的一种列车控制系统、方法、存储介质及电子设备，本申请根据列车的车门状态、列车的车门防护制动的状态、站台区间内多个站台门的状态控制列车的运行状态，可以避免现有技术中在站台区间内存在因异常未关闭的站台门的情况下，列车控制设备仅根据列车的车门状态来控制列车的运行状态，造成站台上的乘客存在安全风险的问题，提高了列车的安全性。
17、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
技术特征：
1.一种列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统包括列车控制设备和车载设备，所述列车控制设备用于：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述列车控制设备具体用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载设备具体用于：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述列车控制设备还用于：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述列车控制设备为具有最高安全完整性等级的设备。
7.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法应用于列车控制设备，所述方法包括：
8.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法应用于列车的车载设备，所述方法包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求7或8所述的列车控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求7或8所述的列车控制方法。
技术总结
本申请公开了一种列车控制系统、方法、存储介质及电子设备，涉及列车控制技术领域。列车控制系统包括列车控制设备和车载设备，列车控制设备用于：当接收到列车的车载设备发送的关门命令时，获取列车的车门状态、列车的车门防护制动的状态以及站台区间内多个站台门的状态；根据列车的车门状态、列车的车门防护制动的状态、站台区间内多个站台门的状态控制列车的运行状态。本申请可以避免现有技术中在站台区间内存在因异常未关闭的站台门的情况下，列车控制设备仅根据列车的车门状态来控制列车的运行状态，造成站台上的乘客存在安全风险的问题，提高了列车的安全性。
技术研发人员：付文佳,向楠楠,李思远,左建东,迟永娇,王薇,孙佳欢,朱天民
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23