一种智能交通控制系统、方法、设备及介质与流程

本技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种智能交通控制系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、智能网联汽车(intelligent and connected vehicles icv)能基于传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络技术，具备环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现安全、高效、舒适、节能的智能驾驶。当下智能网联汽车的架构中，以汽车硬件系统为主要发展方向，基于汽车的硬件开发适合的智能辅助驾驶系统，并于云平台进行所有路况感知(车辆配置激光雷达、光学/红外摄像头等进行路况感知)、人的行为分析、车辆控制的功能实现，而这种架构的实现成本较高导致大面积的应用受限。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种智能交通控制系统、方法、设备及介质。旨在降低智能辅助驾驶的实现成本和提升应用范围。

2、在本技术实施例的第一方面，本技术提供一种智能交通控制系统，所述系统包括：道路侧监测传感器、道路侧边缘服务器、车端信号接收控制器和交通调度控制端；

3、所述道路侧监测传感器，用于获取所在位置的预设范围内的道路场景数据；

4、所述道路侧边缘服务器，用于通过对接收的所述道路场景数据进行分析处理确定驾驶策略和车流调度策略，并将所述驾驶策略发送至对应的车端信号接收控制器和将所述车流调度策略发送至交通调度控制端；

5、所述车端信号接收控制器，用于基于接收的所述驾驶策略，对车辆进行驾驶控制；

6、所述交通调度控制端，用于基于接收的所述车流调度策略，对道路中的车辆进行车流调度。

7、可选的，所述系统还包括：远端服务器；

8、所述远端服务器，用于在所述道路侧边缘服务器算力冗余的情况下，将云计算服务下发至所述道路侧边缘服务器，以使所述道路侧边缘服务器使用冗余算力为所述远端服务器提供云计算服务。

9、可选的，所述车端信号接收控制器，包括：

10、信号处理模块，用于对接收的所述驾驶策略对应的无线信号进行转换处理，获得对应的数字信号；

11、可编程逻辑器件，用于对所述数字信号进行协议转换，获得符合车平台传输协议的目标信号；

12、信号发送模块，用于将所述目标信号发送至整车控制器进行车辆的驾驶控制。

13、可选的，所述道路侧边缘服务器包括：模型训练优化模块；

14、所述模型训练优化模块，用于调用道路侧监测传感器采集的道路场景数据对所述道路侧边缘服务器中的图像处理模型进行优化训练。

15、可选的，所述道路侧边缘服务器包括：低时延通信模块、天线模块、数据接收模块、策略确定模块、车流量确定模块和冗余算力确定模块：

16、所述低时延通信模块，用于所述道路侧边缘服务器与所述车端信号接收控制器和所述交通调度控制端进行通信；

17、所述天线模块，用于将所述驾驶策略和所述车流调度策略发送至对应接收端；

18、所述数据接收模块与所述道路侧监测传感器连接，用于接收所述道路侧监测传感器采集的道路场景数据，以及用于对所述道路场景数据进行数字转换获得对应的数字化的道路场景数据；

19、所述策略确定模块，用于通过对数字化的道路场景数据进行分析处理，获得对应的驾驶策略和车流调度策略；

20、所述车流量确定模块，用于基于接收的历史道路场景数据，确定与所述道路侧边缘服务器对应的道路在各个时段的历史车流信息；

21、所述冗余算力确定模块，用于根据所述历史车流信息，确定所述道路侧边缘服务器在各个时段的冗余算力，并创建各个时段与冗余算力之间的目标映射关系；

22、所述道路侧边缘服务器，用于根据所述目标映射关系和当前时段，确定所述道路侧边缘服务器在当前时段的冗余算力，并将所述道路侧边缘服务器在当前时段的冗余算力用于为远端服务器提供云计算服务。

23、可选的，所述冗余算力确定模块，包括：

24、历史车流信息分类模块，用于根据所述历史车流信息的发生时间，对所述历史车流信息进行分类；

25、冗余算力确定子模块，用于对相同类别的历史车流信息中每天的相同时段的历史车流信息进行分析处理，确定在相同类别下所述相同时段的冗余算力，并创建相同类别下各个时段与冗余算力之间的目标映射关系。

26、可选的，所述历史车流信息分类模块，包括：

27、对比模块，用于将所述历史车流信息的发生时间分别与历史假日时间、历史周末时间和历史工作时间进行对比；

28、第一类别分类模块，用于在历史车流信息的发生时间与历史假日时间匹配的情况下，将所述历史车流信息划分为第一类别的历史车流信息；

29、第二类别分类模块，用于在历史车流信息的发生时间与历史周末时间匹配且未与历史假日时间匹配的情况下，将所述历史车流信息划分为第二类别的历史车流信息；

30、第三类别分类模块，用于在历史车流信息的发生时间与历史工作时间匹配且未与历史假日时间匹配的情况下，将所述历史车流信息划分为第三类别的历史车流信息。

31、可选的，所述第一类别分类模块，包括：

32、同假日类型车流信息分类模块，用于将所述第一类别的历史车流信息中属于相同假日类型的发生时间下产生的历史车流信息划分为目标类别。

33、可选的，所述同假日类型车流信息分类模块，包括：

34、第一分类子模块，用于将所述目标类别的历史车流信息中相同的起始预设天数下产生的历史车流信息划分为第一目标类别；

35、第二分类子模块，用于将所述目标类别的历史车流信息中相同的结束预设天数下产生的历史车流信息划分为第二目标类别；

36、第三分类子模块，用于将所述目标类别的历史车流信息中相同的中期预设天数下产生的历史车流信息划分为第三目标类别。

37、在本技术的实施例第二方面，本技术提供一种智能交通控制方法，所述方法包括：

38、通过道路侧监测传感器获取所在位置的预设范围内的道路场景数据；

39、通过道路侧边缘服务器对接收的所述道路场景数据进行分析处理确定驾驶策略和车流调度策略，并将所述驾驶策略发送至对应的车端信号接收控制器和将所述车流调度策略发送至交通调度控制端；

40、基于接收的所述驾驶策略，所述车端信号接收控制器对车辆进行驾驶控制；

41、基于接收的所述车流调度策略，所述交通调度控制端对道路中的车辆进行车流调度。

42、在本技术的实施例第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本技术第二方面提供的所述一种智能交通控制方法中的步骤。

43、在本技术的实施例第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本技术第二方面提供的所述一种智能交通控制方法中的步骤。

44、在本技术的实施例第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本技术第二方面提供的所述一种智能交通控制方法中的步骤。

45、针对在先技术，本技术具备如下优点：

46、本技术实施例提供的一种智能交通控制系统，包括：道路侧监测传感器、道路侧边缘服务器、车端信号接收控制器和交通调度控制端；道路侧监测传感器，用于获取所在位置的预设范围内的道路场景数据；道路侧边缘服务器，用于通过对接收的道路场景数据进行分析处理确定驾驶策略和车流调度策略，并将驾驶策略发送至对应的车端信号接收控制器和将车流调度策略发送至交通调度控制端；车端信号接收控制器，用于基于接收的驾驶策略，对车辆进行驾驶控制；交通调度控制端，用于基于接收的车流调度策略，对道路中的车辆进行车流调度。由此，本技术通过将用于进行环境感知的环境感知系统(如由激光雷达、光学/红外摄像头等组成的环境感知系统)布置在道路旁边，同时为布置在道路旁边的环境感知系统配置对应的边缘服务器(如g pu服务器)用于为智能辅助驾驶和车流调度提供算力支持，这样可以不再针对每辆智能辅助驾驶的车辆配置独立的环境感知系统和提供高算力的计算设备，从而降低车辆智能辅助驾驶的实现成本，同时随着该实现方式的应用范围的不断提升可不断降低智能辅助驾驶的实现成本。同时将智能辅助驾驶的环境感知和高算力计算由车端下放至道路旁的边缘服务器，可以将电动汽车上的电池蓄电量最大程度的用于续航消耗，从而提升车辆的续航里程。

47、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。

技术特征：

1.一种智能交通控制系统，其特征在于，所述系统包括：道路侧监测传感器、道路侧边缘服务器、车端信号接收控制器和交通调度控制端；

2.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于，所述系统还包括：远端服务器；

3.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于，所述车端信号接收控制器，包括：

4.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于，所述道路侧边缘服务器包括：模型训练优化模块；

5.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于，所述道路侧边缘服务器包括：低时延通信模块、天线模块、数据接收模块、策略确定模块、车流量确定模块和冗余算力确定模块：

6.根据权利要求5所述的一种智能交通控制系统，其特征在于，所述冗余算力确定模块，包括：

7.根据权利要求6所述的一种智能交通控制系统，其特征在于，所述历史车流信息分类模块，包括：

8.根据权利要求7所述的一种智能交通控制系统，其特征在于，所述第一类别分类模块，包括：

9.一种智能交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求9所述一种智能交通控制方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述一种智能交通控制方法中的步骤。

技术总结
本申请提供一种智能交通控制系统、方法、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，系统包括：道路侧监测传感器，用于获取所在位置的预设范围内的道路场景数据；道路侧边缘服务器，用于通过对接收的道路场景数据进行分析处理确定驾驶策略和车流调度策略，并将驾驶策略发送至对应的车端信号接收控制器和将车流调度策略发送至交通调度控制端；车端信号接收控制器，用于基于接收的驾驶策略，对车辆进行驾驶控制；交通调度控制端，用于基于接收的车流调度策略，对道路中的车辆进行车流调度。旨在降低智能辅助驾驶的实现成本和提升应用范围。

技术研发人员：贾生鹏
受保护的技术使用者：苏州元脑智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23