一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼的制作方法
本发明涉及仿生鱼，具体为一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼。
背景技术：
1、远洋捕捞是指在200米等深线以外大洋区进行捕捞作业。我国是海洋捕捞业大国，但随着近海环境恶化与渔业资源枯竭，近海捕捞业发展已陷入困境，远洋捕捞业成为海洋捕捞业新的增长点，远洋捕捞产品营养丰富，同时远离人类活动区域，具有无污染、绿色健康的优良特性，对保证人们饮食健康和消费升级具有重要意义。
2、远洋捕捞首先需要定位鱼群位置，仿生鱼具有低能耗、高效率、高机动性等独特优势，可以进行长时间、大范围、工况较复杂的水下作业，但现有的仿生鱼通常鱼尾的摆动实现转向和前进，与真鱼相差较大，同时由于海洋深处能见度较低，难以准确发现鱼群，而且海洋水况复杂，较难保持平衡，不利于远程操控，为此，我们提出一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，通过鱼头处设置的热成像监控机构能够远程监控鱼群，同时鱼鳍也可摆动，使仿生鱼更加像真鱼，避免惊吓鱼群，鱼身内部的平衡机构能够使仿生鱼始终维持在一定范围内，保持平衡，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，包括鱼身、鱼尾摆动机构和鱼鳍摆动机构；
3、鱼身：其前端通过螺栓连接有监控机构，鱼身的内部的前侧设置有平衡机构，鱼身的外弧面的左右两侧的下端均设有转动座二；
4、鱼尾摆动机构：其设置于鱼身的后侧；
5、鱼鳍摆动机构：其包括鱼鳍、限位板、万向杆、转动座一、曲柄和转动轴，所述鱼鳍分别通过销轴一转动连接于两个转动座二的相背离外侧端，鱼身的中部转动连接有转动轴，转动轴的左右两端均固定套设有曲柄，曲柄均位于鱼身的外侧，曲柄远离转动轴的一段均转动连接有转动座一，两个转动座一的相背离外侧端均通过销轴二转动连接有万向杆，鱼鳍的上表面均通过螺栓连接有前后对称分布的限位板，位于同一块鱼鳍的两个限位板的相对内侧面均设有光滑弧面，万向杆下端的圆球分别滑动连接于同侧的鱼鳍和两个限位板组成整体的内部，通过鱼头处设置的热成像监控机构能够远程监控鱼群，同时鱼鳍也可摆动，使仿生鱼更加像真鱼，避免惊吓鱼群，鱼身内部的平衡机构能够使仿生鱼始终重心靠前，保持平衡。
6、进一步的，还包括支撑板二，所述支撑板二设置于鱼身的内部的后端，支撑板二的上表面的左侧设置有单片机，鱼身的内部的下端设置有均匀分布的加强筋，加强筋和支撑板二之间放置有电源，单片机的输入端电连接电源的输出端，控制仿生鱼的电子设备。
7、进一步的，所述支撑板二的上表面的右侧分别设置有定位器和wifi收发器，定位器和wifi收发器均与单片机双向电连接，实现远程控制和定位。
8、进一步的，所述鱼鳍摆动机构还包括转动轴、斜齿轮一、斜齿轮二和舵机三，所述支撑板二的上表面的中部设有舵机座，舵机座的内部放置有舵机三，舵机三的输出轴固定套设有斜齿轮二，转动轴中部的外部固定套设有斜齿轮一，斜齿轮一和斜齿轮二啮合连接，舵机三的输入端电连接单片机的输出端，带动两个曲柄同步转动。
9、进一步的，所述监控机构包括鱼头、安装板、红外热成像器和外罩，所述鱼头通过螺栓连接于鱼身的前侧面，鱼头的内部设有安装板，安装板的前侧面固定连接有、红外热成像器，鱼头的前端扣合有外罩，外罩为透明塑料外罩，实现准确的鱼群监控。
10、进一步的，所述鱼尾摆动机构包括连接座、安装架一、转向座一、舵机一、骨架一、安装架二、转向座二、骨架二和舵机二，所述连接座通过螺栓连接于鱼身的后侧面，连接座的后侧面设有转向座一，转向座一的后端与舵机一的输出轴固定连接，骨架一的内部设有安装架一，舵机一固定连接于安装架一的内部，骨架一的内部的上端设有转向座二，转向座二的后端与舵机二的输出轴固定连接，骨架二的内部设有安装架二，舵机二固定连接于安装架二的内部，骨架二的后侧面设有鱼尾，舵机一和舵机二的输入端均电连接单片机的输出端，实现仿生鱼的前进和转向。
11、进一步的，所述平衡机构包括配重块、配重座、支撑板一和滑轨，所述鱼身的内部的前侧设置有支撑板一，支撑板一的下表面的中部通过螺栓连接有滑轨，滑轨的内部设有左右对称分布的滑柱，两个滑柱之间滑动连接有配重座，配重座的下端固定连接有均匀分布的配重块，实现仿生鱼的重心平衡。
12、进一步的，所述平衡机构还包括弹簧，所述滑柱的外部均套设有弹簧，弹簧均位于配重座和滑轨的后侧面之间，使实现仿生鱼的重心维持在一定范围内。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，具有以下好处：
14、1、仿生鱼的游行过程中，红外热成像器将海洋中记录的热成像画面反馈至单片机，鱼群的体温与海水不同，红外热成像器可以准确找到鱼群，单片机通过wifi收发器将热成像画面发送至远洋船，定位器将仿生鱼的位置信息传递至单片机，单片机通过wi fi收发器将位置信息发送至远洋船，便于远洋船追踪鱼群。
15、2、舵机三的输出轴带动斜齿轮二转动，斜齿轮二带动啮合的斜齿轮一转动，转动轴转动，两侧的曲柄同步转动，分别带动相邻的转动座一公转，转动座一带动相邻的万向杆的上端上下往复运动，万向杆的下端的圆球分别带动相邻的鱼鳍做上下往复摆动，限位板避免圆球脱离鱼鳍相邻的鱼鳍，使仿生鱼外形更加仿真。
16、3、仿生鱼在海水中游动时，重心随海浪随时发送变化，配重块和配重座受重力影响在两个滑柱之间滑动，当配重座滑动时，配重座挤压或拉伸弹簧，弹簧受弹性势能作用产生反作用力推动或拉回配重座，随着仿生鱼整体的摇摆，配重块和配重座受重力影响在两个滑柱之间滑动距离不同，弹簧施加的反作用力大小不同，使生鱼始终维持在一定范围内，保持平衡，便于船员操控仿生鱼。
技术特征：
1.一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：包括鱼身(1)、鱼尾摆动机构(3)和鱼鳍摆动机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：还包括支撑板二(6)，所述支撑板二(6)设置于鱼身(1)的内部的后端，支撑板二(6)的上表面的左侧设置有单片机(11)，鱼身(1)的内部的下端设置有均匀分布的加强筋(10)，加强筋(10)和支撑板二(6)之间放置有电源(12)，单片机(11)的输入端电连接电源(12)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：所述支撑板二(6)的上表面的右侧分别设置有定位器(8)和wifi收发器(9)，定位器(8)和wifi收发器(9)均与单片机(11)双向电连接。
4.根据权利要求2所述的一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：所述鱼鳍摆动机构(4)还包括转动轴(46)、斜齿轮一(47)、斜齿轮二(48)和舵机三(49)，所述支撑板二(6)的上表面的中部设有舵机座(7)，舵机座(7)的内部放置有舵机三(49)，舵机三(49)的输出轴固定套设有斜齿轮二(48)，转动轴(46)中部的外部固定套设有斜齿轮一(47)，斜齿轮一(47)和斜齿轮二(48)啮合连接，舵机三(49)的输入端电连接单片机(11)的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：所述监控机构(2)包括鱼头(21)、安装板(22)、红外热成像器(23)和外罩(24)，所述鱼头(21)通过螺栓连接于鱼身(1)的前侧面，鱼头(21)的内部设有安装板(22)，安装板(22)的前侧面固定连接有、红外热成像器(23)，鱼头(21)的前端扣合有外罩(24)，外罩(24)为透明塑料外罩。
6.根据权利要求2所述的一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：所述鱼尾摆动机构(3)包括连接座(31)、安装架一(32)、转向座一(33)、舵机一(34)、骨架一(35)、安装架二(36)、转向座二(37)、骨架二(38)和舵机二(39)，所述连接座(31)通过螺栓连接于鱼身(1)的后侧面，连接座(31)的后侧面设有转向座一(33)，转向座一(33)的后端与舵机一(34)的输出轴固定连接，骨架一(35)的内部设有安装架一(32)，舵机一(34)固定连接于安装架一(32)的内部，骨架一(35)的内部的上端设有转向座二(37)，转向座二(37)的后端与舵机二(39)的输出轴固定连接，骨架二(38)的内部设有安装架二(36)，舵机二(39)固定连接于安装架二(36)的内部，骨架二(38)的后侧面设有鱼尾，舵机一(34)和舵机二(39)的输入端均电连接单片机(11)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：所述平衡机构(5)包括配重块(51)、配重座(52)、支撑板一(53)和滑轨(54)，所述鱼身(1)的内部的前侧设置有支撑板一(53)，支撑板一(53)的下表面的中部通过螺栓连接有滑轨(54)，滑轨(54)的内部设有左右对称分布的滑柱，两个滑柱之间滑动连接有配重座(52)，配重座(52)的下端固定连接有均匀分布的配重块(51)。
8.根据权利要求1所述的一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：所述平衡机构(5)还包括弹簧(55)，所述滑柱的外部均套设有弹簧(55)，弹簧(55)均位于配重座(52)和滑轨(54)的后侧面之间。
技术总结
本发明公开了一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，包括鱼身、鱼尾摆动机构和鱼鳍摆动机构；鱼身：其前端通过螺栓连接有监控机构，鱼身的内部的前侧设置有平衡机构，鱼身的外弧面的左右两侧的下端均设有转动座二；鱼尾摆动机构：其设置于鱼身的后侧；鱼鳍摆动机构：其包括鱼鳍、限位板、万向杆、转动座一、曲柄和转动轴，所述鱼鳍分别通过销轴一转动连接于两个转动座二的相背离外侧端，鱼身的中部转动连接有转动轴，该远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，通过鱼头处设置的热成像监控机构能够远程监控鱼群，同时鱼鳍也可摆动，使仿生鱼更加像真鱼，避免惊吓鱼群，鱼身内部的平衡机构能够使仿生鱼始终重心靠前，保持平衡。
技术研发人员：莫敏玲,崔华义,莫建洪
受保护的技术使用者：广东蓝鲲海洋科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23