一种无人机吊舱旋转收放机构的制作方法

本技术涉及无人机的吊舱收放，尤其涉及一种无人机吊舱旋转收放机构。

背景技术：

1、无人机是一种能够在无人操作的情况下自主飞行的设备，无人机吊舱，是无人机上的一个重要组成部分，它通常包含了无人机的各种传感器、武器等设备，无人机吊舱的收放机构是其重要组成部分，它的主要功能是实现吊舱的收放操作，在无人机的飞行过程中，吊舱可能会因为各种原因需要收放，例如进行武器发射、更换吊舱等操作。因此，无人机吊舱的收放机构设计和制造需要考虑到无人机的飞行性能、安全性以及操作的方便性等因素。

2、根据公开号为cn 205770185 u的已公开专利，一种无人机吊舱折叠收放机构，涉及无人机的吊舱收放技术领域，解决无人机吊舱收放的技术问题，保证无人机吊舱在工作时出舱，不工作时入舱，并力争收放机构简单可靠，不过多增加无人机的载荷，包括减振器、隔振板、由固定支架、滚轮、滚轮轴组成的导向机构和由电机、丝杆、丝杆支脚、导向杆、直线轴承组成的伸缩机构；吊舱通过减振器与隔振板固定，隔振板一侧与导向机构中的固定支架铰接构成转动副，隔振板的另一侧与伸缩机构中的电机通过螺钉固定；伸缩机构中的丝杆支脚与导向机构中的滚轮通过滚轮轴铰接；伸缩机构伸缩，迫使隔振板相对于导向机构的固定支架转动，同时驱动伸缩机构的丝杆支脚沿固定支架的导轨运动，本新型安装方便，通用性好，但还是存在以下问题，如：

3、现有的无人机吊舱旋转收放机构在重量上，加上吊舱旋转收放机构的重量，使得无人机的整体重量增加，影响了无人机的飞行性能和续航能力。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种无人机吊舱旋转收放机构。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：包括主体机构、支撑机构、减震机构和收缩机构，所述主体机构包括连接块一、固定块和外壳，所述连接块一顶部与固定块底部固定连接，所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆相互远离的一端与外壳内壁相互靠近的一端固定连接，所述减震机构包括连接柱，所述连接柱端部与支撑杆正面固定连接，所述收缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部与外壳底部固定连接。

3、通过上述技术方案，工作人员将设备进行安装，结构简单易操作。

4、作为上述方案的进一步改进，所述主体机构包括吊舱、导向杆、连接块一、固定块、外壳和螺丝，所述吊舱顶部与导向杆底部活动连接，所述导向杆顶部与连接块一底部固定连接。

5、通过上述技术方案，工作人员将吊舱和导向杆安装，使吊舱能安全的旋转。

6、作为上述方案的进一步改进，所述固定块底部与连接块顶部固定连接，所述螺丝设置有四个，四个所述螺丝与外壳顶部螺纹连接。

7、通过上述技术方案，工作人员将外壳顶部通过螺丝与无人机底部螺纹连接，以此来固定。

8、作为上述方案的进一步改进，所述支撑机构包括支撑杆、支撑架、支撑块和支撑板，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆相互远离的一端与外壳内壁相互靠近的一端固定连接，所述支撑架设置有三个，三个所述支撑架端部与支撑杆正面固定连接，所述支撑块设置有两个，两个所述支撑块顶部与支撑板底部固定连接，所述支撑板相互远离的一端与外壳内壁相互靠近的一端固定连接。

9、通过上述技术方案，在吊舱旋转过程中，设置支撑机构，可防止吊舱因旋转影响无人机的飞行性能。

10、作为上述方案的进一步改进，所述减震机构包括连接柱、连接块二和弹簧，所述连接柱顶部与支撑杆底部固定连接，所述连接块二顶部与连接柱底部固定连接，所述连接块二底部与支撑板顶部固定连接，所述弹簧设置有若干个，若干个所述弹簧与连接柱套接。

11、通过上述技术方案，在吊舱进行回收时，设置在外壳内部的弹簧，可防止吊舱回收过程中，导致吊舱碰撞受损，提高了吊舱的使用年限。

12、作为上述方案的进一步改进，所述收缩机构包括固定盘和伸缩杆，所述固定盘顶部与外壳底部固定连接，所述固定盘底部与伸缩杆顶部固定连接，所述伸缩杆底部与固定块顶部固定连接。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型通过设置支撑机构，具体是设置支撑板，当无人机在飞行时，产生晃动，导致吊舱不平稳，此时设置在外壳内部的支撑板，可防止吊舱因旋转影响无人机的飞行性能；

15、本实用新型通过设置减震机构，具体是设置弹簧，在吊舱进行回收时，设置在外壳内部的若干个弹簧，可防止吊舱回收过程中，导致吊舱碰撞受损，可提高了吊舱的使用年限。

技术特征：

1.一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，包括主体机构(1)、支撑机构(2)、减震机构(3)和收缩机构(4)，所述主体机构(1)包括连接块一(103)、固定块(104)和外壳(105)，所述连接块一(103)顶部与固定块(104)底部固定连接，所述支撑机构(2)包括支撑杆(201)，所述支撑杆(201)相互远离的一端与外壳(105)内壁相互靠近的一端固定连接，所述减震机构(3)包括连接柱(301)，所述连接柱(301)端部与支撑杆(201)正面固定连接，所述收缩机构(4)包括伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)顶部与外壳(105)底部固定连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述主体机构(1)包括吊舱(101)、导向杆(102)、连接块一(103)、固定块(104)、外壳(105)和螺丝(106)，所述吊舱(101)顶部与导向杆(102)底部活动连接，所述导向杆(102)顶部与连接块一(103)底部固定连接。

3.如权利要求2所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述固定块(104)底部与连接块一(103)顶部固定连接，所述螺丝(106)设置有四个，四个所述螺丝(106)与外壳(105)顶部螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑杆(201)、支撑架(202)、支撑块(203)和支撑板(204)，所述支撑杆(201)设置有两个，两个所述支撑杆(201)相互远离的一端与外壳(105)内壁相互靠近的一端固定连接，所述支撑架(202)设置有三个，三个所述支撑架(202)端部与支撑杆(201)正面固定连接，所述支撑块(203)设置有两个，两个所述支撑块(203)顶部与支撑板(204)底部固定连接，所述支撑板(204)相互远离的一端与外壳(105)内壁相互靠近的一端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述减震机构(3)包括连接柱(301)、连接块二(302)和弹簧(303)，所述连接柱(301)顶部与支撑杆(201)底部固定连接，所述连接块二(302)顶部与连接柱(301)底部固定连接，所述连接块二(302)底部与支撑板(204)顶部固定连接，所述弹簧(303)设置有若干个，若干个所述弹簧(303)与连接柱(301)套接。

6.如权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述收缩机构(4)包括固定盘(401)和伸缩杆(402)，所述固定盘(401)顶部与外壳(105)底部固定连接，所述固定盘(401)底部与伸缩杆(402)顶部固定连接，所述伸缩杆(402)底部与固定块(104)顶部固定连接。

技术总结
本技术涉及无人机的吊舱收放技术领域，公开了一种无人机吊舱旋转收放机构，包括主体机构、支撑机构、减震机构和收缩机构，所述主体机构包括连接块一、固定块和外壳，所述连接块一顶部与固定块底部固定连接，所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆相互远离的一端与外壳内壁相互靠近的一端固定连接，所述减震机构包括连接柱，所述连接柱端部与支撑杆正面固定连接，所述收缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部与外壳底部固定连接。本技术通过工作人员将外壳设置在无人机底部，在吊舱旋转时，设置在吊舱顶部的连接块一，可控制吊舱的旋转方向，此时伸缩杆开始向底部延伸，当工作人员回收吊舱时，设置在外壳内部的弹簧，可防止吊舱损坏。

技术研发人员：陈蜂君,徐雅琪,吴雨嘉,陈芳萍
受保护的技术使用者：杭州数领空间技术有限公司
技术研发日：20240205
技术公布日：2024/9/23