本技术涉及电芯加工辅助设备领域。
背景技术:
1、随着动力电池行业的发展,动力电池的组装工艺在不断更新升级,市场中出现4、6、8个电芯侧面堆叠的组装工艺,图1示出了6个电芯侧面同步堆叠的状态。由于电芯是多个电芯同时堆叠,所以现有机构无法保证每个电芯堆叠过程中齐整性,并且,在堆叠工程中,处在中部的电池会被顶出,头部电芯又会由于堆叠位移比较大,极易产生底部蓝膜的划伤,以上种种问题导致了堆叠的精度不足以及蓝膜的损伤,满足不了产品的工艺要求。
技术实现思路
1、本实用新型针对以上问题,提出了一种电芯堆叠机构,可以满足电芯堆叠的精度要求,并且,其中的夹紧力受控,可使得电芯在高度方向不会顶出,也不划伤电芯表面的蓝膜。
2、本实用新型的技术方案为:所述电芯堆叠机构包括成组台基准板7,分别安装在成组台基准板7两端的电缸14和硬限位座1,以及滑动连接在成组台基准板7上的若干装载机构;
3、所述电缸14沿成组台基准板7的长度方向设置,并且在电缸14的缸杆上安装有移动板垫板18,所述电缸14的缸杆和移动板垫板18之间设有压力检测机构,若干装载机构都处在移动板垫板18和硬限位座1之间;
4、所述装载机构包括横垫板24、拍齐气缸19、推垫板23、电芯垫板4以及电芯基准板5,所述横垫板24滑动连接在成组台基准板7上,所述拍齐气缸19的缸体固定安装在横垫板24上,所述推垫板23则连接在拍齐气缸19的缸杆上,所述电芯基准板5也安装在横垫板24上,所述电芯垫板4固定安装在电芯基准板5上,并且处在推垫板23和电芯基准板5之间。
5、进一步的,所述电芯堆叠机构还包括同步带9,所述同步带9的两端分别与移动板垫板18和硬限位座1保持固定,每个横垫板24上都固定安装有同步带夹板6,所述同步带夹板6与同步带9固定相连。
6、进一步的,所述横垫板24、拍齐气缸19均垂直于电缸14设置。
7、进一步的,所述成组台基准板7的一端固定连接有用于安装电缸14缸体的电缸安装座13,所述电缸14缸杆贯穿电缸安装座13朝向硬限位座1伸出。
8、进一步的,所述压力检测机构包括电缸连接板17、压力传感器10、直线轴承安装板11、浮动接头15、导向光轴12以及直线轴承16;
9、所述直线轴承安装板11通过浮动接头15安装在电缸14的缸杆上,所述导向光轴12贯穿所述直线轴承安装板11,并且通过直线轴承16连接在直线轴承安装板11上;所述电缸连接板17固定安装在移动板垫板18上,并且与导向光轴12的端头固定相连,所述压力传感器10固定安装在直线轴承安装板11和电缸连接板17之间。
10、本实用新型的结构简单、操作灵活,可实现对成组电芯的堆叠,解决了大部分侧面电芯堆叠精度不高,蓝膜受损的问题,增加自动化生产良率,降低人工生产制造成本,提高了生产效率 。
1.一种电芯堆叠机构,其特征在于,所述电芯堆叠机构包括成组台基准板(7),分别安装在成组台基准板(7)两端的电缸(14)和硬限位座(1),以及滑动连接在成组台基准板(7)上的若干装载机构;
2.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠机构,其特征在于,所述电芯堆叠机构还包括同步带(9),所述同步带(9)的两端分别与移动板垫板(18)和硬限位座(1)保持固定,每个横垫板(24)上都固定安装有同步带夹板(6),所述同步带夹板(6)与同步带(9)固定相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种电芯堆叠机构,其特征在于,所述横垫板(24)、拍齐气缸(19)均垂直于电缸(14)设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种电芯堆叠机构,其特征在于,所述成组台基准板(7)的一端固定连接有用于安装电缸(14)缸体的电缸安装座(13),所述电缸(14)缸杆贯穿电缸安装座(13)朝向硬限位座(1)伸出。
5.根据权利要求1或2所述的一种电芯堆叠机构,其特征在于,所述压力检测机构包括电缸连接板(17)、压力传感器(10)、直线轴承安装板(11)、浮动接头(15)、导向光轴(12)以及直线轴承(16);