一种机械臂的制作方法
【】本技术涉及自动化设备，特别涉及一种机械臂。
背景技术
0、
背景技术：
1、机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
2、现有技术中串联结构的机械臂，大臂、小臂都相同规格的舵机直接驱动，驱动大臂的舵机由于力臂更长而导致机械臂抓取重物的负载能力降低，现有技术中通过设置液压结构增加机械臂的负载，但是会导致结构复杂，不便于安装，同时空间占用率大。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
1、为解决现有技术中机械臂负载能力低以及空间占用率大的技术问题，本实用新型提供了一种机械臂。
2、本实用新型解决技术问题的方案是提供一种机械臂，包括依次设置的底座、连接架以及第一连接臂，所述连接架包括第一支架以及第二支架，所述第一支架一侧与底座转动连接，另一侧与所述第二支架形成一容置空间，所述第二支架远离第一支架一侧与第一连接臂连接，在所述容置空间内设置有两个第一电机，所述第一支架通过两个所述第一电机与所述第二支架转动连接。
3、优选的，在所述底座上设置有第二电机，所述第一支架通过所述第二电机与所述底座转动连接。
4、优选的，在所述底座上设置有第一支撑架，所述第一支撑架远离底座一侧设置有轴承，所述轴承两端分别与所述第一支架以及所述支撑架定位连接，所述第二电机设置于所述第一支撑架内。
5、优选的，所述第一连接臂远离所述第二支架一端还设置有第三电机以及第二连接臂，所述第二连接臂通过所述第三电机与所述第一连接臂转动连接，所述第二连接臂绕所述第一连接臂的转动方向与所述第一支架绕所述底座的转动方向垂直。
6、优选的，一种机械臂还包括夹头，所述夹头与所述第二连接臂远离所述第三电机的一端可拆卸连接。
7、优选的，一种机械臂还包括第四电机，所述夹头与所述第四电机输出端可拆卸连接，所述第四电机用于带动所述夹头相对所述第二连接臂旋转。
8、优选的，在所述底座上还设置有中控组件。
9、优选的，在所述底座远离所述第一连接臂一侧还设置有第二支撑架，所述中控组件包括电路板，所述电路板设置在所述第二支撑架内。
10、优选的，一种机械臂还包括设置于所述底座远离第一连接臂一侧的固定组件，所述固定组件包括固定架以及与固定杆，所述固定架形成一开口，所述固定杆设置在任一所述开口相对两侧壁上且与所述固定架螺纹连接。
11、优选的，所述第一连接臂的长度不小于所述第二连接臂的长度。
12、与现有技术相比，本发明提供的一种机械臂具有以下优点：
13、1、本发明实施例中提供的一种机械臂，包括依次设置的底座、连接架以及第一连接臂，连接架包括第一支架以及第二支架，第一支架一侧与底座转动连接，另一侧与第二支架形成一容置空间，第二支架远离第一支架一侧与第一连接臂连接，在容置空间内设置有两个第一电机，第一支架通过两个第一电机与第二支架转动连接；需要说明的是，通过设置两个电机，有利于增加机械臂的负载，同时，第一支架以及第二支架一方面起到传动的作用，另一方面也对第一电机起到防护的作用，两个第一电机相背设置，有利于减小装置的空间占用率。
14、2、本发明实施例中提供的一种机械臂的在底座上设置有第二电机，第一支架通过第二电机与底座转动连接，通过设置第二电机，用于带动第一连接臂沿水平方向旋转，扩大了机械臂的使用范围。
15、3、本发明实施例中提供的一种机械臂在底座上设置有第一支撑架，第一支撑架远离底座一侧设置有轴承，轴承两端分别与第一支架以及支撑架定位连接，第二电机设置于第一支撑架内，需要说明的是，通过设置轴承，有利于减小第一电机的负载，从而增加了机械臂的负载能力，同时设置第一支撑架还有利于对第二电机起到防护作用。
16、4.本发明实施例中提供的一种机械臂第一连接臂远离第二支架一端还设置有第三电机以及第二连接臂，第二连接臂通过第三电机与第一连接臂转动连接；通过设置第二连接臂，有利于扩大机械臂的使用范围，而设置第三电机，便于在使用中控制机械臂与外界物体配合。
17、5、本发明实施例中提供的一种机械臂还包括夹头，夹头与第二连接臂远离第三电机的一端可拆卸连接，可以理解的，通过这样的设置，便于根据实际需要更换夹头。
18、6、本发明实施例中提供的一种机械臂还包括第四电机，夹头与第四电机输出端可拆卸连接，第四电机用于带动夹头相对第二连接臂旋转，需要说明的是，通过设置第四电机，便于在机械臂末端对夹头的位置进行微调，从而增加机械臂的精度。
19、7、本发明实施例中提供的一种机械臂在底座远离第一连接臂一侧还设置有第二支撑架，中控组件包括电路板，电路板设置在第二支撑架内。通过设置中控组件，有利于用户对电机进行调整，而第二支撑架起到对电路板的防护作用。
20、8、本发明实施例中提供的一种机械臂还包括设置于底座远离第一连接臂一侧的固定组件，固定组件包括固定架以及与固定杆，固定架形成一开口，固定杆设置在任一开口相对两侧壁上且与固定架螺纹连接，通过设置固定组件，便于将机械臂固定在工作台、桌面等外界物体的边缘，同时便于安装和拆卸。
21、9.本发明实施例中提供一种机械臂的第一连接臂的长度不小于第二连接臂的长度，避免在第二连接臂长度过长，从而增加第三电机的负载，当不使用机械臂时，也便于第二连接臂与第一连接臂折叠放置，从而减小空间的占用率。
技术特征：
1.一种机械臂，其特征在于，包括依次设置的底座、连接架以及第一连接臂，所述连接架包括第一支架以及第二支架，所述第一支架一侧与底座转动连接，另一侧与所述第二支架形成一容置空间，所述第二支架远离第一支架一侧与第一连接臂连接，在所述容置空间内设置有两个第一电机，所述第一支架通过两个所述第一电机与所述第二支架转动连接。
2.如权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，在所述底座上设置有第二电机，所述第一支架通过所述第二电机与所述底座转动连接。
3.如权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，在所述底座上设置有第一支撑架，所述第一支撑架远离底座一侧设置有轴承，所述轴承两端分别与所述第一支架以及所述支撑架定位连接，所述第二电机设置于所述第一支撑架内。
4.如权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述第一连接臂远离所述第二支架一端还设置有第三电机以及第二连接臂，所述第二连接臂通过所述第三电机与所述第一连接臂转动连接。
5.如权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于，还包括夹头，所述夹头与所述第二连接臂远离所述第三电机的一端可拆卸连接。
6.如权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于，还包括第四电机，所述夹头与所述第四电机输出端可拆卸连接，所述第四电机用于带动所述夹头相对所述第二连接臂旋转。
7.如权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，在所述底座上还设置有中控组件。
8.如权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于，在所述底座远离所述第一连接臂一侧还设置有第二支撑架，所述中控组件包括电路板，所述电路板设置在所述第二支撑架内。
9.如权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，还包括设置于所述底座远离第一连接臂一侧的固定组件，所述固定组件包括固定架以及与固定杆，所述固定架形成一开口，所述固定杆设置在任一所述开口相对两侧壁上且与所述固定架螺纹连接。
10.如权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于，所述第一连接臂的长度不小于所述第二连接臂的长度。
技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种机械臂。本技术解决技术问题的方案是提供一种机械臂，包括依次设置的底座、连接架以及第一连接臂，所述连接架包括第一支架以及第二支架，所述第一支架一侧与底座转动连接，另一侧与所述第二支架形成一容置空间，所述第二支架远离第一支架一侧与第一连接臂连接，在所述容置空间内设置有两个第一电机，所述第一支架通过两个所述第一电机与所述第二支架转动连接。解决了现有技术中机械臂负载能力低以及空间占用率大的技术问题。
技术研发人员：张维良,邝奕文,余笃凯
受保护的技术使用者：深圳幸狐科技有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/9/23