一种用于快速稳定搬运物料的机械结构的制作方法

本技术涉及物料搬运机械，特别涉及一种用于快速稳定搬运物料的机械结构。

背景技术：

1、搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，在一些仓库内进行物料搬运时，通常由人工或机械手将物料放在搬运机器人的托板表面，搬运机器人可以带着物料前往物料储存位置进行仓储，或者搬运机器人带着物料前往出仓位置进行物流转运。

2、当搬运机器人搬运较大的板类物料时，板类物料的体积往往会超过搬运机器人的托板体积，当搬运机器人移动时，板类物料往往容易受到移动惯性的影响从搬运机器人的托板表面滑脱，从而导致搬运机器人搬运较大板类物料时容易出现板类物料掉落的不稳定缺陷，为此，我们提出一种用于快速稳定搬运物料的机械结构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于快速稳定搬运物料的机械结构，在搬运机器人的上托接板面处设置吸定机构后，吸定机构以自身托台代替搬运机器人的上托接板面托接较大的板类物料，在搬运机器人以吸定机构带着板类物料移动时，吸定机构依靠拉动胶盘产生的负压吸附结构，可以保持较大的板类物料被吸附在搬运机器人上方的托台处进行快速移动式的稳定搬运，有效防止较大的板类物料在搬运机器人处搬运时的掉落，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种用于快速稳定搬运物料的机械结构，包括搬运机器人，还包括吸定机构，所述吸定机构包括l形支脚、托台、胶盘、芯盘、螺纹柱、竖连管、连梁、l形边板、电推杆、底装板和托块，所述搬运机器人的上托接板面处通过紧固栓锁紧有托台下表面焊接的l形支脚，且托台的上表面对称开设有用于放入胶盘的盘凹槽，所述胶盘下方盘凹槽的槽底开设有向下贯穿托台的芯孔，且芯孔内嵌入有胶盘背面粘接的芯盘，所述芯盘远离胶盘的背盘面处焊接有用于螺纹旋接竖连管的螺纹柱，且竖连管沿着芯孔进入托台下方与连梁上表面焊接，所述连梁的伸出托台的两头梁板处焊接l形边板，且l形边板与电推杆的伸缩杆头之间锁紧有螺栓，所述电推杆底部固定有底装板，且底装板通过螺栓锁紧在托块表面，所述托块焊接在搬运机器人的两端宽边竖壳壁外。

4、进一步地，所述托台的下表面四角焊接有l形支脚的竖杆体，且l形支脚的短平杆体通过紧固栓锁紧在搬运机器人的上托接板面；托台焊接l形支脚的竖杆体后借助其短平杆体配合紧固栓可以与搬运机器人的上托接板面锁紧连接。

5、进一步地，所述竖连管的管腔处设置有螺纹孔，且竖连管的螺纹孔内螺纹旋接螺纹柱；螺纹柱可以旋接在竖连管的螺纹孔处。

6、进一步地，所述l形边板的底平板与电推杆的伸缩杆头表面开设有螺纹孔，且l形边板与伸缩杆头的螺纹孔之间旋接螺栓，且l形边板的竖板体与连梁的两头梁板焊接；l形边板的底平板与电推杆的伸缩杆头处有螺纹孔可以用于旋接螺栓。

7、进一步地，所述胶盘的盘体尺寸大于芯孔的孔体尺寸，且胶盘的盘体直径与盘凹槽的槽腔直径相同；较大的胶盘可以卡入盘凹槽内遮挡芯孔。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型通过在搬运机器人的上托接板面处设置吸定机构后，吸定机构以自身托台代替搬运机器人的上托接板面托接较大的板类物料，在搬运机器人以吸定机构带着板类物料移动时，吸定机构依靠拉动胶盘产生的负压吸附结构，可以保持较大的板类物料被吸附在搬运机器人上方的托台处进行快速移动式的稳定搬运，有效防止较大的板类物料在搬运机器人处搬运时的掉落。

技术特征：

1.一种用于快速稳定搬运物料的机械结构，包括搬运机器人(1)，其特征在于：还包括吸定机构(2)，所述吸定机构(2)包括l形支脚(3)、托台(4)、胶盘(7)、芯盘(8)、螺纹柱(9)、竖连管(10)、连梁(11)、l形边板(12)、电推杆(13)、底装板(14)和托块(15)，所述搬运机器人(1)的上托接板面处通过紧固栓锁紧有托台(4)下表面焊接的l形支脚(3)，且托台(4)的上表面对称开设有用于放入胶盘(7)的盘凹槽(5)，所述胶盘(7)下方盘凹槽(5)的槽底开设有向下贯穿托台(4)的芯孔(6)，且芯孔(6)内嵌入有胶盘(7)背面粘接的芯盘(8)，所述芯盘(8)远离胶盘(7)的背盘面处焊接有用于螺纹旋接竖连管(10)的螺纹柱(9)，且竖连管(10)沿着芯孔(6)进入托台(4)下方与连梁(11)上表面焊接，所述连梁(11)的伸出托台(4)的两头梁板处焊接l形边板(12)，且l形边板(12)与电推杆(13)的伸缩杆头之间锁紧有螺栓，所述电推杆(13)底部固定有底装板(14)，且底装板(14)通过螺栓锁紧在托块(15)表面，所述托块(15)焊接在搬运机器人(1)的两端宽边竖壳壁外。

2.根据权利要求1所述的一种用于快速稳定搬运物料的机械结构，其特征在于：所述托台(4)的下表面四角焊接有l形支脚(3)的竖杆体，且l形支脚(3)的短平杆体通过紧固栓锁紧在搬运机器人(1)的上托接板面。

3.根据权利要求1所述的一种用于快速稳定搬运物料的机械结构，其特征在于：所述竖连管(10)的管腔处设置有螺纹孔，且竖连管(10)的螺纹孔内螺纹旋接螺纹柱(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于快速稳定搬运物料的机械结构，其特征在于：所述l形边板(12)的底平板与电推杆(13)的伸缩杆头表面开设有螺纹孔，且l形边板(12)与伸缩杆头的螺纹孔之间旋接螺栓，且l形边板(12)的竖板体与连梁(11)的两头梁板焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于快速稳定搬运物料的机械结构，其特征在于：所述胶盘(7)的盘体尺寸大于芯孔(6)的孔体尺寸，且胶盘(7)的盘体直径与盘凹槽(5)的槽腔直径相同。

技术总结
本技术公开了一种用于快速稳定搬运物料的机械结构，包括搬运机器人，还包括吸定机构，所述吸定机构包括L形支脚、托台、胶盘、芯盘、螺纹柱、竖连管、连梁、L形边板、电推杆、底装板和托块，所述搬运机器人的上托接板面处通过紧固栓锁紧有托台下表面焊接的L形支脚，在搬运机器人的上托接板面处设置吸定机构后，吸定机构以自身托台代替搬运机器人的上托接板面托接较大的板类物料，在搬运机器人以吸定机构带着板类物料移动时，吸定机构依靠拉动胶盘产生的负压吸附结构，可以保持较大的板类物料被吸附在搬运机器人上方的托台处进行快速移动式的稳定搬运，有效防止较大的板类物料在搬运机器人处搬运时的掉落。

技术研发人员：张海宽,徐广佩,张海洋,郭凤利
受保护的技术使用者：辽宁带路重工机械设备有限公司
技术研发日：20240209
技术公布日：2024/9/23