一种自动电压内阻测试机的制作方法

本发明涉及电池检测，特别涉及一种自动电压内阻测试机。

背景技术：

1、随着科技的发展，电池的使用越来越广泛，使用量也越来越多，而电芯的生产过程中，需要进行各种检测，包括扫码检测、电压检测、内阻检测等，在电芯的检测生产线上，上下料设备的上料端将装有产品的料盘逐层抬升，以便后续机械手抓取电芯，供后续检测工序使用，空盘则从下料端中收集并下料，上下料设备常配合agv小车进行使用，agv小车将竖直叠放的料盘运输到上料端，上料端将agv小车上的料盘抬升并进行上料，然而，当前一批料盘中的产品尚未被取完，agv小车已经将新一批料盘运输到了上料端，此时，agv小车便需要暂时待机，等待上料端将前一批产品上料完成，可见，agv小车的长时间待机，显然会降低agv小车的实际使用时长，导致购置agv小车的数量需要增加，随之制造成本也相应增加，因此，有必要制作出一种自动电压内阻测试机，以解决上述问题点。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动电压内阻测试机以解决背景技术中所提及的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动电压内阻测试机，包括机架以及均固定在机架上的料盘上下料系统、转盘、上料机械手、边电压测试机构、电压内阻测试机构、单极耳整形机构、双极耳整形机构、极耳裁切机构、下料输送机构和下料机械手，料盘上下料系统和转盘分别对应于机架上方的左右两侧，上料机械手、边电压测试机构、电压内阻测试机构、单极耳整形机构、双极耳整形机构、极耳裁切机构、下料输送机构和下料机械手沿转盘的输送方向依次排列在转盘的外周，上料机械手对应于料盘上下料系统和转盘之间；

4、料盘上下料系统包括包括料盘上料机构、料盘下料机构、空盘搬运机械手、上料输送带和电芯搬运机械手，料盘上料机构和料盘下料机构沿前后方向并排设置，空盘搬运机械手架设在料盘上料机构和料盘下料机构的上方，上料输送带固定设置在料盘上料机构的右侧，电芯搬运机械手架设在料盘上料机构和上料输送带的上方；

5、料盘上料机构包括x轴输送组件、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件、第一辊筒组、第二辊筒组、调节底座、限宽围板和托架组件，x轴输送组件的输送方向沿左右方向设置，第一升降驱动组件固定设置在x轴输送组件的左侧，第一辊筒组固定在第一升降驱动组件的动力输出端，第一辊筒组设置两组且分别对应于x轴输送组件的左端前后两侧，第二升降驱动组件固定设置在x轴输送组件的右侧，第二辊筒组固定在第二升降驱动组件的动力输出端，第二辊筒组设置两组且分别对应于x轴输送组件的右端前后两侧，调节底座固定设置在x轴输送组件的右侧，限宽围板下端固定在调节底座上且沿前后方向位置可调，限宽围板设置两组且分别对应于第二辊筒组的前后两侧，托架组件固定在限宽围板的上端。

6、对本发明的进一步描述：托架组件包括y轴气缸、活动支架和托板，y轴气缸固定在限宽围板的上方，活动支架固定在y轴气缸的动力输出端，托板的外端固定在活动支架上，托板的内端穿设过限宽围板，托板在活动支架上沿左右方向设置多组，多组托板和第二辊筒组上的多组辊筒错位设置，料盘下料机构与料盘上料机构的结构相同。

7、对本发明的进一步描述：电芯搬运机械手包括第一x轴驱动组件、旋转驱动组件、调距组件、z轴气缸和吸盘组件，第一x轴驱动组件架设在料盘上料机构和上料输送带上方，旋转驱动组件固定在第一x轴驱动组件的动力输出端，调距组件固定在旋转驱动组件的动力输出端，z轴气缸设置三组且并排固定在调距组件上，调距组件用于调节三组z轴气缸的间距，吸盘组件固定在z轴气缸的动力输出端且对应于上料输送带的上方。

8、对本发明的进一步描述：边电压测试机构包括第一横移驱动组件、第一横移支架、第三升降驱动组件、第一活动板、上检测探头组件、下检测探头组件、顶出驱动组件、第二活动板和双切刀组件，第一横移支架固定在第一横移驱动组件的动力输出端，第一横移驱动组件驱动第一横移支架左右运行，第三升降驱动组件固定在第一横移支架上，第一活动板固定在第三升降驱动组件的动力输出端且与第一横移支架滑动连接，第三升降驱动组件驱动第一活动板上下运行，上检测探头组件固定在第一活动板上，下检测探头组件固定在第一横移支架上且对应于上检测探头组件的下方，顶出驱动组件固定在第一横移支架下侧且动力输出端朝向下检测探头组件，第二活动板固定在顶出驱动组件的动力输出端，顶出驱动组件驱动第二活动板前后运行，双切刀组件固定在第二活动板上；

9、双切刀组件包括横移调节电机、第一安装座、第二安装座、第一顶出气缸、第二顶出气缸、第一切刀和第二切刀，横移调节电机固定在第二活动板上，第一安装座固定在横移调节电机的动力输出端且与第二活动板滑动连接，横移调节电机驱动第一安装座左右运行，第二安装座固定在第二活动板上且沿左右方向位置可调，第一顶出气缸和第二顶出气缸分别固定在第一安装座和第二安装座上，第一切刀和第二切刀分别固定在第一顶出气缸和第二顶出气缸的动力输出端，第一切刀和第二切刀分别对应于下检测探头组件的左右两侧，第一切刀和第二切刀的刀刃均朝向下检测探头组件。

10、对本发明的进一步描述：上检测探头组件、下检测探头组件和双切刀组件沿左右方向均设置两组；

11、上检测探头组件包括第一升降气缸、第一弹性伸缩件、第二弹性伸缩件、前探头和后探头，第一升降气缸固定在第一活动板上且动力输出端朝下，第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件均固定在第一升降气缸的动力输出端，前探头和后探头分别固定在第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件上，前探头对应于后探头的前侧；

12、下检测探头组件包括第二升降气缸和下探头，第二升降气缸固定在第一横移支架上且动力输出端朝上，下探头下端固定在第二升降气缸的动力输出端，下探头上端对应于上检测探头组件的下方。

13、对本发明的进一步描述：电压内阻测试机构包括第二横移驱动组件、第二横移支架、第四升降驱动组件、升降滑台、升降滑板、载台、调距驱动组件、第一检测探头组件和第二检测探头组件，第二横移支架固定在第二横移驱动组件的动力输出端，第二横移驱动组件驱动第二横移支架左右移动，第四升降驱动组件和升降滑台均固定在第二横移支架上，升降滑板固定在第四升降驱动组件的动力输出端且与升降滑台滑动连接，载台固定在升降滑板上，载台上设有向上凸起的分隔筋条，调距驱动组件固定在第二横移支架上，第一检测探头组件固定在第二横移支架上且检测端对应于分隔筋条的上方左侧，第二检测探头组件固定在调距驱动组件的动力输出端且与第二横移支架滑动连接，第二检测探头组件对应于分隔筋条的上方右侧，调距驱动组件驱动第二检测探头组件左右移动。

14、对本发明的进一步描述：调距驱动组件包括旋转电机、螺杆、连接块、横移滑台和横移滑板，旋转电机固定在第二横移支架上，螺杆固定在旋转电机的动力输出端，连接块与螺杆螺纹连接，横移滑台固定在第二横移支架上，横移滑板固定在连接块上且与横移滑台滑动连接，第二检测探头组件固定在横移滑板上；

15、第一检测探头组件包括第一压紧气缸和第一探头，第一压紧气缸固定在第二横移支架上，第一探头上端固定在第一压紧气缸的动力输出端，下端对应于分隔筋条的上方左侧，第二检测探头组件包括第二压紧气缸和第二探头，第二压紧气缸固定在横移滑板上，第二探头上端固定在第二压紧气缸的动力输出端，下端对应于分隔筋条的上方右侧；

16、载台上设有两组分隔筋条，第二横移支架上设置两组第一检测探头组件，横移滑板上设置两组第二检测探头组件。

17、对本发明的进一步描述：双极耳整形机构包括安装支架、升降支撑平台、y轴驱动组件、安装立板、z轴驱动组件、第二x轴驱动组件、弹簧缓冲组件和整形滚轮，升降支撑平台固定在安装支架上，y轴驱动组件固定在安装支架上且动力输出端朝向前侧，安装立板固定在y轴驱动组件的动力输出端且与安装支架滑动连接，z轴驱动组件固定在安装立板上且动力输出端朝向下侧，第二x轴驱动组件固定在z轴驱动组件的动力输出端，弹簧缓冲组件上端固定在第二x轴驱动组件的动力输出端，整形滚轮可转动地安装在弹簧缓冲组件的下端，z轴驱动组件和第二x轴驱动组件各设置两组，每组第二x轴驱动组件上各设置两组弹簧缓冲组件和整形滚轮，一组第二x轴驱动组件上的弹簧缓冲组件与另一组第二x轴驱动组件上的弹簧缓冲组件间隔设置，四组整形滚轮均对应于升降支撑平台上方，整形滚轮采用氧化锆陶瓷。

18、对本发明的进一步描述：升降支撑平台包括升降电机、z轴滑台、z轴滑板和滚压平台，升降电机和z轴滑台固定在安装支架上，z轴滑板固定在升降电机的动力输出端且与z轴滑台滑动连接，滚压平台固定在z轴滑板上端且对应于整形滚轮的下方。

19、对本发明的进一步描述：弹簧缓冲组件包括第一滑块、第二滑块、固定块和压缩弹簧，第一滑块固定在第二x轴驱动组件的动力输出端，第二滑块与第一滑块滑动连接，第二滑块在第一滑块上可沿竖直方向滑动，固定块固定在第一滑块的上端，压缩弹簧的上端固定在固定块上，压缩弹簧的下端固定在第二滑块的顶部，整形滚轮可转动地安装在第二滑块的底部。

20、本发明的有益效果为：电芯放置在料盘内，整齐叠放的料盘通过agv小车运输到料盘上下料系统进行电芯的上料和空料盘的下料，上料机械手在料盘上抓取电芯并放置在转盘上，电芯由转盘依次运输到边电压测试机构、电压内阻测试机构、单极耳整形机构、双极耳整形机构和极耳裁切机构，进行电芯的检测以及整形，单极耳整形机构和双极耳整形机构分别用于单极耳整形和双极耳整形，两者配合使用，也可以适应三极耳的电芯进行整形。agv小车将料盘推送到x轴输送组件上，x轴输送组件将料盘输送至第二辊筒组上，第二升降驱动组件驱动第二辊筒组上升，实现料盘的逐层上升，电芯搬运机械手从料盘上抓取电芯并放置在上料输送带上，空盘则由空盘搬运机械手搬运至料盘下料机构中进行收集和下料，当第二辊筒组还处于上料状态时，avg小车运送过来的料盘在x轴输送组件上输送至第一辊筒组上方立即停止，并通过第一升降驱动组件驱动第一辊筒组上升，对新一批料盘暂存，agv小车即可离开进行其他工序，托架组件用于托住处于上料状态的最底层料盘，使第二辊筒组可提前复位，从而使新一批料盘能够预先输送至第二辊筒组上，以便下批电芯上料，本设计的优点在于能够减小agv小车的待机时间以及购置agv小车的数量，从而达到降低制造成本的目的。

技术特征：

1.一种自动电压内阻测试机，其特征在于：包括机架以及均固定在所述机架上的料盘上下料系统、转盘、上料机械手、边电压测试机构、电压内阻测试机构、单极耳整形机构、双极耳整形机构、极耳裁切机构、下料输送机构和下料机械手，所述料盘上下料系统和所述转盘分别对应于所述机架上方的左右两侧，所述上料机械手、所述边电压测试机构、所述电压内阻测试机构、所述单极耳整形机构、所述双极耳整形机构、所述极耳裁切机构、所述下料输送机构和所述下料机械手沿所述转盘的输送方向依次排列在所述转盘的外周，所述上料机械手对应于所述料盘上下料系统和所述转盘之间；

2.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述托架组件包括y轴气缸、活动支架和托板，所述y轴气缸固定在所述限宽围板的上方，所述活动支架固定在所述y轴气缸的动力输出端，所述托板的外端固定在所述活动支架上，所述托板的内端穿设过所述限宽围板，所述托板在所述活动支架上沿左右方向设置多组，多组所述托板和所述第二辊筒组上的多组辊筒错位设置，所述料盘下料机构与所述料盘上料机构的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述电芯搬运机械手包括第一x轴驱动组件、旋转驱动组件、调距组件、z轴气缸和吸盘组件，所述第一x轴驱动组件架设在所述料盘上料机构和所述上料输送带上方，所述旋转驱动组件固定在所述第一x轴驱动组件的动力输出端，所述调距组件固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述z轴气缸设置三组且并排固定在所述调距组件上，所述调距组件用于调节三组z轴气缸的间距，所述吸盘组件固定在所述z轴气缸的动力输出端且对应于所述上料输送带的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述边电压测试机构包括第一横移驱动组件、第一横移支架、第三升降驱动组件、第一活动板、上检测探头组件、下检测探头组件、顶出驱动组件、第二活动板和双切刀组件，所述第一横移支架固定在所述第一横移驱动组件的动力输出端，所述第一横移驱动组件驱动所述第一横移支架左右运行，所述第三升降驱动组件固定在所述第一横移支架上，所述第一活动板固定在所述第三升降驱动组件的动力输出端且与所述第一横移支架滑动连接，所述第三升降驱动组件驱动所述第一活动板上下运行，所述上检测探头组件固定在所述第一活动板上，所述下检测探头组件固定在所述第一横移支架上且对应于所述上检测探头组件的下方，所述顶出驱动组件固定在所述第一横移支架下侧且动力输出端朝向所述下检测探头组件，所述第二活动板固定在所述顶出驱动组件的动力输出端，所述顶出驱动组件驱动所述第二活动板前后运行，所述双切刀组件固定在所述第二活动板上；

5.根据权利要求4所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述上检测探头组件、所述下检测探头组件和所述双切刀组件沿左右方向均设置两组；所述上检测探头组件包括第一升降气缸、第一弹性伸缩件、第二弹性伸缩件、前探头和后探头，所述第一升降气缸固定在所述第一活动板上且动力输出端朝下，所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件均固定在所述第一升降气缸的动力输出端，所述前探头和所述后探头分别固定在所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件上，所述前探头对应于所述后探头的前侧；

6.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述电压内阻测试机构包括第二横移驱动组件、第二横移支架、第四升降驱动组件、升降滑台、升降滑板、载台、调距驱动组件、第一检测探头组件和第二检测探头组件，所述第二横移支架固定在所述第二横移驱动组件的动力输出端，所述第二横移驱动组件驱动所述第二横移支架左右移动，所述第四升降驱动组件和所述升降滑台均固定在所述第二横移支架上，所述升降滑板固定在所述第四升降驱动组件的动力输出端且与所述升降滑台滑动连接，所述载台固定在所述升降滑板上，所述载台上设有向上凸起的分隔筋条，所述调距驱动组件固定在所述第二横移支架上，所述第一检测探头组件固定在所述第二横移支架上且检测端对应于所述分隔筋条的上方左侧，所述第二检测探头组件固定在所述调距驱动组件的动力输出端且与所述第二横移支架滑动连接，所述第二检测探头组件对应于所述分隔筋条的上方右侧，所述调距驱动组件驱动所述第二检测探头组件左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述调距驱动组件包括旋转电机、螺杆、连接块、横移滑台和横移滑板，所述旋转电机固定在所述第二横移支架上，所述螺杆固定在所述旋转电机的动力输出端，所述连接块与所述螺杆螺纹连接，所述横移滑台固定在所述第二横移支架上，所述横移滑板固定在所述连接块上且与所述横移滑台滑动连接，所述第二检测探头组件固定在所述横移滑板上；

8.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述双极耳整形机构包括安装支架、升降支撑平台、y轴驱动组件、安装立板、z轴驱动组件、第二x轴驱动组件、弹簧缓冲组件和整形滚轮，所述升降支撑平台固定在所述安装支架上，所述y轴驱动组件固定在所述安装支架上且动力输出端朝向前侧，所述安装立板固定在所述y轴驱动组件的动力输出端且与所述安装支架滑动连接，所述z轴驱动组件固定在所述安装立板上且动力输出端朝向下侧，所述第二x轴驱动组件固定在所述z轴驱动组件的动力输出端，所述弹簧缓冲组件上端固定在所述第二x轴驱动组件的动力输出端，所述整形滚轮可转动地安装在所述弹簧缓冲组件的下端，所述z轴驱动组件和所述第二x轴驱动组件各设置两组，每组所述第二x轴驱动组件上各设置两组所述弹簧缓冲组件和所述整形滚轮，一组所述第二x轴驱动组件上的所述弹簧缓冲组件与另一组所述第二x轴驱动组件上的所述弹簧缓冲组件间隔设置，四组所述整形滚轮均对应于所述升降支撑平台上方，所述整形滚轮采用氧化锆陶瓷。

9.根据权利要求8所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述升降支撑平台包括升降电机、z轴滑台、z轴滑板和滚压平台，所述升降电机和所述z轴滑台固定在所述安装支架上，所述z轴滑板固定在所述升降电机的动力输出端且与所述z轴滑台滑动连接，所述滚压平台固定在所述z轴滑板上端且对应于所述整形滚轮的下方。

10.根据权利要求8所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述弹簧缓冲组件包括第一滑块、第二滑块、固定块和压缩弹簧，所述第一滑块固定在所述第二x轴驱动组件的动力输出端，所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑块在所述第一滑块上可沿竖直方向滑动，所述固定块固定在所述第一滑块的上端，所述压缩弹簧的上端固定在所述固定块上，所述压缩弹簧的下端固定在所述第二滑块的顶部，所述整形滚轮可转动地安装在所述第二滑块的底部。

技术总结
本发明提供一种自动电压内阻测试机，包括机架以及均固定在机架上的料盘上下料系统、转盘、上料机械手、边电压测试机构、电压内阻测试机构、单极耳整形机构、双极耳整形机构、极耳裁切机构、下料输送机构和下料机械手。料盘上下料系统包括包括料盘上料机构、料盘下料机构、空盘搬运机械手、上料输送带和电芯搬运机械手。AVG小车运送过来的料盘在X轴输送组件上输送至第一辊筒组上方立即停止，并通过第一升降驱动组件驱动第一辊筒组上升，对新一批料盘暂存，AGV小车即可离开进行其他工序，本设计的优点在于能够减小AGV小车的待机时间以及购置AGV小车的数量，从而达到降低制造成本的目的。

技术研发人员：周晓优,胡凡,袁楚辉
受保护的技术使用者：东莞市爱康智能技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23