基于AGV的智能化停车的信息控制装置与方法与流程
本发明归于智能化停车的信息控制，具体涉及一种基于agv的智能化停车的信息控制装置与方法。
背景技术：
1、停车容易需要做好四个方面，一是保证充足的停车位供给；二是车位设计应具有包容性；三是完备的停车管理系统(数据分析引导快捷停车是关键)；四是合理的收费标准。随着互联网产业快速发展，多地正发力推动以上四点的基于agv的智能化停车设施建设，这种基于agv的智能化停车模式不仅广泛应用在新建的智能停车库，在老旧停车场改造上也是一个很好的思路，至少可以起到新型智能立体停车库普及前的过渡作用。
2、而针对基于agv的智能化停车模式，对在停车场工作的agv机器人的安全控制是必不可少的，其往往要运用专利公开号为“cn213023988u”的现有技术方案来对agv机器人执行安全控制，其中运用了若干变送器来采样agv机器人的相关信息，也就是agv的智能化停车的信息，而运用若干变送器对agv的智能化停车的信息执行采样，亦即会面对信息存放区域不够的缺陷，在信息存放区域不够的条件下，采样信息内常常会产生某些无用信息，这样的无用信息不只对采样信息的解析(该解析就是认定采样信息，也就是agv的智能化停车的信息是不是反常)达不成协助的功能，亦加大了采样信息的存放负荷，常常对之后采样的信息存放质量不利。
技术实现思路
1、为解决现有技术中带有的缺陷，本发明提出一种基于agv的智能化停车的信息控制装置与方法，设定不一样的采样速度时，同样时段存放的变送器采样的信息长度不一样，存放区域内的残留长度的变动亦不一样，经由采样往期设定不一样的采样速度时的存放区域长度变动信息，对采样的往期信息执行信息回归，构造信息去除认定模式来提前评估在现时的存放区域容量与采样速度条件下，存放区域呈现不够的时刻，以此执行无用信息整理，宜于在不一样的具体条件下执行无用信息整理来减小信息存放负荷，减小因为没即时整理信息对之后采样的信息存放形成的不利作用。不对无用信息执行去除处置，而是辨析承受式无用信息的留存分数，把留存分数不低的承受式无用信息结合无用信息共同执行留存，保障带有完备的全体变送器在同样时刻采样的agv的智能化停车的信息，把留存分数低的承受式无用信息结合无用信息共同去除，择用以上方法执行信息操控，宜于在减小采样信息存放负荷时高效保持留存下来的采样信息对之后agv的智能化停车的信息辨析的参照度。
2、本发明运用如下的技术方案。
3、一种基于agv的智能化停车的信息控制装置，包括：
4、在智能化停车场所用的agv机器人上设有若干变送器，若干变送器都同控制器电连接；
5、若干变送器中的任意一变送器用于即时采样agv的智能化停车的信息且传至控制器内；控制器用于对收取的agv的智能化停车的信息执行解析，解析后接着把agv的智能化停车的信息在控制器上存放与辨析；
6、运行在控制器上的单元包括：
7、采样信息辨析单元、去除信息辨析单元与采样信息操纵单元，采样信息辨析单元用于择用执行无用信息去除处置的时刻，去除信息辨析单元用于辨析采样的agv的智能化停车的信息的去除迫切级别，择取出无用信息与承受式无用信息，采样信息操纵单元用于辨析承受式无用信息的留存分数，根据留存分数择用无用信息与承受式无用信息的操控模式，根据择用的操控模式对agv的智能化停车的信息做去除或留存处置。
8、优选地，若干变送器包括：供电线路的位置一上设有的电流变送器一与电压变送器一，在agv机器人的供电线路的位置二上设有的电流变送器二与电压变送器二，在agv机器人的供电线路的位置三上设有的电流变送器三与电压变送器三；设于agv机器人前端的激光测距仪；
9、激光测距仪、电流变送器一、电压变送器一、电流变送器二、电压变送器二、电流变送器三或电压变送器三对agv的智能化停车的信息执行采样，激光测距仪用于采样前方障碍物的距离值，电流变送器一用于采样位置一的电流值，电压变送器一用于采样位置一的电压值，电流变送器二用于采样位置二的电流值，电压变送器二用于采样位置二的电压值，电流变送器三用于采样位置三的电流值，电压变送器三用于采样位置三的电压值，前方障碍物的距离值、位置一的电流值、位置一的电压值、位置二的电流值、位置二的电压值、位置三的电流值或位置三的电压值就是agv的智能化停车的信息，agv的智能化停车的信息亦就是采样信息。
10、优选地，采样信息辨析单元包括信息长度辨析子单元与信息去除择用子单元，信息长度辨析子单元用于取得往期设定不一样采样速度时采样信息存放区域呈现不够的时刻与起始存放采样信息时刻之间的时距大小与存放区域的信息存放总长度，根据取得的信息构造信息去除认定模式，采样速度为变送器每隔多长时隙采样一次agv的智能化停车的信息，信息去除择用子单元用于把现时设定的采样速度与现时存放区域的残留长度送进信息去除认定模式内，提前评估针对现时设定的采样速度来说，存放区域呈现不够的时刻与现时时刻之间的时距大小，择用在提前评估的存放区域呈现不够的时刻执行信息去除处置。
11、优选地，去除信息辨析单元包括无用信息择取子单元与承受式无用辨析子单元，无用信息择取子单元用于把在同样时刻取样的且不一样的变送器采样的agv的智能化停车的信息当做一簇信息执行存放，取得同簇内不一样的采样信息的采样时刻与相应的采样信息被控制器收取的时刻之间的时距大小，根据时距大小辨析不一样簇的信息的去除迫切级别，对比去除迫切级别，择取出无用信息，承受式无用辨析子单元用于取得择取出的无用信息的采样时刻，把同择取出的无用信息在同样时刻采样的agv的智能化停车的信息当做承受式无用信息，承受式无用信息经同采样无用信息的变送器不一样的变送器采样取得。
12、优选地，采样信息操纵单元包括操控模式择用子单元与采样信息处置子单元，操控模式择用子单元用于辨析承受式无用信息的留存分数，设定留存分数临界量，如果留存分数高出临界量，择用的信息操控模式是：把承受式无用信息与同承受式无用信息在同样时刻采样的无用信息共同留存；如果留存分数没高出临界量，择用的信息操控模式是：把承受式无用信息与同承受式无用信息在同样时刻采样的无用信息共同去除，采样信息处置子单元用于在要执行信息去除处置时，根据择用的信息操控模式对采样的agv的智能化停车的信息执行去除或留存处置，而要执行信息去除处置的时刻就是提前评估的存放区域呈现不够的时刻。
13、一种基于agv的智能化停车的信息控制方法，包括：
14、若干变送器中的任意一变送器即时采样agv的智能化停车的信息且传至控制器内，采样而来的agv的智能化停车的信息也就是采样信息；
15、控制器对收取的agv的智能化停车的信息执行解析，解析后接着把agv的智能化停车的信息在控制器上存放与辨析；
16、解析后接着把agv的智能化停车的信息在控制器上存放与辨析的方法，包括：
17、步骤1，择用执行无用信息去除处置的时刻；
18、步骤2，辨析采样的采样信息的去除迫切级别，择取出无用信息和承受式无用信息；
19、步骤3，辨析承受式无用信息的留存分数，根据留存分数择用无用信息与承受式无用信息的操控模式；
20、步骤4，根据择用的操控模式对采样信息做去除或留存处置。
21、优选地，若干变送器中的任意一变送器即时采样agv的智能化停车的信息就是：
22、运用激光测距仪采样前方障碍物的距离值，运用电流变送器一采样位置一的电流值，运用电压变送器一采样位置一的电压值，运用电流变送器二采样位置二的电流值，运用电压变送器二采样位置二的电压值，运用电流变送器三采样位置三的电流值，运用电压变送器三采样位置三的电压值。
23、优选地，在步骤1中，择用执行无用信息去除处置的时刻的方法，包括：
24、取得往期设定过的对agv的智能化停车的信息执行采样的采样速度簇是x＝{x1，x2，...，xp}，此处，p代表采样速度个数；取得依照往期设定的采样速度采样agv的智能化停车的信息时，采样信息存放区域的信息存放总长度簇是n＝{n1，n2，...，np}；采样信息存放区域呈现不够的时刻与起始存放采样信息时刻之间的时距大小簇是u＝{u1，u2，...，up}，形成信息点{(x1，n1，u1)，(x2，n2，u2)，...，(xp，np，up)}，对信息点执行回归且构造信息去除认定模式：a＝b*y+c*z+d，此处，b、c与d代表回归因子，根据方程
25、与分别推导b、c与d，此处，xj代表往期第j次设定过的对agv的智能化停车的信息执行采样的采样速度，nj代表依照第j次设定的采样速度采样agv的智能化停车的信息时，采样信息存放区域的信息存放总长度，uj代表依照第j次设定的采样速度采样agv的智能化停车的信息时，采样信息存放区域呈现不够的时刻与起始存放采样信息时刻之间的时距大小；
26、取得现时设定的采样速度是x，现时存放区域的残留长度是n’，把x与n’送进信息去除认定模式内：让y＝x、z＝n’，提前评估取得针对现时设定的采样速度来说存放区域呈现不够的时刻与现时时刻之间的时距大小是：b*x+c*n’+d，择用自现时时刻起推后b*x+c*n’+d时执行采样信息的去除处置。
27、优选地，步骤2还包括：把在同样时刻取样的不一样的变送器采样的agv的智能化停车的信息当做一簇信息执行存放，取得随意一簇内不一样的变送器采样的不一样的变送器的采样时刻与相应的采样信息被控制器收取的时刻之间的时距大小u＝{u1，u2，...un}，此处，n代表随意一簇的采样信息的条数，一变送器采样到agv的智能化停车的信息当做一条，根据方程运算随意一簇信息的去除迫切级别lk，此处，uf代表随意一簇内第f个变送器采样的agv的智能化停车的信息的采样时刻与相应的采样信息被控制器收取的时刻之间的时距大小，运算存放区域内存放的全体簇的agv的智能化停车的信息的去除迫切级别簇是l＝{l1，l2，...，lk，...lw}，此处，总计存放了w簇agv的智能化停车的信息，设定去除迫切级别临界量是对比去除迫切级别与临界量，择取出去除迫切级别高出临界量的若干簇agv的智能化停车的信息当做无用信息，取得择取出的无用信息的采样时刻，把同择取出的无用信息在同样时刻采样的agv的智能化停车的信息当做承受式无用信息。
28、优选地，步骤3还包括：取得随意一无用信息被采样的时刻是k，取得同随意一无用信息在同样时刻采样的采样信息簇是i＝{i1，i2，...，is}，同随意一无用信息在同样时刻采样的采样信息归于承受式无用信息，s代表同随意一无用信息在同样时刻采样的采样信息的数目，相应的采样信息经s个不一样的变送器采样取得，取得相应的s个变送器采样的在时刻k之后的后一次采样信息簇是i＝{i1，i2，...，is}，根据方程运算相应s个承受式无用信息的留存分数qg，经由同样方法运算同不一样无用信息关联的承受式无用信息的留存分数簇是q＝{q1，q2，...，qg，...，qh}，同无用信息关联的承受式无用信息为和无用信息在同样时刻被不一样的变送器采样的采样信息，此处，v代表同随意一无用信息在同样时刻采样的第v个采样信息，设定留存分数临界量是对比qg与如果择用的信息操控模式是：把s个承受式无用信息与同s个承受式无用信息在同样时刻采样的无用信息共同留存；反之，择用的信息操控模式是：把s个承受式无用信息与同s个承受式无用信息在同样时刻采样的无用信息共同去除。
29、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明的技术效果包括：
30、涉及到设定不一样的采样速度时，同样时段存放的变送器采样的信息长度不一样，存放区域内的残留长度的变动亦不一样，经由采样往期设定不一样的采样速度时的存放区域长度变动信息，对采样的往期信息执行信息回归，构造信息去除认定模式来提前评估在现时的存放区域容量与采样速度条件下，存放区域呈现不够的时刻，以此执行无用信息整理，宜于在不一样的具体条件下执行无用信息整理来减小信息存放负荷，减小因为没即时整理信息对之后采样的信息存放形成的不利作用。不对无用信息执行去除处置，而是辨析承受式无用信息的留存分数，把留存分数不低的承受式无用信息结合无用信息共同执行留存，保障带有完备的全体变送器在同样时刻采样的agv的智能化停车的信息，把留存分数低的承受式无用信息结合无用信息共同去除，择用以上方法执行信息操控，宜于在减小采样信息存放负荷时高效保持留存下来的采样信息对之后agv的智能化停车的信息辨析的参照度。
技术特征：
1.一种基于agv的智能化停车的信息控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于agv的智能化停车的信息控制装置，其特征在于，若干变送器包括：供电线路的位置一上设有的电流变送器一与电压变送器一，在agv机器人的供电线路的位置二上设有的电流变送器二与电压变送器二，在agv机器人的供电线路的位置三上设有的电流变送器三与电压变送器三；设于agv机器人前端的激光测距仪；
3.根据权利要求2所述的基于agv的智能化停车的信息控制装置，其特征在于，采样信息辨析单元包括信息长度辨析子单元与信息去除择用子单元，信息长度辨析子单元用于取得往期设定不一样采样速度时采样信息存放区域呈现不够的时刻与起始存放采样信息时刻之间的时距大小与存放区域的信息存放总长度，根据取得的信息构造信息去除认定模式，采样速度为变送器每隔多长时隙采样一次agv的智能化停车的信息，信息去除择用子单元用于把现时设定的采样速度与现时存放区域的残留长度送进信息去除认定模式内，提前评估针对现时设定的采样速度来说，存放区域呈现不够的时刻与现时时刻之间的时距大小，择用在提前评估的存放区域呈现不够的时刻执行信息去除处置。
4.根据权利要求3所述的基于agv的智能化停车的信息控制装置，其特征在于，去除信息辨析单元包括无用信息择取子单元与承受式无用辨析子单元，无用信息择取子单元用于把在同样时刻取样的且不一样的变送器采样的agv的智能化停车的信息当做一簇信息执行存放，取得同簇内不一样的采样信息的采样时刻与相应的采样信息被控制器收取的时刻之间的时距大小，根据时距大小辨析不一样簇的信息的去除迫切级别，对比去除迫切级别，择取出无用信息，承受式无用辨析子单元用于取得择取出的无用信息的采样时刻，把同择取出的无用信息在同样时刻采样的agv的智能化停车的信息当做承受式无用信息，承受式无用信息经同采样无用信息的变送器不一样的变送器采样取得。
5.根据权利要求4所述的基于agv的智能化停车的信息控制装置，其特征在于，采样信息操纵单元包括操控模式择用子单元与采样信息处置子单元，操控模式择用子单元用于辨析承受式无用信息的留存分数，设定留存分数临界量，如果留存分数高出临界量，择用的信息操控模式是：把承受式无用信息与同承受式无用信息在同样时刻采样的无用信息共同留存；如果留存分数没高出临界量，择用的信息操控模式是：把承受式无用信息与同承受式无用信息在同样时刻采样的无用信息共同去除，采样信息处置子单元用于在要执行信息去除处置时，根据择用的信息操控模式对采样的agv的智能化停车的信息执行去除或留存处置，而要执行信息去除处置的时刻就是提前评估的存放区域呈现不够的时刻。
6.一种基于agv的智能化停车的信息控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于agv的智能化停车的信息控制方法，其特征在于，若干变送器中的任意一变送器即时采样agv的智能化停车的信息就是：
8.根据权利要求7所述的基于agv的智能化停车的信息控制方法，其特征在于，在步骤1中，择用执行无用信息去除处置的时刻的方法，包括：
9.根据权利要求8所述的基于agv的智能化停车的信息控制方法，其特征在于，步骤2还包括：把在同样时刻取样的不一样的变送器采样的agv的智能化停车的信息当做一簇信息执行存放，取得随意一簇内不一样的变送器采样的不一样的变送器的采样时刻与相应的采样信息被控制器收取的时刻之间的时距大小u＝{u1，u2，...un}，此处，n代表随意一簇的采样信息的条数，一变送器采样到agv的智能化停车的信息当做一条，根据方程运算随意一簇信息的去除迫切级别lk，此处，uf代表随意一簇内第f个变送器采样的agv的智能化停车的信息的采样时刻与相应的采样信息被控制器收取的时刻之间的时距大小，运算存放区域内存放的全体簇的agv的智能化停车的信息的去除迫切级别簇是l＝{l1，l2，...，lk，...lw}，此处，总计存放了w簇agv的智能化停车的信息，设定去除迫切级别临界量是对比去除迫切级别与临界量，择取出去除迫切级别高出临界量的若干簇agv的智能化停车的信息当做无用信息，取得择取出的无用信息的采样时刻，把同择取出的无用信息在同样时刻采样的agv的智能化停车的信息当做承受式无用信息。
10.根据权利要求9所述的基于agv的智能化停车的信息控制方法，其特征在于，步骤3还包括：取得随意一无用信息被采样的时刻是k，取得同随意一无用信息在同样时刻采样的采样信息簇是i＝{i1，i2，...，is}，同随意一无用信息在同样时刻采样的采样信息归于承受式无用信息，s代表同随意一无用信息在同样时刻采样的采样信息的数目，相应的采样信息经s个不一样的变送器采样取得，取得相应的s个变送器采样的在时刻k之后的后一次采样信息簇是i＝{i1，i2，...，is}，根据方程运算相应s个承受式无用信息的留存分数qg，经由同样方法运算同不一样无用信息关联的承受式无用信息的留存分数簇是q＝{q1，q2，...，qg，...，qh}，同无用信息关联的承受式无用信息为和无用信息在同样时刻被不一样的变送器采样的采样信息，此处，v代表同随意一无用信息在同样时刻采样的第v个采样信息，设定留存分数临界量是对比qg与如果择用的信息操控模式是：把s个承受式无用信息与同s个承受式无用信息在同样时刻采样的无用信息共同留存；反之，择用的信息操控模式是：把s个承受式无用信息与同s个承受式无用信息在同样时刻采样的无用信息共同去除。
技术总结
一种基于AGV的智能化停车的信息控制装置与方法，经由采样往期设定不一样的采样速度时的存放区域长度变动信息，对采样的往期信息执行信息回归，构造信息去除认定模式来提前评估在现时的存放区域容量与采样速度条件下，存放区域呈现不够的时刻，以此执行无用信息整理，宜于在不一样的具体条件下执行无用信息整理来减小信息存放负荷，减小因为没即时整理信息对之后采样的信息存放形成的不利作用。把留存分数低的承受式无用信息结合无用信息共同去除，择用以上方法执行信息操控，宜于在减小采样信息存放负荷时高效保持留存下来的采样信息对之后AGV的智能化停车的信息辨析的参照度。
技术研发人员：史焕然,谢庆均,王莉莉,刘大海
受保护的技术使用者：江苏润邦智能车库股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23