根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及计算机辅助医疗，尤其涉及一种根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、根尖手术是一种在牙齿根部周围进行的口腔外科手术，目的是治疗根尖周围的感染或损伤。通常在特殊情况下才会行牙根尖手术，如已行完善的根管治疗后根尖部仍有炎症或根管过度充填、根尖部异物无法取出时，需要行牙根尖手术。该手术的操作过程主要是将根尖部组织瓣翻开后暴露骨质，通过高速磨头、超声骨刀等方式，去除部分骨质，或者暴露根尖组织并将炎症组织刮除，必要时可以将部分根尖切除。通过根尖手术，可以有效去除根尖区域的炎症、异物或者充填物，从而恢复牙齿的健康状态。

2、在研究根尖切除手术方法及疗效时，进行术后评估是至关重要的一环。通过对根尖切除手术进行术后评估，能够判断根尖切除的准确度，并进一步建立根尖切除位置、准确度和手术疗效之间的关系，这对于指导未来根尖手术规划具有重要意义。然而，目前尚无有效的方法对根尖切除手术术后的准确度进行评估。

技术实现思路

1、本发明提供一种根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中无法对根尖切除手术术后的准确度进行有效评估的缺陷。

2、本发明提供一种根尖切除手术术后评估方法，包括：

3、基于口腔中牙齿的术前重建模型，获取术前评估参数，所述术前重建模型中包括根尖切除的规划手术路径；

4、获取口腔中牙齿的术后重建模型，并在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径；

5、将所述术前重建模型和所述术后重建模型进行配准，并基于配准后的术后重建模型，获取术后评估参数；

6、基于所述术前评估参数、所述术后评估参数、所述规划手术路径和所述实际手术路径，确定手术准确度评估结果。

7、根据本发明提供的一种根尖切除手术术后评估方法，所述基于口腔中牙齿的术前重建模型，获取术前评估参数，包括：

8、获取口腔中牙齿的术前体数据，并基于所述术前体数据进行重建，得到所述术前重建模型；在所述术前重建模型中确定出所述根尖切除的规划手术路径，以及确定出牙根方向、牙根舌侧轮廓线和牙根颊侧轮廓线；

9、基于所述牙根方向与所述规划手术路径的交点，确定规划根尖切除点；

10、基于所述牙根舌侧轮廓线与所述规划手术路径的交点，确定规划截根终点；

11、基于所述牙根颊侧轮廓线与所述规划手术路径的交点，确定规划截根起点；

12、将所述规划根尖切除点、所述规划截根终点和所述规划截根起点，作为所述术前评估参数。

13、根据本发明提供的一种根尖切除手术术后评估方法，获取口腔中牙齿的术后重建模型，并在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径，包括：

14、获取口腔中牙齿带标识物的术后重建模型，并基于所述标识物，在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径；

15、所述标识物是在根尖切除后放置在所述根尖切除对应的钻孔内的，所述标识物的尺寸与所述钻孔的尺寸相匹配。

16、根据本发明提供的一种根尖切除手术术后评估方法，所述获取口腔中牙齿带标识物的术后重建模型，并基于所述标识物，在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径，包括：

17、获取口腔中牙齿带标识物的术后体数据，并基于所述术后体数据进行重建，得到所述术后重建模型；

18、基于所述标识物在所述术后重建模型中形成的ct值不同的区域，确定出所述实际手术路径。

19、根据本发明提供的一种根尖切除手术术后评估方法，所述获取口腔中牙齿带标识物的术后重建模型，并基于所述标识物，在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径，包括：

20、基于口腔数字化扫描设备，获取术后口腔中牙齿带标识物的扫描模型，作为所述术后重建模型；

21、将所述标识物的标准模型和所述术后重建模型进行配准，并基于配准后的所述术后重建模型，确定出所述实际手术路径。

22、根据本发明提供的一种根尖切除手术术后评估方法，所述将所述术前重建模型和所述术后重建模型进行配准，并基于配准后的术后重建模型，获取术后评估参数，包括：

23、将所述术前重建模型和所述术后重建模型进行配准，得到配准后的术后重建模型，所述配准后的术后重建模型包括规划手术路径、实际手术路径、牙根方向、牙根舌侧轮廓线和牙根颊侧轮廓线；

24、基于所述牙根方向与所述实际手术路径的交点，确定实际根尖切除点；

25、基于所述牙根舌侧轮廓线与所述实际手术路径的交点，确定实际截根终点；

26、基于所述牙根颊侧轮廓线与所述实际手术路径的交点，确定实际截根起点；

27、将所述实际根尖切除点、所述实际截根终点和所述实际截根起点，作为所述术后评估参数。

28、根据本发明提供的一种根尖切除手术术后评估方法，所述基于所述术前评估参数、所述术后评估参数、所述规划手术路径和所述实际手术路径，确定手术准确度评估结果，包括：基于所述术前评估参数中的规划根尖切除点和所述术后评估参数中的实际根尖切除点之间的距离，确定截根长度偏差；

29、基于所述术前评估参数中的规划截根终点和所述术后评估参数中的实际截根终点之间的距离，确定截根终点偏差；

30、基于所述术前评估参数中的规划截根起点和所述术后评估参数中的实际截根起点之间的距离，确定截根起点偏差；

31、基于第一直线和第二直线之间的夹角，确定截根角度偏差，所述第一直线基于所述规划截根起点和所述规划截根终点确定，所述第二直线基于所述实际截根起点和所述实际截根终点确定；

32、基于所述规划手术路径和所述实际手术路径，确定手术路径角度偏差；

33、基于所述截根长度偏差、所述截根终点偏差、所述截根起点偏差、所述截根角度偏差、所述手术路径角度偏差中的至少一种，确定手术准确度评估结果。

34、本发明还提供一种根尖切除手术术后评估装置，包括：

35、术前参数获取单元，用于基于口腔中牙齿的术前重建模型，获取术前评估参数，所述术前重建模型中包括根尖切除的规划手术路径；

36、术后模型获取单元，用于获取口腔中牙齿的术后重建模型，并在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径；

37、术后参数获取单元，用于将所述术前重建模型和所述术后重建模型进行配准，并基于配准后的术后重建模型，获取术后评估参数；

38、评估结果确定单元，用于基于所述术前评估参数、所述术后评估参数、所述规划手术路径和所述实际手术路径，确定手术准确度评估结果。

39、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述根尖切除手术术后评估方法。

40、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述根尖切除手术术后评估方法。

41、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述根尖切除手术术后评估方法。

42、本发明提供的根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质，通过在术前重建模型和术后重建模型中分别确定出规划手术路径和实际手术路径，并将术前重建模型和术后重建模型进行配准，由此可以在配准后的术后重建模型中同时展示规划手术路径和实际手术路径，从而便于对根尖切除手术的准确度进行评估。此外，术前评估参数和术后评估参数能够全面反映根尖切除手术的效果，通过术前评估参数、术后评估参数、规划手术路径和实际手术路径，可以精确地评估手术的准确度，为后续的治疗方案提供依据，同时为未来的根尖手术规划提供重要的指导。

技术特征：

1.一种根尖切除手术术后评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的根尖切除手术术后评估方法，其特征在于，所述基于口腔中牙齿的术前重建模型，获取术前评估参数，包括：

3.根据权利要求1所述的根尖切除手术术后评估方法，其特征在于，所述获取口腔中牙齿的术后重建模型，并在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径，包括：

4.根据权利要求3所述的根尖切除手术术后评估方法，其特征在于，所述获取口腔中牙齿带标识物的术后重建模型，并基于所述标识物，在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径，包括：

5.根据权利要求3所述的根尖切除手术术后评估方法，其特征在于，所述获取口腔中牙齿带标识物的术后重建模型，并基于所述标识物，在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的根尖切除手术术后评估方法，其特征在于，所述将所述术前重建模型和所述术后重建模型进行配准，并基于配准后的术后重建模型，获取术后评估参数，包括：

7.根据权利要求6所述的根尖切除手术术后评估方法，其特征在于，所述基于所述术前评估参数、所述术后评估参数、所述规划手术路径和所述实际手术路径，确定手术准确度评估结果，包括：

8.一种根尖切除手术术后评估装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述根尖切除手术术后评估方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述根尖切除手术术后评估方法。

技术总结
本发明提供一种根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于口腔中牙齿的术前重建模型，获取术前评估参数，所述术前重建模型中包括根尖切除的规划手术路径；获取口腔中牙齿的术后重建模型，并在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径；将所述术前重建模型和所述术后重建模型进行配准，并基于配准后的术后重建模型，获取术后评估参数；基于所述术前评估参数、所述术后评估参数、所述规划手术路径和所述实际手术路径，确定手术准确度评估结果。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能够精确地评估根尖切除手术的准确度，为后续的治疗方案供依据。

技术研发人员：李小辉
受保护的技术使用者：雅客智慧（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23