一种Tray盘翻转装置的制作方法

本技术属于芯片检测设备，更具体地说，涉及一种tray盘翻转装置。

背景技术：

1、ic tray是半导体封测企业为其芯片封装测试所用的包装托盘，由bga、qfp等封装形成，芯片在存放及周转过程中均需要使用ic tray。在半导体自动化工艺线中，当需要对芯片的正反面进行外观检测时，就需要将芯片从tray盘内取出并进行翻面操作。

2、传统的操作方式是，将芯片从tray盘内取出并逐个翻面。这种操作方式，不仅工作效率低，而且在翻转过程中会碰到芯片的表面，从而易造成产品的损伤。

3、经检索，中国专利公开号为cn 117429852 a的申请案，公开了一种tray盘自动定位模块。该申请案包括固定支架和顶升tray盘的外部顶升装置，所述固定支架上设置有驱动装置和tray盘限位模组，所述tray盘限位模组包括通过移动支架移动对所述tray盘的x方向和z方向同时进行限位的若干卡爪组件和若干防翘边定位组件，所述移动支架包括平行设置的上层支架和下层支架且均与所述驱动装置的输出端连接。该申请案能够有效防止tray盘发生翘边的现象，同时可提高对tray盘夹紧和定位的稳定性。但针对芯片翻面操作工作效率低、安全性差的问题，并未提出有效的解决方案。

4、经检索，中国专利公告号为cn 216548321 u的申请案，公开了一种芯片翻转机构。该申请案包括翻转支架、设于翻转支架上端的一对翻转轴、分设于翻转支架上端两侧的第一翻转台与第二翻转台、分别驱动转轴的一对驱动机构，两翻转轴同轴心设置，第一翻转台与第二翻转台沿轴心对称设置并分别与一翻转轴相连。通过将芯片置于第一翻转台上，可由第二翻转台先翻转至芯片上与第一翻转台将芯片夹于其间，然后再一起翻转180度，从而使芯片翻面，可进行芯片的反面检测，且能有效避免芯片的滑脱。该申请案虽然能够实现芯片的自动化翻面，但仍需要先将芯片从tray盘内取出，然后再进行翻面，其工作效率有待进一步提高。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本实用新型提出一种tray盘翻转装置，其目的在于解决现有技术中芯片的翻面操作工作效率低、安全性差的问题。

3、2、技术方案

4、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

5、本实用新型的一种tray盘翻转装置，包括安装架以及

6、夹紧机构，所述的夹紧机构转动设置在安装架上，该夹紧机构用于对合并后的tray盘进行夹紧操作；

7、翻转机构，所述的翻转机构用于对夹紧后的tray盘进行翻转操作；

8、所述的翻转机构包括驱动电机以及两个同步带轮，其中，两个同步带轮分别与驱动电机以及夹紧机构相连接，两个同步带轮之间通过同步带相连接。

9、进一步地，所述的夹紧机构包括支撑板以及分别位于支撑板上下两侧的夹板，其中，所述的夹板连接有各自的水平驱动源和竖直驱动源。

10、进一步地，所述的夹紧机构还包括连接件，该连接件的一端滑动设置于夹板上的滑动槽内，且其滑动方向为竖直方向；另一端与水平驱动源的输出端相连接。

11、进一步地，所述的滑动槽为台阶槽，连接件为与该台阶槽相适配的台阶轴。

12、进一步地，所述的夹紧机构还包括用于连接同步带轮的转动架，所述的转动架通过轴承转动设置在该安装架的侧板的内侧。

13、进一步地，所述转动架的侧面开设有供支撑板端部卡入的卡槽。

14、进一步地，所述安装架的顶板上还设有抓取机构，该抓取机构包括夹爪、夹爪气缸以及伺服直线模组；

15、其中，所述的夹爪气缸用于驱动夹爪进行夹取、松开操作；

16、所述的伺服直线模组用于驱动夹爪进行竖直方向的上下移动。

17、进一步地，所述的夹爪包括夹紧部和支撑部，其中，所述的夹紧部与夹爪气缸的输出轴相连接，支撑部位于支撑部内侧的底部。

18、进一步地，所述的水平驱动源和竖直驱动源为气缸。

19、3、有益效果

20、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

21、(1)本实用新型的一种tray盘翻转装置，先将空的tray盘扣在装载有芯片的tray盘上，然后利用夹紧机构将合并后两个tray盘进行夹紧，接着利用翻转机构带动整个夹紧机构翻转180°，从而使得芯片转移至另一tray盘，实现芯片的翻面操作；相比于传统的芯片翻面操作，本实用新型可对整个tray盘及里面的芯片进行翻转，从而可实现一次性翻转多个芯片的效果，不仅提高了工作效率，还可有效减少了芯片掉落风险。

22、(2)本实用新型的一种tray盘翻转装置，所述的夹板与水平驱动源之间通过连接件进行连接，该连接件的一端位于夹板上的滑动槽内，且滑动方向为竖直方向，另一端与水平驱动源的输出端相连接；从而可实现夹板在水平和竖直两个方向的移动。

23、(3)本实用新型的一种tray盘翻转装置，通过抓取机构的设置，可对翻转后的tray盘进行自动夹取操作，可进一步提高整个翻转操作的自动化水平，提高工作效率。

技术特征：

1.一种tray盘翻转装置，包括安装架(1)，其特征在于：还包括，

2.根据权利要求1所述的一种tray盘翻转装置，其特征在于：所述的夹紧机构(2)包括支撑板(21)以及分别位于支撑板(21)上下两侧的夹板(22)，其中，所述的夹板(22)连接有各自的水平驱动源和竖直驱动源。

3.根据权利要求2所述的一种tray盘翻转装置，其特征在于：所述的夹紧机构(2)还包括连接件(24)，该连接件(24)的一端滑动设置于夹板(22)上的滑动槽(221)内，且其滑动方向为竖直方向；另一端与水平驱动源的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种tray盘翻转装置，其特征在于：所述的滑动槽(221)为台阶槽，连接件(24)为与该台阶槽相适配的台阶轴。

5.根据权利要求4所述的一种tray盘翻转装置，其特征在于：所述的夹紧机构(2)还包括用于连接同步带轮(32)的转动架(23)，所述的转动架(23)通过轴承转动设置在该安装架(1)的侧板(12)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种tray盘翻转装置，其特征在于：所述转动架(23)的侧面开设有供支撑板(21)端部卡入的卡槽(231)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种tray盘翻转装置，其特征在于：所述安装架(1)的顶板(11)上还设有抓取机构(4)，该抓取机构(4)包括夹爪(41)、夹爪气缸(42)以及伺服直线模组(43)；

8.根据权利要求7所述的一种tray盘翻转装置，其特征在于：所述的夹爪(41)包括夹紧部(411)和支撑部(412)，其中，所述的夹紧部(411)与夹爪气缸(42)的输出轴相连接，支撑部(412)位于支撑部(412)内侧的底部。

9.根据权利要求2所述的一种tray盘翻转装置，其特征在于：所述的水平驱动源和竖直驱动源为气缸。

技术总结
本技术公开了一种Tray盘翻转装置，属于芯片检测设备技术领域。本技术包括安装架以及设置在该安装架上的夹紧机构、翻转机构；所述的夹紧机构转动设置在安装架上，该夹紧机构用于对合并后的Tray盘进行夹紧操作；所述的翻转机构用于对夹紧后的Tray盘进行翻转操作，其包括驱动电机以及两个同步带轮，其中，两个同步带轮分别与驱动电机以及夹紧机构相连接，两个同步带轮之间通过同步带相连接。本技术的翻转装置，通过夹紧机构和翻转机构的相互配合，可对整个Tray盘进行翻转，从而可实现一次性翻转多个芯片的效果；不仅提高了工作效率，还可有效减少了芯片掉落风险。

技术研发人员：黄国强,陆可,陆云枫,胡显峰,李嘉诚
受保护的技术使用者：苏州国岭技研智能科技有限公司
技术研发日：20240220
技术公布日：2024/9/23