锁机构总成涂油、测力一体化设备的制作方法

本发明涉及汽车零部件工装领域，特别是锁机构总成涂油、测力一体化设备。

背景技术：

1、汽车的锁机构总成一般由左锁杆、右锁杆、锁杆框、转轮、扭簧组成，其整体装配后，左锁杆、右锁杆与锁杆框之间以及转轮与锁杆框之间存在很多摩擦点，开锁或关锁过程中，相应的两个部件之间由于产生相对运动会在摩擦点处产生摩擦力，摩擦力大小决定了开锁/关锁的顺畅度。

2、因此，为了保证开锁/关锁的顺畅度，一般在出厂前需要对相应摩擦点进行涂油润滑处理，以减小摩擦力。另外，在出厂前也需要对开锁力进行测试，满足相应要求的锁机构总成才能出厂，而目前涂油和测力都是分为两道工序进行各自进行操作的，导致工作效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述技术中存在的缺陷，提供一种锁机构总成涂油、测力一体化设备，更加智能，并且集成度高，涂油和测力同时进行，提高工作效率。

2、本发明的目的是这样实现的：包括：

3、定位部，所述定位部用于安放并固定锁机构总成；

4、翻转装置，所述翻转装置与所述定位部连接，并带动所述定位部翻转；

5、涂油机械臂，所述涂油机械臂包括至少两节连接臂，所述连接臂之间可转动，其中末节臂连接有涂油枪；

6、测力装置，所述测力装置包括探头和传感器，传感器与探头连接，并捕捉探头受力值；所述测力装置与所述定位部临近设置，定位部或测力装置其中一个可移动，移动时使探头与锁机构总成的锁杆形成抵靠，并让探头推动锁杆运动一个开锁行程，测力装置检测开锁所需的力值；

7、供油装置，所述供油装置包括油桶，所述油桶用于储油，所述供油装置通过管路与涂油机械臂上的涂油枪连接对其供油；

8、机壳，所述定位部、翻转装置、涂油机械臂、测力装置、供油装置安装在机壳上；

9、还设有控制系统，所述控制系统控制各装置运行。

10、上述结构中，所述定位部包括一安装板，所述安装板两端分别连接第一端板和第二端板，所述第一端板、第二端板与所述安装板垂直设置，通过所述第一端板与所述翻转装置连接；

11、所述第二端板固定连接一气动控制阀，所述安装板旋转时，所述气动控制阀与安装板随动；

12、所述安装板上设有多个定位块和气动压钳，所述定位块上设有定位销，锁机构总成通过所述定位块和定位销定位，通过所述气动压钳固定，所述气动压钳与气动控制阀通过管路连接，所述气动控制阀控制气动压钳工作。

13、上述结构中，所述翻转装置包括一电机和设置在定位部两端的轴承座部，所述机壳设有一工作台面，所述轴承座部安装在所述工作台面上，在所述工作台面上与所述定位部对应设有一缺口，所述第一端板通过第一转轴与所述电机连接，所述电机固定设置，所述第一转轴与轴承座部转动连接，所述第二端板与轴承座部转动连接。

14、上述结构中，所述测力装置还包括第一滑台和第二滑台；

15、具体而言，所述第一滑台包括第一底座和第一滑动部，所述第一底座与所述第一滑动部滑动连接，所述第一底座与机壳的工作台面固定连接；所述第二滑台包括第二底座和第二滑动部，所述第二底座与所述第一滑动部固定连接，所述第二滑动部与所述第二底座滑动连接；所述传感器与所述第二滑动部固定连接。

16、上述结构中，所述涂油机械臂包括一底座，所述底座固定设置，底座上方固定连接第一节臂，所述第一节臂转动连接第二节臂，所述第二节臂两端分别设有第一转轴部和第二转轴部，所述第一转轴部与所述第一节臂顶部转动连接并可绕第一节臂轴线转动，所述第二节臂转动连接末节臂，所述末节臂与第二转轴部转动连接并可绕第二转轴部的轴线转动，所述末节臂下部设有第二转轴，所述第二转轴下部设有连接块，通过所述连接块与所述涂油枪连接。

17、上述结构中，所述供油装置还包括行走底座，所述油桶设置在所述行走底座上，所述油桶两侧各设有一个气缸，两个气缸通过一u型板连为一体，所述气缸的缸杆顶部连接一顶板，所述顶板上方固定连接一油泵，所述顶板下方设有一压盖，所述压盖与油桶内壁套装，所述压盖上方设有一油嘴，所述油嘴通过管路与所述油泵连接，所述油泵通过管路与所述涂油枪连接；

18、进一步地，还设有一控制器，所述控制器安装在所述顶板上，通过所述控制器调节所述气缸和所述油泵工作状态。

19、上述结构中，所述安装板上还设有多个感应器，通过感应器检测锁机构总成部件漏装情况及安装位置。

20、上述结构中，所述工作台面上还设有一接油盒，所述接油盒设置在所述涂油枪的初始位置下方。

21、上述结构中，所述控制系统包括报警器、触摸显示屏和多个控制按钮，其中，所述报警器设置在机壳顶部，通过所述触摸显示屏对设备参数进行修改。

22、上述结构中，所述机壳通过工作台面分割为上半部和下半部，所述上半部设有一开口形成半封闭的操作空间，所述下半部设有可开关的门板，门板内为储物空间。

23、本发明的有益效果：本发明的一体化设备，集成了涂油装置和测力装置为一体，一次装夹完成两道工序，提高了生产效率；并且，涂油和测力都是自动完成，自动化程度高；设有感应器，自动检测锁机构总成的部件是否有漏装情况及安装位置是否正确，对上一道工序形成自动检测。

技术特征：

1.锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述定位部包括一安装板，所述安装板两端分别连接第一端板和第二端板，所述第一端板、第二端板与所述安装板垂直设置，通过所述第一端板与所述翻转装置连接；

3.根据权利要求2所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述翻转装置包括一电机和设置在定位部两端的轴承座部，所述机壳设有一工作台面，所述轴承座部安装在所述工作台面上，在所述工作台面上与所述定位部对应设有一缺口，所述第一端板通过第一转轴与所述电机连接，所述电机固定设置，所述第一转轴与轴承座部转动连接，所述第二端板与轴承座部转动连接。

4.根据权利要求1所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述测力装置还包括第一滑台和第二滑台；

5.根据权利要求1所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述涂油机械臂包括一底座，所述底座固定设置，底座上方固定连接第一节臂，所述第一节臂转动连接第二节臂，所述第二节臂两端分别设有第一转轴部和第二转轴部，所述第一转轴部与所述第一节臂顶部转动连接并可绕第一节臂轴线转动，所述第二节臂转动连接末节臂，所述末节臂与第二转轴部转动连接并可绕第二转轴部的轴线转动，所述末节臂下部设有第二转轴，所述第二转轴下部设有连接块，通过所述连接块与所述涂油枪连接。

6.根据权利要求1所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述供油装置还包括行走底座，所述油桶设置在所述行走底座上，所述油桶两侧各设有一个气缸，两个气缸通过一u型板连为一体，所述气缸的缸杆顶部连接一顶板，所述顶板上方固定连接一油泵，所述顶板下方设有一压盖，所述压盖与油桶内壁套装，所述压盖上方设有一油嘴，所述油嘴通过管路与所述油泵连接，所述油泵通过管路与所述涂油枪连接；

7.根据权利要求2所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述安装板上还设有多个感应器，通过感应器检测锁机构总成部件漏装情况及安装位置。

8.根据权利要求3所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述工作台面上还设有一接油盒，所述接油盒设置在所述涂油枪的初始位置下方。

9.根据权利要求1所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述控制系统包括报警器、触摸显示屏和多个控制按钮，其中，所述报警器设置在机壳顶部，通过所述触摸显示屏对设备参数进行修改。

10.根据权利要求1所述的锁机构总成涂油、测力一体化设备，其特征在于，所述机壳通过工作台面分割为上半部和下半部，所述上半部设有一开口形成半封闭的操作空间，所述下半部设有可开关的门板，门板内为储物空间。

技术总结
本发明涉及汽车零部件工装领域，具体提供一种锁机构总成涂油、测力一体化设备。通过定位部安放并固定锁机构总成，通过翻转装置对装有锁机构总成的定位部进行翻转，通过涂油机械臂带动涂油枪对锁机构总成进行涂油，通过测力装置推动锁杆运动一个开锁行程，测力装置检测开锁所需的力值，还设有供油装置对涂油枪供油，通过控制系统控制各部分协同工作，实现一次装夹，同步完成涂油和测力两道工序，提高生产效率。

技术研发人员：王腾飞
受保护的技术使用者：沈阳永成双海汽车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23