一种耐磨球全自动脱模设备及脱模方法与流程
本发明涉及钢球铸造，具体地，涉及一种耐磨球全自动脱模设备及脱模方法。
背景技术：
1、耐磨钢球又称作研磨机用耐磨介质，是消耗品，主要用途是研磨物料，使物料研磨的更细，以达到使用标准，在钢球脱模过程中，将高温液体注入模具，凝固成型，模具温度随之升高，从而导致钢球凝固速度减慢，影响工作效率，且刚成型的钢球温度极高，运输钢球的工作存在被烫伤的风险；
2、对此，中国专利公开号为cn213763929u中公开了“一种制造耐磨钢球用的自动脱模装置，包括操作台、电机和水槽，所述操作台上表面两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆与操作台处于垂直状态，所述支撑杆的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端与上模具固定连接，所述上模具的上端设有注液孔，所述上模具的两侧分别设有上模具注水孔和上模具排水孔，所述上模具位于支撑杆的一侧，所述支撑杆的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与连接轴固定连接，所述连接轴的一端与下模具固定连接，所述下模具的两侧分别设有下模具注水孔和下模具排水孔，所述下模具位于上模具的下方”；
3、上述装置通过流动的水流使模具内的高温液体迅速凝固脱模，并且让模具也能快速降温，然后通过翻转下模具使得钢球脱模，但是，在冷却完成后，部分钢球与下模具内部型腔内壁的粘连度较强，无法在重力的作用下自主脱模造成脱模效率低，这就需要人工进行干预，由于成型的钢球仍然保持高温，人工干预很很容易被烫伤，存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、为此，本发明提供一种耐磨球全自动脱模设备，以解决现有技术中的上述问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种耐磨球全自动脱模设备，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部的两端均固定连接有气缸，两个所述气缸的输出端均固定连接有活动座，两个所述活动座分别与固定架的两侧滑动连接，两个所述活动座之间活动设置有上模组件，所述固定架内侧的底端活动设置有下模组件，所述上模组件能够通过向下平移与下模组件滑动配合，所述固定架的一侧设置有同时驱使上模组件和下模组件转动的驱动机构，所述箱体的内侧设置有用于将钢球导出的下料机构。
4、优选的，所述固定架的两侧均开设有与活动座相匹配的滑槽，两个所述活动座与相应的滑槽的内壁滑动连接。
5、优选的，所述上模组件包括上模，所述上模的两端均固定连接有转轴一，两个所述转轴一分别与两个活动座转动连接，所述上模的一侧开设有若干与钢球相应的钢球型腔一，所述上模的另一侧固定连接有若干与相应钢球型腔一一对应的弹性顶杆，所述上模的一端设置有用于向钢球型腔一内部导入冷却水的第一注水件。
6、优选的，所述第一注水件包括注水管，所述注水管固定连接在上模的一端，所述上模的内侧固定连接有与所有钢球型腔一相通的导水槽，所述注水管的出口端与导水槽相通，所述上模的另一端固定连接有与导水槽相通的排水管。
7、优选的，所述弹性顶杆包括套筒，所述套筒的一端与上模固定连接，所述套筒的另一端滑动连接有套杆，所述套杆远离套筒的一端固定连接有顶块，所述套筒的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与套杆固定连接，所述套筒内侧的一端套接有弹簧，所述弹簧的一端与套筒的内部抵触，所述弹簧的另一端与滑块抵触。
8、优选的，所述下模组件包括下模，所述下模的两端均固定连接有转轴二，两个所述转轴二分别与固定架的两侧转动连接，所述下模的一侧开设有若干与钢球型腔一一对应的钢球型腔二，若干所述钢球型腔二的中心位置开设有与弹性顶杆滑动配合的顶槽，所述下模的内侧设置有用于向所有钢球型腔二内部导入冷却水的第二注水件。
9、优选的，所述钢球型腔一与钢球型腔二的截面均为半径相同的半圆结构，所述第二注水件与第一注水件的结构完全相同。
10、优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在固定架的外侧，所述电机的输出轴固定连接有蜗杆一，所述转轴二的一端固定连接有蜗轮一，所述蜗轮一与蜗杆一啮合，所述蜗杆一的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端滑动连接有蜗杆二，所述蜗杆二转动连接在其中一个活动座端部，所述连接轴的外侧固定连接有限位条，所述限位条与蜗杆二的内壁滑动连接，所述转轴一的一端固定连接有蜗轮二，所述蜗轮二与蜗杆二啮合。
11、优选的，所述下料机构包括倾斜设置的滤水板，所述滤水板的顶端与箱体的内壁铰接，所述滤水板的底端铰接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端与箱体内侧的底壁铰接，所述箱体的侧壁上开设有与滤水板的底端衔接的出料槽。
12、本发明还提供一种耐磨球全自动脱模方法，包括如下步骤：
13、s1：通过第一注水件和第二注水件分别向钢球型腔一和钢球型腔二的内部导入冷却水，这就使得钢球型腔一与钢球型腔二内侧的钢球降温，使得钢球能够与钢球型腔一、钢球型腔二的内壁脱离；
14、s2：然后控制两个气缸使得两个活动座向上滑动，使得上模与下模脱离，使得钢球留在钢球型腔二的内侧；
15、s3：再控制驱动机构使得上模和下模同时翻转180度，使得上模的弹性顶杆朝下，下模的钢球型腔二朝下，这就使得钢球型腔二内部与其完全脱离的钢球在重力的作用下掉落实现脱模；
16、s4：最后控制两个气缸使得两个活动座向下滑动，使得弹性顶杆向下平移且与钢球型腔二内侧的顶槽配合，这就使得弹性顶杆将钢球型腔二内部还未脱离的钢球顶出，也就实现所有的钢球完全脱模。
17、本发明的技术效果：
18、1、通过第一注水件向钢球型腔一内部导入冷却水，这就使得钢球型腔一内部的钢球快速冷却成型，大大提升了钢球的成型速度，然后控制两个气缸使得两个活动座向上滑动，使得上模组件与下模组件脱离，然后控制驱动机构使得上模组件和下模组件转动度，这就使得下模组件将成型的钢球翻转实现脱模工作；
19、2、通过控制两个气缸使得两个活动座向下滑动，使得弹性顶杆向下平移且与钢球型腔二内侧的顶槽配合，这就使得弹性顶杆将钢球型腔二内部还未脱离的钢球顶出，也就实现所有的钢球完全脱模，大大提升了脱模效果。
技术特征：
1.一种耐磨球全自动脱模设备，包括箱体(1)，所述箱体(1)的顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)顶部的两端均固定连接有气缸(3)，两个所述气缸(3)的输出端均固定连接有活动座(4)，两个所述活动座(4)分别与固定架(2)的两侧滑动连接，其特征在于，两个所述活动座(4)之间活动设置有上模组件(6)，所述固定架(2)内侧的底端活动设置有下模组件(7)，所述上模组件(6)能够通过向下平移与下模组件(7)滑动配合，所述固定架(2)的一侧设置有同时驱使上模组件(6)和下模组件(7)转动的驱动机构(8)，所述箱体(1)的内侧设置有用于将钢球导出的下料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，所述固定架(2)的两侧均开设有与活动座(4)相匹配的滑槽(5)，两个所述活动座(4)与相应的滑槽(5)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，所述上模组件(6)包括上模(61)，所述上模(61)的两端均固定连接有转轴一(62)，两个所述转轴一(62)分别与两个活动座(4)转动连接，所述上模(61)的一侧开设有若干与钢球相应的钢球型腔一(63)，所述上模(61)的另一侧固定连接有若干与相应钢球型腔一(63)一一对应的弹性顶杆(66)，所述上模(61)的一端设置有用于向钢球型腔一(63)内部导入冷却水的第一注水件(64)。
4.根据权利要求3所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，所述第一注水件(64)包括注水管(641)，所述注水管(641)固定连接在上模(61)的一端，所述上模(61)的内侧固定连接有与所有钢球型腔一(63)相通的导水槽(642)，所述注水管(641)的出口端与导水槽(642)相通，所述上模(61)的另一端固定连接有与导水槽(642)相通的排水管(643)。
5.根据权利要求3所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，所述弹性顶杆(66)包括套筒(661)，所述套筒(661)的一端与上模(61)固定连接，所述套筒(661)的另一端滑动连接有套杆(662)，所述套杆(662)远离套筒(661)的一端固定连接有顶块(663)，所述套筒(661)的内侧滑动连接有滑块(664)，所述滑块(664)的一侧与套杆(662)固定连接，所述套筒(661)内侧的一端套接有弹簧(665)，所述弹簧(665)的一端与套筒(661)的内部抵触，所述弹簧(665)的另一端与滑块(664)抵触。
6.根据权利要求4所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，所述下模组件(7)包括下模(71)，所述下模(71)的两端均固定连接有转轴二(72)，两个所述转轴二(72)分别与固定架(2)的两侧转动连接，所述下模(71)的一侧开设有若干与钢球型腔一(63)一一对应的钢球型腔二(73)，若干所述钢球型腔二(73)的中心位置开设有与弹性顶杆(66)滑动配合的顶槽(75)，所述下模(71)的内侧设置有用于向所有钢球型腔二(73)内部导入冷却水的第二注水件(74)。
7.根据权利要求6所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，所述钢球型腔一(63)与钢球型腔二(73)的截面均为半径相同的半圆结构，所述第二注水件(74)与第一注水件(64)的结构完全相同。
8.根据权利要求6所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，所述驱动机构(8)包括电机(81)，所述电机(81)固定安装在固定架(2)的外侧，所述电机(81)的输出轴固定连接有蜗杆一(82)，所述转轴二(72)的一端固定连接有蜗轮一(84)，所述蜗轮一(84)与蜗杆一(82)啮合，所述蜗杆一(82)的顶部固定连接有连接轴(83)，所述连接轴(83)的顶端滑动连接有蜗杆二(85)，所述蜗杆二(85)转动连接在其中一个活动座(4)端部，所述连接轴(83)的外侧固定连接有限位条(86)，所述限位条(86)与蜗杆二(85)的内壁滑动连接，所述转轴一(62)的一端固定连接有蜗轮二(87)，所述蜗轮二(87)与蜗杆二(85)啮合。
9.根据权利要求1所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，所述下料机构(9)包括倾斜设置的滤水板(91)，所述滤水板(91)的顶端与箱体(1)的内壁铰接，所述滤水板(91)的底端铰接有缓冲杆(92)，所述缓冲杆(92)的底端与箱体(1)内侧的底壁铰接，所述箱体(1)的侧壁上开设有与滤水板(91)的底端衔接的出料槽(93)。
10.一种耐磨球全自动脱模方法，该方法使用如根据权利要求1-9任意一项所述的耐磨球全自动脱模设备，其特征在于，包括如下步骤：
技术总结
本发明涉及钢球铸造技术领域，提出了一种耐磨球全自动脱模设备，包括箱体，箱体的顶部固定连接有固定架，固定架顶部的两端均固定连接有气缸，两个气缸的输出端均固定连接有活动座，两个活动座分别与固定架的两侧滑动连接，两个活动座之间活动设置有上模组件，固定架内侧的底端活动设置有下模组件，上模组件能够通过向下平移与下模组件滑动配合，固定架的一侧设置有同时驱使上模组件和下模组件转动的驱动机构，箱体的内侧设置有用于将钢球导出的下料机构。本发明通过弹性顶杆将钢球型腔二内部还未脱离的钢球顶出，实现了所有钢球的完全脱模，大大提升了脱模效果。
技术研发人员：李骏,李根有
受保护的技术使用者：宁国市正兴耐磨材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23