本技术涉及民用爆炸物品包装设备,特别涉及雷管包装总成。
背景技术:
1、申请号为202110040990.1的中国发明专利申请公开了一种雷管包装总成,该雷管包装总成能够实现雷管的全自动化包装,但该雷管包装总成的雷管装袋机构存在装袋导向板将输送带上的线把抵出输送带的风险,尤其是,当输送带上的线把贴近输送带上的隔板时,装袋导向板复位时更容易出现将线把抵出输送带的现象。
技术实现思路
1、本实用新型解决的技术问题为:提供一种新型结构的雷管包装总成,该雷管包装总成中的雷管装袋机构工作稳定性好。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:雷管包装总成,包括雷管装袋机构,所述雷管装袋机构包括机架及分别设于所述机架上的分隔推送组件与收拢传送组件,所述分隔推送组件包括止挡驱动件、止挡板、分隔升降驱动件、分隔平移驱动件、分隔板、第一推送驱动件、安装板、升降板、推送升降驱动件、第二推送驱动件及推送板,所述止挡驱动件连接所述机架与所述止挡板以驱使所述止挡板沿y轴方向移动,所述分隔升降驱动件连接所述机架与所述分隔平移驱动件以驱使所述分隔平移驱动件沿z轴方向移动,所述分隔平移驱动件连接所述分隔板以驱使所述分隔板沿y轴方向移动,所述分隔板与所述止挡板相对设置,所述第一推送驱动件连接所述安装板与所述机架以驱使所述安装板沿x轴方向移动,所述推送升降驱动件连接所述安装板与所述升降板以驱使所述升降板升降,所述第二推送驱动件连接所述升降板与所述推送板以驱使所述推送板沿x轴方向移动,所述推送板对应于所述止挡板与所述分隔板之间的区域设置且与所述收拢传送组件对应,所述推送板整体呈颠倒的l字型。
3、在一实施例中,所述收拢传送组件包括传送驱动件、传送板、承载板、收拢驱动件和收拢推板,所述传送驱动件连接所述传送板与机架以驱使所述传送板沿x轴方向移动,所述承载板固定设于所述传送板上,所述收拢驱动件连接所述收拢推板与所述传送板以驱使所述收拢推板沿y轴方向移动,所述承载板的两侧均设有所述收拢推板。
4、在一实施例中,所述收拢推板包括立板、底板和顶板,所述立板的底部连接所述底板,所述立板的顶部连接所述顶板,所述底板和所述顶板位于所述立板的同侧,所述承载板的中部区域与所述传送板固定连接,所述承载板的两侧区域与所述传送板之间分别形成第一容纳槽,两个所述收拢推板的底板的一端分别插入不同的所述第一容纳槽中,一个所述收拢推板的顶板设有第二容纳槽,另一个所述收拢推板的顶板的一端插入所述第二容纳槽中;所述承载板与两个所述收拢推板合围形成供所述推送板伸入的容纳空间。
5、在一实施例中,还包括设于所述机架上的缓冲组件,所述缓冲组件包括缓冲垫、缓冲板、导杆及弹性件,所述缓冲板与所述机架通过所述导杆相连,所述缓冲板相对于所述机架沿z轴方向可升降设置,所述缓冲垫设于所述缓冲板的顶面,所述弹性件套设在所述导杆上并分别抵触所述缓冲板与所述机架,所述缓冲板对应于处于初始位置的所述推送板设置。
6、在一实施例中,还包括撑袋抽真空组件,所述撑袋抽真空组件与所述收拢传送组件对应,所述撑袋抽真空组件包括z轴驱动件、活动板、x轴驱动件、移动件、电机、丝杆、撑杆及真空吸嘴,所述z轴驱动件连接所述活动板与所述机架以驱使所述活动板沿z轴方向升降,所述x轴驱动件连接所述移动件与所述活动板以驱使所述移动件沿x轴方向移动,所述电机和真空吸嘴分别固设于所述移动件上,所述丝杆的两端分别与所述移动件转动连接,所述丝杆螺纹连接有两个所述撑杆,所述电机连接所述丝杆以驱使两个所述撑杆相互靠拢及相互远离,所述真空吸嘴位于两个所述撑杆之间。
7、在一实施例中,所述撑袋抽真空组件位于所述收拢传送组件的下方,且所述撑袋抽真空组件远离所述推送板设置。
8、本实用新型的有益效果在于:本雷管包装总成中雷管装袋机构结构新颖,规避了将线把推送出输送带以致于线把掉落的风险,有效提高了雷管装袋机构的工作稳定性,确保雷管包装总成能够长时间持续地工作,从而保障生产效率。
1.雷管包装总成,其特征在于:包括雷管装袋机构,所述雷管装袋机构包括机架及分别设于所述机架上的分隔推送组件与收拢传送组件,所述分隔推送组件包括止挡驱动件、止挡板、分隔升降驱动件、分隔平移驱动件、分隔板、第一推送驱动件、安装板、升降板、推送升降驱动件、第二推送驱动件及推送板,所述止挡驱动件连接所述机架与所述止挡板以驱使所述止挡板沿y轴方向移动,所述分隔升降驱动件连接所述机架与所述分隔平移驱动件以驱使所述分隔平移驱动件沿z轴方向移动,所述分隔平移驱动件连接所述分隔板以驱使所述分隔板沿y轴方向移动,所述分隔板与所述止挡板相对设置,所述第一推送驱动件连接所述安装板与所述机架以驱使所述安装板沿x轴方向移动,所述推送升降驱动件连接所述安装板与所述升降板以驱使所述升降板升降,所述第二推送驱动件连接所述升降板与所述推送板以驱使所述推送板沿x轴方向移动,所述推送板对应于所述止挡板与所述分隔板之间的区域设置且与所述收拢传送组件对应,所述推送板整体呈颠倒的l字型。
2.根据权利要求1所述的雷管包装总成,其特征在于:所述收拢传送组件包括传送驱动件、传送板、承载板、收拢驱动件和收拢推板,所述传送驱动件连接所述传送板与机架以驱使所述传送板沿x轴方向移动,所述承载板固定设于所述传送板上,所述收拢驱动件连接所述收拢推板与所述传送板以驱使所述收拢推板沿y轴方向移动,所述承载板的两侧均设有所述收拢推板。
3.根据权利要求2所述的雷管包装总成,其特征在于:所述收拢推板包括立板、底板和顶板,所述立板的底部连接所述底板,所述立板的顶部连接所述顶板,所述底板和所述顶板位于所述立板的同侧,所述承载板的中部区域与所述传送板固定连接,所述承载板的两侧区域与所述传送板之间分别形成第一容纳槽,两个所述收拢推板的底板的一端分别插入不同的所述第一容纳槽中,一个所述收拢推板的顶板设有第二容纳槽,另一个所述收拢推板的顶板的一端插入所述第二容纳槽中;所述承载板与两个所述收拢推板合围形成供所述推送板伸入的容纳空间。
4.根据权利要求1所述的雷管包装总成,其特征在于:还包括设于所述机架上的缓冲组件,所述缓冲组件包括缓冲垫、缓冲板、导杆及弹性件,所述缓冲板与所述机架通过所述导杆相连,所述缓冲板相对于所述机架沿z轴方向可升降设置,所述缓冲垫设于所述缓冲板的顶面,所述弹性件套设在所述导杆上并分别抵触所述缓冲板与所述机架,所述缓冲板对应于处于初始位置的所述推送板设置。
5.根据权利要求1所述的雷管包装总成,其特征在于:还包括撑袋抽真空组件,所述撑袋抽真空组件与所述收拢传送组件对应,所述撑袋抽真空组件包括z轴驱动件、活动板、x轴驱动件、移动件、电机、丝杆、撑杆及真空吸嘴,所述z轴驱动件连接所述活动板与所述机架以驱使所述活动板沿z轴方向升降,所述x轴驱动件连接所述移动件与所述活动板以驱使所述移动件沿x轴方向移动,所述电机和真空吸嘴分别固设于所述移动件上,所述丝杆的两端分别与所述移动件转动连接,所述丝杆螺纹连接有两个所述撑杆,所述电机连接所述丝杆以驱使两个所述撑杆相互靠拢及相互远离,所述真空吸嘴位于两个所述撑杆之间。
6.根据权利要求5所述的雷管包装总成,其特征在于:所述撑袋抽真空组件位于所述收拢传送组件的下方,且所述撑袋抽真空组件远离所述推送板设置。