车辆的故障定位方法、装置、服务器及车辆与流程
本技术涉及车辆，特别涉及一种车辆的故障定位方法、装置、服务器及车辆。
背景技术：
1、随着新能源汽车的普及，其安全问题越来越受到人们的关注与重视。其中，整车绝缘故障是常见的安全隐患之一，不仅会影响控制器工作，甚至可能危及用户人身安全。
2、相关技术(1)中，公开号为cn114460405a中提出基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，主要通过先后控制各回路接触器状态获取绝缘电阻，并根据先后检测到的绝缘电阻大小，判定是否存在绝缘故障，并锁定绝缘故障发生位置，同时传送故障点至诊断仪和整车控制器。该故障排查系统无需维修人员手动拆卸高压回路电线，通过诊断仪提示结果，即可确定绝缘故障点，但是无法在绝缘故障为偶发时定位故障部件，在实际的用车场景中，大量的绝缘故障属于偶发故障，停车后或整车重新上下电后则恢复正常；同时该申请中针对绝缘故障无法一次性定位，需要对所有高压部件进行全部排查，耗费大量精力。
3、相关技术(2)中，公开号为cn105974291a提出一种绝缘故障定位仪，该装置在车辆绝缘故障后采集电路信息后分析定位故障部件，所述定位仪包括：采集单元，所述采集单元用于采集待检测绝缘故障电路信息；处理单元，所述处理单元用于对采集单元采集的数据进行提取故障数据处理；分析单元，所述分析单元用于基于所述故障数据进行分析，分析出故障源数据；定位单元，所述定位单元用于基于所述故障源数据生成绝缘故障定位数据。此申请的不足之处为通过数据定位绝缘故障的方法不能完全覆盖所有绝缘故障，同时定位后还需人工测量，容易对高压部件接插件进行二次损伤。
4、综上，对于整车偶发类绝缘故障的排查主要依赖于人工检测，这种方法不仅效率低下，而且浪费人力物力，整体成本较高，而且难以准确判断故障位置和原因，同时检测时反复的拔插控制器接插件导致了新的损伤。
技术实现思路
1、本发明的目的之一在于提供一种车辆的故障定位方法，以解决相关技术中偶发类绝缘故障难以实现精准定位，且定位故障件后还需人工测量，浪费人力物力，整体成本较高，效率低下的问题；目的之二在于提供另一种车辆的故障定位方法；目的之三在于提供一种车辆的故障定位装置，目的之四在于提供另一种车辆的故障定位装置，目的之五在于提供一种服务器，目的之六在于提供另一种车辆。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种车辆的故障定位方法，所述方法应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：获取预设时长的车端数据；识别所述车端数据中每个高压部件运行状态和绝缘阻值；根据所述每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，基于所述待验证故障部件定位车辆的故障位置。
4、根据上述技术手段，本技术实施例根据车端数据中每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，基于待验证故障部件定位车辆的故障位置，全程自动化定位排查，降低了整车硬件成本，降低了传统绝缘故障排查所需的人力成本，耗时更短，定位更加准确。
5、进一步，所述基于所述待验证故障部件定位车辆的故障位置，包括：制定所述待验证故障部件的故障验证策略，其中，故障验证策略为在整车禁止高压的前提下断开或闭合所述待验证故障部件供电的高压继电器，并控制高压系统激活预设时长后生成绝缘检测结果；基于故障验证策略再次验证待检测故障部件是否故障，直至达到预设次数停止验证得到验证结果。
6、根据上述技术手段，本技术实施例可以制定所述待验证故障部件的故障验证策略多次反复验证待检测故障部件是否故障，实现自动化定位测试，降低整体排查成本，使得定位结果更准确。
7、进一步，基于所述待验证故障部件定位车辆的故障位置之后，包括：根据所述车辆的故障位置生成对应的报警信息。
8、根据上述技术手段，本技术实施例可以根据车辆的故障位置生成对应的报警信息，以提示用户车辆故障，提升用户的用车安全。
9、进一步，所述根据所述每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，包括：根据所述每个高压部件的运行状态生成对应的绝缘阻值的变化曲线；若所述变化曲线中绝缘阻值低于对应的参考绝缘阻值范围的最小值，或是，所述变化曲线中绝缘阻值满足预设条件，则所述高压部件为待验证故障部件。
10、根据上述技术手段，本技术实施例可以根据每个高压部件的运行状态生成对应的绝缘阻值的变化曲线，并根据变化曲线中的绝缘阻值大小和变化曲线是否由于高压部件的运行状态导致变化，从而判定高压部件是否为待验证故障部件，尽量全面筛查所有高压部件，全程自动化定位排查，提升偶发类绝缘故障检测的准确性，使得后续故障定位更加准确。
11、进一步，所述获取预设时长的车端数据，包括：识别车辆的诊断故障码；根据所述诊断故障码确定故障时刻，并调用所述故障时刻前预设时长的车端数据。
12、根据上述技术手段，本技术实施例可以识别车辆的诊断故障码；根据诊断故障码确定故障时刻，并调用故障时刻前预设时长的车端数据，以便于后续根据车端数据筛选待检测故障部件。
13、一种车辆的故障定位方法，所述方法应用于车辆，其中，所述方法包括以下步骤：获取预设时长的车端数据；上传预设时长的车端数据至服务器，其中，服务器获取预设时长的车端数据，识别所述车端数据中每个高压部件运行状态和绝缘阻值，根据所述每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，基于所述待验证故障部件定位车辆的故障位置；根据所述车辆的故障位置控制车辆执行对应的故障保护动作。
14、根据上述技术手段，本技术实施例的车辆上传预设时长的车端数据至服务器，根据服务器下发的故障位置执行对应的故障保护动作，以提升车辆的安全性和稳定性。
15、一种车辆的故障定位装置，所述装置应用于服务器，其中，所述装置包括：第一获取模块，用于获取预设时长的车端数据；识别模块，用于识别所述车端数据中每个高压部件运行状态和绝缘阻值；筛选模块，用于根据所述每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，基于所述待验证故障部件定位车辆的故障位置。
16、进一步，所述筛选模块进一步用于：制定所述待验证故障部件的故障验证策略，其中，故障验证策略为在整车禁止高压的前提下断开或闭合所述待验证故障部件供电的高压继电器，并控制高压系统激活预设时长后生成绝缘检测结果；基于故障验证策略再次验证待检测故障部件是否故障，直至达到预设次数停止验证得到验证结果。
17、进一步，还包括：生成模块，用于根据所述车辆的故障位置生成对应的报警信息。
18、进一步，所述筛选模块进一步用于：根据所述每个高压部件的运行状态生成对应的绝缘阻值的变化曲线；若所述变化曲线中绝缘阻值低于对应的参考绝缘阻值范围的最小值，或是，所述变化曲线中绝缘阻值满足预设条件，则所述高压部件为待验证故障部件。
19、进一步，所述第一获取模块进一步用于：识别车辆的诊断故障码；根据所述诊断故障码确定故障时刻，并调用所述故障时刻前预设时长的车端数据。
20、一种车辆的故障定位装置，所述装置应用于车辆，其中，所述装置包括：第二获取模块，用于获取预设时长的车端数据；上传模块，用于上传预设时长的车端数据至服务器，其中，服务器获取预设时长的车端数据，识别所述车端数据中每个高压部件运行状态和绝缘阻值，根据所述每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，基于所述待验证故障部件定位车辆的故障位置；执行模块，用于根据所述车辆的故障位置控制车辆执行对应的故障保护动作。
21、本发明的有益效果：
22、(1)本技术实施例根据车端数据中每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，基于待验证故障部件定位车辆的故障位置，全程自动化定位排查，降低了整车硬件成本，降低了传统绝缘故障排查所需的人力成本，耗时更短，定位更加准确。
23、(2)本技术实施例可以制定所述待验证故障部件的故障验证策略多次反复验证待检测故障部件是否故障，实现自动化定位测试，降低整体排查成本，使得定位结果更准确。
24、(3)本技术实施例可以根据车辆的故障位置生成对应的报警信息，以提示用户车辆故障，提升用户的用车安全。
25、(4)本技术实施例可以根据每个高压部件的运行状态生成对应的绝缘阻值的变化曲线，并根据变化曲线中的绝缘阻值大小和变化曲线是否由于高压部件的运行状态导致变化，从而判定高压部件是否为待验证故障部件，尽量全面筛查所有高压部件，全程自动化定位排查，提升偶发类绝缘故障检测的准确性，使得后续故障定位更加准确。
26、(5)本技术实施例可以识别车辆的诊断故障码；根据诊断故障码确定故障时刻，并调用故障时刻前预设时长的车端数据，以便于后续根据车端数据筛选待检测故障部件。
27、(6)本技术实施例的车辆上传预设时长的车端数据至服务器，根据服务器下发的故障位置执行对应的故障保护动作，以提升车辆的安全性和稳定性。
28、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
技术特征：
1.一种车辆的故障定位方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆的故障定位方法，其特征在于，所述基于所述待验证故障部件定位车辆的故障位置，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的故障定位方法，其特征在于，基于所述待验证故障部件定位车辆的故障位置之后，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的故障定位方法，其特征在于，所述根据所述每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的故障定位方法，其特征在于，所述获取预设时长的车端数据，包括：
6.一种车辆的故障定位方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，其中，所述方法包括以下步骤：
7.一种车辆的故障定位装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，其中，所述装置包括：
8.一种车辆的故障定位装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，其中，所述装置包括：
9.一种服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的故障定位方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求6所述的车辆的故障定位方法。
技术总结
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的故障定位方法、装置、服务器及车辆，其中，方法包括：获取预设时长的车端数据；识别车端数据中每个高压部件运行状态和绝缘阻值；根据每个高压部件运行状态和绝缘阻值筛选待验证故障部件，基于待验证故障部件定位车辆的故障位置。由此，解决了相关技术中偶发类绝缘故障难以实现精准定位，且定位故障件后还需人工测量，浪费人力物力，整体成本较高，效率低下等问题。
技术研发人员：杨永剑,熊张林,聂凯峰,翟钧
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23