本技术属于无人机,具体涉及一种无人机打击设备。
背景技术:
1、与有人驾驶的飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,随着无人机的广泛应用,重要场所出现黑飞或乱飞的现象也逐渐增加,严重威胁了机场等重要场所的安全运行。
2、现有技术中,打击设备一般是固定安装在无人机的底部上,无法对待机设备进行角度调节,工作人员需要多次调整无人机的飞行姿态,从而实现瞄准和打击反制,操作较为麻烦,不便于工作人员使用,且只能有一种打击方式,导致打击设备的实用性较低。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种无人机打击设备,以解决上述背景技术中提出的现有技术中,打击设备一般是固定安装在无人机的底部上,无法对待机设备进行角度调节,工作人员需要多次调整无人机的飞行姿态,从而实现瞄准和打击反制,操作较为麻烦,不便于工作人员使用,且只能有一种打击方式,导致打击设备的实用性较低的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机打击设备,包括无人机本体,所述无人机本体内部一侧设置有内齿槽,所述内齿槽内侧啮合连接有齿条,所述齿条的一端固定连接于第二电机的输出端,所述齿条另一端固定连接有支撑架,所述支撑架一侧固定连接有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有第二转轴,所述第二转轴一端固定连接有储料箱,所述储料箱内部对称设置有内槽,所述内槽内部一侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端固定连接有挡板,所述无人机本体底部对称固定连接有连接杆。
3、优选的,所述无人机本体外侧呈圆形均固定连接有支撑杆,所述支撑杆顶部一端固定连接有光杆。
4、优选的,所述光杆顶部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴外侧固定连接有扇叶,所述光杆外侧固定连接有防护罩。
5、优选的,所述第二电机和无人机本体之间为固定连接,所述储料箱通过限位杆与支撑架转动连接。
6、优选的,所述储料箱一侧的上端分别固定连接有控制器和信号收发器。
7、优选的,所述储料箱一侧的下端从左往右依次固定连接有红外收发器、激光发射器、摄像头和雷达。
8、优选的,所述连接杆一端固定连接有横杆,所述横杆底部两端对称固定连接有安装块。
9、优选的,所述安装块底部设置有移动轮,所述移动轮和安装块之间固定连接有弹簧,所述移动轮通过固定杆与安装块滑动连接。
10、与现有技术相比,本实用新型提供了一种无人机打击设备,具备以下有益效果:
11、1、本实用新型通过设置支撑架和储料箱,通过启动第二电机,使内齿槽和第二电机进行啮合连接可调节储料箱的水平方向的角度,通过启动第三电机使第二转轴带动储料箱进行竖直方向上的角度调节,灵活性高,调节方式简单,无需工作人员多次调整无人机的飞行姿态,从而实现瞄准和打击反制,极大的方便了工作人员使用,储料箱内部的下端对称设置有挡板,通过两侧的电动伸缩杆可调节两个挡板之间的距离,以便于对储料箱内部储存的物料进行投放,提高了无人机的功能性,增加了打击设备的实用性。
12、2、本实用新型通过设置防护罩和弹簧,防护罩对扇叶进行防护,防止飞行过程中,障碍物对扇叶造成损坏,影响飞行效果,增加无人机的使用寿命,无人机下落后,移动轮在地面上带动无人机进行缓慢移动,弹簧增加移动过程中的稳定性,进而提高无人机的稳定性。
13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,为人们提供了很大的帮助。
1.一种无人机打击设备,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)内部一侧设置有内齿槽(8),所述内齿槽(8)内侧啮合连接有齿条(10),所述齿条(10)的一端固定连接于第二电机(9)的输出端,所述齿条(10)另一端固定连接有支撑架(11),所述支撑架(11)一侧固定连接有第三电机(12),所述第三电机(12)的输出端固定连接有第二转轴(13),所述第二转轴(13)一端固定连接有储料箱(15),所述储料箱(15)内部对称设置有内槽(16),所述内槽(16)内部一侧固定连接有电动伸缩杆(17),所述电动伸缩杆(17)一端固定连接有挡板(18),所述无人机本体(1)底部对称固定连接有连接杆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机打击设备,其特征在于:所述无人机本体(1)外侧呈圆形均固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)顶部一端固定连接有光杆(3)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机打击设备,其特征在于:所述光杆(3)顶部固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一转轴(5),所述第一转轴(5)外侧固定连接有扇叶(6),所述光杆(3)外侧固定连接有防护罩(7)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机打击设备,其特征在于:所述第二电机(9)和无人机本体(1)之间为固定连接,所述储料箱(15)通过限位杆(14)与支撑架(11)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机打击设备,其特征在于:所述储料箱(15)一侧的上端分别固定连接有控制器(19)和信号收发器(20)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机打击设备,其特征在于:所述储料箱(15)一侧的下端从左往右依次固定连接有红外收发器(21)、激光发射器(22)、摄像头(23)和雷达(24)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机打击设备,其特征在于:所述连接杆(25)一端固定连接有横杆(26),所述横杆(26)底部两端对称固定连接有安装块(27)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机打击设备,其特征在于:所述安装块(27)底部设置有移动轮(28),所述移动轮(28)和安装块(27)之间固定连接有弹簧(29),所述移动轮(28)通过固定杆(30)与安装块(27)滑动连接。