一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构的制作方法

本技术涉及一种顶层空间测量机构，特别是一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构。

背景技术：

1、随着人类的生活水平不断提高，电梯的用途越来越广泛，已经作为一种重要的运输方式被广泛使用。为了保证电梯的运行安全和保护在轿顶进行作业的检验人员或维修人员的人身安全，电梯井道的最上部在轿顶与井道顶之间要设计预留出一个安全空间。一旦电梯运行失控达到极限位置时，能够确保电梯轿厢或对重始终都在各自的轨道中运行，同时也为在顶部的工作人员提供一个可以躲避危险的安全空间。

2、井道顶层空间，是当电梯对重全部完全压缩在缓冲器上时，轿厢轨道的制导行程不小于0.1+0.0.35v2；轿顶可以站人的最高面积的水平面与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面之间的自由垂直距离不小于1.0+0.035v2(m)；井道顶的最低部件与轿顶设备的最高部件之间的间距(不包括导靴、钢丝绳附件等)不小于0.3+0.035v2(m)，与导靴或者滚轮、曳引绳附件、垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的间距不小于0.1+0.035v2(m)；轿顶上方有一个不小于0.50m×0.60m×0.80m的空间(任意平面朝下即可)；当轿厢完全压在缓冲器上时，对重导轨有不小于0.1+0.035v2(m)的进一步制导行程。

3、传统的井道顶层空间检验需要人员进入轿顶，当轿厢在上端站平层位置时测量相应数据，计算是否满足要求。但是由于顶层空间为受限空间，人员进入轿顶后可活动范围狭小，一旦轿厢冲顶那么将威胁到检验人员的生命安全，因此传统的检验方法存在操作繁琐、灵活性底、耗时高、安全系数及精度底，且未能实现机械自动化替代人工作业。

4、中国专利201710250291.3公开了电梯井道顶部和底坑空间无线检测系统及无线检测方法，该检测系统具有数据准确性强，操作便捷、检验效率高等特点，但该检测系统灵活性低，不具备自动变换自身姿态实现不同工况下的检测；目前尚未见到一种具有自动化程度高、耗时少、精度高、灵活性强、结构简单且可同时检测井道顶层空间相关数据的实用新型设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构，它能在轿厢或对重完全压缩缓冲器时自动测量井道顶层空间的相关数据，并可通过数据处理找出不合格位置，为井道顶层空间检验提供方便、可靠的测量结果，具有自动化程度高、耗时少、精度高、灵活性强、安全系数高、结构简单等特点。

2、本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构，包括固定基座、第一转动铰链、第二转动铰链、连杆一、第三转动铰链、第四转动铰链、连杆二、第五转动铰链、测量装置固定支架、测量装置固定压板、测量探头，具体结构和连接方式如下，

3、所述第一转动铰链通过转动副与固定基座相连，第二转动铰链通过转动副与第一转动铰链相连，连杆一固定安装于第二转动铰链上，第三转动铰链通过转动副与连杆一相连，第四转动铰链通过转动副与第三转动铰链相连，连杆二固定安装于第四转动铰链相连，测量装置固定支架安装于第五转动铰链，测量装置固定支架安装于测量装置固定压板上，测量探头安装于测量装置固定支架上，通过测量装置固定压板固定位置。

4、本实用新型的突出优点在于：

5、1、该多自由度电梯顶层空间测量机构，减少了测量过程繁琐性，耗时少、精度更高。

6、2、该多自由度电梯顶层空间测量机构，可化替代人工在井道顶层空间作业，测量相关数据，安全系数更高。

7、3、该多自由度电梯顶层空间测量机构具有多个运动自由度，可实现沿着空间进行复合性运动，具有轨迹规划，自动避障，灵活性能较高等优点。

技术特征：

1.一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构，包括固定基座、第一转动铰链、第二转动铰链、连杆一、第三转动铰链、第四转动铰链、连杆二、第五转动铰链、测量装置固定支架、测量装置固定压板、测量探头，其特征在于，所述第一转动铰链通过转动副与固定基座相连，第二转动铰链通过转动副与第一转动铰链相连，连杆一固定安装于第二转动铰链上，第三转动铰链通过转动副与连杆一相连，第四转动铰链通过转动副与第三转动铰链相连，连杆二固定安装于第四转动铰链相连，测量装置固定支架安装于第五转动铰链，测量装置固定支架安装于测量装置固定压板上，测量探头安装于测量装置固定支架上，通过测量装置固定压板固定位置。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构，其特征在于，所述测量探头固定安装于测量装置固定支架上，通过测量装置固定压板固定位置，测量探头、测量装置固定压板、测量装置固定支架可随着第五转动铰链一起转动。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构，其特征在于，所述第一转动铰链与第二转动铰链的转动副两两相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构，其特征在于，所述第三转动铰链与第四转动铰链的转动副两两相互垂直。

技术总结
一种多自由度电梯井道顶层空间测量机构，包括固定基座、第一转动铰链、第二转动铰链、连杆一、第三转动铰链、第四转动铰链、连杆二、第五转动铰链、测量装置固定支架、测量装置固定压板、测量探头，本技术的多自由度电梯井道顶层空间测量机构，能够在轿厢或对重完全压缩缓冲器时自动测量井道顶层空间的相关数据，并可通过数据处理找出不合格位置，为井道顶层空间检验提供方便、可靠的测量结果，具有自动化程度高、耗时少、精度高、灵活性强、安全系数高、结构简单等特点。

技术研发人员：李屹豪,马鹏,覃仕明,孔德晟,欧振杰,王小君,吕昭雨,黄洋洋,刘熙
受保护的技术使用者：广西壮族自治区特种设备检验研究院
技术研发日：20240226
技术公布日：2024/9/23