一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置的制作方法

本发明涉及建筑设备，具体涉及一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置。

背景技术：

1、钢筋网片是指由纵向钢筋和横向钢筋组成，分别以一定的间距排列且互成直角，将交叉点焊接或者绑扎在一起形成网片，主要应用于预制混凝土（pc）构件墙板中。钢筋焊接网已经由人工加工方式转变为采用自动化程度较高的焊网机进行生产，但是钢筋网片绑扎主要依靠人工或采用手持式绑扎枪进行绑扎，存在生产效率低，劳动强度大的问题。因此出现了如cn108756251a中公开的钢筋网片绑扎机用于钢筋网片的自动化绑扎，但是现有的钢筋网片绑扎机仍然存在绑丝捆扎方向单一、网片相邻绑扎点不能进行十字绑扎的问题，导致最终绑扎出来的网片存在不牢固、易变形的缺陷。并且钢筋网片绑扎设备也未考虑多个绑扎机头运动同步性，存在绑扎作业效率低的技术问题。本发明提供一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，能够实现双向十字交叉绑扎，提升钢筋网片的整体稳定性。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，包括行走机构、机架、升降机构、横移机构、旋转机构和绑扎机头，所述机架活动设在行走机构上，所述升降机构活动设置在机架中，所述绑扎机头设在旋转机构上，所述旋转机构设在横移机构上，所述横移机构设在升降机构中；

4、所述横移机构包括横移动力结构和横移单元，所述旋转机构包括旋转动力结构和旋转单元，所述绑扎机头通过旋转单元连接在横移单元上形成交叉绑扎单元，所述交叉绑扎单元间隔设置在升降机构中。

5、进一步地，所述横移单元包括横移梁和导向结构，所述导向结构设在升降机构上，所述横移梁设在导向结构上，所述旋转单元包括旋转梁和旋转轴，所述旋转梁通过旋转轴连接在横移梁上，所述旋转梁绕旋转轴进行旋转，所述绑扎机头设在旋转梁上。

6、进一步地，所述绑扎机头包括机头架、料盘、矫直结构、送丝结构、绕丝导向环结构和绑丝结构，所述机头架固定连接在旋转梁上，所述料盘、矫直结构、送丝结构、绕丝导向环结构和绑丝结构设置在机头架中，所述旋转轴位于绑丝结构的上方，所述绑丝结构的旋转轴线与旋转轴的旋转轴线共线。

7、进一步地，所述横移动力结构包括动力装置一和同步杆，所述动力装置一设在其中一个横移梁上，驱动横移梁在导向结构上横移，所述同步杆固定设置在间隔设置的横移梁上，带动横移梁同步运动。

8、进一步地，所述旋转动力结构包括动力装置二和同步连杆，所述动力装置二设置在其中一个横移梁上，通过旋转轴带动下方的旋转梁旋转，所述同步连杆活动连接在间隔设置的旋转梁上，带动旋转梁同步旋转。

9、进一步地，所述旋转梁上设有限位轴头，所述横移梁上设有限位槽，所述限位轴头位于限位槽中。

10、进一步地，所述行走机构包括驱动装置三、行走传动结构、行走轮和行走架，所述行走轮设在行走架上，所述行走传动结构设在行走轮上，并与行走架连接，所述驱动装置三设在行走传动结构上。

11、进一步地，所述升降机构包括驱动装置四、升降架、升降传动结构和限位轮，所述升降传动结构设在升降架和机架之间，所述驱动装置四与升降传动结构连接，所述升降架位于机架中，所述限位轮设在升降架的角部。

12、进一步地，所述机架包括上横架和侧架，所述上横架设在行走轮上，所述上横架设在两个侧架之间，所述升降架的端部通过升降传动结构与侧架连接。

13、本发明有益效果如下：

14、利用旋转机构实现绑扎机头的绕轴自转，使得绑扎机头能够实现双向十字交叉绑扎的动作，进而使得钢筋网片的交叉点处实现了十字绑扎，提升了钢筋网片的绑扎牢固性，而且单次绑扎即可实现十字绑扎，无需人工翻转即可完整十字绑扎操作，提升作业效率；

15、横移机构和旋转机构均设置同步机构，既降低了装置的结构尺寸，而且有效提升绑扎效率和绑扎质量，同时极大的降低生产成本以及人力成本。

技术特征：

1.一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是，包括行走机构（1）、机架（2）、升降机构（3）、横移机构（4）、旋转机构（5）和绑扎机头（6），所述机架（2）活动设在行走机构（1）上，所述升降机构（3）活动设置在机架（2）中，所述绑扎机头（6）设在旋转机构（5）上，所述旋转机构（5）设在横移机构（4）上，所述横移机构（4）设在升降机构（3）中；

2.根据权利要求1所述的一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是：所述横移单元包括横移梁（41）和导向结构（42），所述导向结构（42）设在升降机构（3）上，所述横移梁（41）设在导向结构（42）上，所述旋转单元包括旋转梁（51）和旋转轴（52），所述旋转梁（51）通过旋转轴（52）连接在横移梁（41）上，所述旋转梁（51）绕旋转轴（52）进行旋转，所述绑扎机头（6）设在旋转梁（51）上。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是：所述绑扎机头（6）包括机头架（61）、料盘（62）、矫直结构（63）、送丝结构（64）、绕丝导向环结构（65）和绑丝结构（66），所述机头架（61）固定连接在旋转梁（51）上，所述料盘（62）、矫直结构（63）、送丝结构（64）、绕丝导向环结构（65）和绑丝结构（66）设置在机头架（61）中，所述旋转轴（52）位于绑丝结构（66）的上方，所述绑丝结构（66）的旋转轴线与旋转轴（52）的旋转轴线共线。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是：所述横移动力结构包括动力装置一（43）和同步杆（44），所述动力装置一（43）设在其中一个横移梁（41）上，驱动横移梁（41）在导向结构（42）上横移，所述同步杆（44）固定设置在间隔设置的横移梁（41）上，带动横移梁（41）同步运动。

5.根据权利要求2所述的一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是：所述旋转动力结构包括动力装置二（53）和同步连杆（54），所述动力装置二（53）设置在其中一个横移梁（41）上，通过旋转轴（52）带动下方的旋转梁（51）旋转，所述同步连杆（54）活动连接在间隔设置的旋转梁（51）上，带动旋转梁（51）同步旋转。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是：所述旋转梁（51）上设有限位轴头（55），所述横移梁（41）上设有限位槽，所述限位轴头（55）位于限位槽中。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是：所述行走机构（1）包括驱动装置三（11）、行走传动结构（12）、行走轮（13）和行走架（14），所述行走轮（13）设在行走架（14）上，所述行走传动结构（12）设在行走轮（13）上，并与行走架（14）连接，所述驱动装置三（11）设在行走传动结构（12）上。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是：所述升降机构（3）包括驱动装置四（31）、升降架（32）、升降传动结构（33）和限位轮（34），所述升降传动结构（33）设在升降架（32）和机架（2）之间，所述驱动装置四（31）与升降传动结构（33）连接，所述升降架（32）位于机架（2）中，所述限位轮（34）设在升降架（32）的角部。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，其特征是：所述机架（2）包括上横架（21）和侧架（22），所述上横架（21）设在行走轮（13）上，所述上横架（21）设在两个侧架（22）之间，所述升降架（32）的端部通过升降传动结构（33）与侧架（22）连接。

技术总结
本发明公开了一种钢筋网片双向十字交叉绑扎装置，包括行走机构、机架、升降机构、横移机构、旋转机构和绑扎机头，机架活动设在行走机构上，升降机构活动设置在机架中，绑扎机头设在旋转机构上，旋转机构设在横移机构上，横移机构设在升降机构中。本发明通过行走机构、升降机构、横移机构和旋转机构实现绑扎机头四轴运动，使得绑扎机头在自动捕捉钢筋交点的同时能够调整绑扎方向，实现对钢筋网片的十字绑扎功能，提升了钢筋网片的绑扎牢固性；并且横移机构和旋转机构均采用同步杆件连接的方式实现同步运动，减少装置的结构尺寸，提升绑扎效率，降低生产成本。

技术研发人员：侯爱山,徐春富,杨旭,肖飞,赵红学,王振丰,纪恩龙,朱云超,刘霞光,左凤琴,隋春光,马英
受保护的技术使用者：廊坊凯博建设机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23