一种可变形履带车底盘

本发明涉及车辆底盘，具体地说为一种可变形的履带车底盘。

背景技术：

1、近年来随着园林绿化行业发展迅速，园林养护机械也随之不断涌现、应用和更新，常用的园林机械主要包括草坪养护机、植物修剪机、播撒喷施机以及其他小型便携式工具设备等，通用化园林养护机械研发较少。

2、目前园林作业机械化开展方式主要以拖拉机后挂多类型作业机具为主，同时国内已有部分专用园林作业机械产品，如小型单座式割草机、微耕机、便携式喷洒机等。由于拖拉机机身体积大，后挂作业机具导致整车较长，现有专用作业机械工作幅宽固定，面对大型苗圃不同苗木栽培株距规格多变的作业环境，园林养护机械化开展工作长期存在作业机械通用性较差、不同作业类型分别购置专用园林养护机械成本较高等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可变形履带车底盘，针对园林养护机械结构笨重、工作幅宽固定、多类型作业机具采购成本较高等问题提供一种可自主改变车宽以适应不同栽培间距规格、改变车架高度以适配不同类型作业机具的通用园林养护机械底盘参考方案。

2、为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种可变形履带底盘，包括主车架1，副车架2，主车架1前后对称布置有四条横向光杆6，副车架2端部横向衬套座19内装有横向衬套18，横向衬套18在横向光杆6上横向滑动；所述副车架内侧通过铰链销与横向折展机构3连接，液压缸驱动横向折展机构3沿车体宽度方向折展运动，带动副车架2沿横向光杆6滑动伸出或收回；所述副车架设有支撑板20、衬套座安装板21、抬降衬套座22和滑动衬套23，与抬降悬挂4的导向光杆28连接，抬降悬挂4下端外侧有履带连接板31，通过螺栓组与履带内箱壁连接，抬降悬挂4垂直抬降运动可调整主副车架离地高度。

4、优选的，所述主车架1由两种c形槽钢端部搭接组成矩形车架主体，槽钢凹槽朝向车架内侧提供其他零件装配连接位置。

5、优选的，所述主车架1纵向c形槽钢两端部外侧装有横向光杆外安装座9，横向c形槽钢中段下表面装有横向光杆内安装座10，横向光杆6通过端部外螺纹与内外安装座连接；横向槽钢中段部分两侧对称安装纵向光杆13。

6、优选的，所述副车架2由副车架纵向c形槽钢两端搭接副车架横向c形槽钢组成车架主体，槽钢凹槽朝向车架内侧提供其他零件装配连接位置。

7、优选的，所述副车架横向槽钢中段下表面装有支撑板20，支撑板20下表面装有衬套座安装板21，衬套座安装板21下端外侧装有内嵌滑动衬套23的抬降衬套座22，滑动衬套23沿抬降悬挂导向光杆28滑动；纵向槽钢凹槽内设有铰链销座16，铰链销座与横向折展机构3通过铰链销连接；横向槽钢内端外侧面与横向衬套座19螺栓连接，横向衬套座19内装有横向衬套18，横向衬套18沿横向光杆6做直线运动。

8、优选的，所述横向折展机构3由中岛26和折展连杆27组成，中岛26和两侧对称布置的折展连杆27内端通过铰链销连接，折展连杆27外端与副车架铰链销座16通过铰链销连接。

9、优选的，所述中岛设有滑动衬套安装孔，孔内装有衬套，衬套在主车架纵向光杆13上直线滑动。

10、优选的，所述垂直抬降悬挂4单组包括两条导向光杆28和一个抬升液压缸29，悬挂履带连接板31外壁面与履带内侧壁通过螺栓组连接，导向光杆28上套装有副车架滑动衬套23且可相对直线滑动。

11、优选的，所述可变形履带底盘单侧履带内侧壁还装有支撑脚轮5，支撑脚轮5可在支撑液压缸33驱动下向下伸出支地，抬起单侧履带，减少横向折展过程中的履地摩擦力。

12、本发明的有益效果为：

13、本发明公开的可变形履带车底盘通过液压缸驱动主动改变车身宽度，可装载不同宽度规格的作业机具，避免了传统作业机具结构固定导致园林养护机械在不同栽培规格下通用性较差的问题，车架折展范围较大，提高了不同宽幅作业环境的通用性及作业效率；此外，主副车架可垂直抬降，使履带车底盘机腹下空间高度可调，改变割草刀盘、喷施器、旋耕机等作业机具离地或入地距离，提升园林养护机具的作业灵活性。

14、本发明公开的可变形履带车底盘进行了对称折展机构结构方案优选设计，横向折展机构仅使用一个液压缸驱动即可实现车体向两侧对称折展运动；通过对连杆机构的合理设计，优选了液压缸输入推程和输出折展距离比值范围，压缩了横向变形液压缸安装占用空间；采用对称平行四边形连杆机构作为车体横向展开驱动方案，有利于提升展开后车体上装搭载物资或设备时的整体刚性，使可变形履带车底盘结构精简稳定。

15、本发明公开的可变形履带车底盘最小设计尺寸较小，保证了履带车在窄株距、低苗木最低枝高等环境下的作业通过能力，节省了传统园林作业机械难以开展的狭窄空间下园林养护作业的用人成本。

16、本发明公开的可变形履带车底盘单侧履带内箱壁装有脚轮，可在液压驱动下伸出支地抬起单侧履带，减小了车体横向折展变形过程中的履地摩擦力，减轻了折展驱动液压缸的负载需求，同时克服了履地横向摩擦过程中的履带脱落和陷入土壤问题。

技术特征：

1.一种可变形履带底盘，其特征在于：包括主车架(1)，副车架(2)，主车架(1)前后对称布置有四条横向光杆(6)，副车架(2)端部横向衬套座(19)内装有横向衬套(18)，横向衬套(18)在横向光杆(6)上横向滑动；所述副车架内侧通过铰链销与横向折展机构(3)连接，液压缸驱动横向折展机构(3)沿车体宽度方向折展运动，带动副车架(2)沿横向光杆(6)滑动伸出或收回；所述副车架设有支撑板(20)、衬套座安装板(21)、抬降衬套座(22)和纵向滑动衬套(23)，纵向滑动衬套(23)与抬降悬挂(4)的导向光杆(28)连接，抬降悬挂(4)下端外侧有履带安装板(31)，通过螺栓组与履带内箱壁连接，抬降悬挂(4)垂直抬降运动可调整主副车架离地高度。

2.根据权利要求1所述的可变形履带底盘，其特征在于：所述主车架(1)由两种c形槽钢端部搭接组成矩形车架主体，槽钢凹槽朝向车架内侧提供其他零件装配连接位置。

3.根据权利要求2所述的可变形履带底盘，其特征在于：所述主车架(1)纵向c形槽钢两端部外侧装有横向光杆外安装座(9)，横向c形槽钢中段下表面装有横向光杆内安装座(10)，横向光杆(6)通过端部外螺纹与内外安装座连接；横向c形槽钢中段部分两侧对称安装纵向光杆(13)。

4.根据权利要求1所述的可变形履带底盘，其特征在于：所述副车架(2)由副车架纵向c形槽钢两端搭接副车架横向c形槽钢组成车架主体，槽钢凹槽朝向车架内侧提供其他零件装配连接位置。

5.根据权利要求4所述的可变形履带底盘，其特征在于：所述副车架横向c形槽钢中段下表面装有支撑板(20)，支撑板(20)下表面装有衬套座安装板(21)，衬套座安装板(21)下端外侧装有内嵌纵向滑动衬套(23)的抬降衬套座(22)，纵向滑动衬套(23)沿抬降悬挂导向光杆(28)滑动；副车架纵向c形槽钢凹槽内设有铰链销座，铰链销座与横向折展机构(3)通过铰链销连接；副车架横向c形槽钢内端外侧面与横向衬套座(19)螺栓连接，横向衬套座(19)内装有横向衬套(18)，横向衬套(18)沿横向光杆(6)做直线运动。

6.根据权利要求1所述的可变形履带底盘，其特征在于：所述横向折展机构(3)由中岛(26)和折展连杆(27)组成，中岛(26)和两侧对称布置的折展连杆(27)内端通过铰链销连接，折展连杆(27)外端与副车架铰链销座(16)通过铰链销连接。

7.根据权利要求6所述的可变形履带底盘，其特征在于：所述中岛(26)设有滑动衬套安装孔，孔内装有衬套，衬套在主车架纵向光杆(13)上直线滑动。

8.根据权利要求1所述的可变形履带底盘，其特征在于：所述垂直抬降悬挂(4)单组包括两条导向光杆(28)和一个抬升液压缸(29)，悬挂履带连接板(31)外壁面与履带内侧壁通过螺栓组连接，导向光杆(28)上套装有副车架纵向滑动衬套(23)且可相对直线滑动。

9.根据权利要求1所述的可变形履带底盘，其特征在于：所述可变形履带底盘单侧履带内箱壁还装有支撑脚轮(5)，支撑脚轮(5)可在支撑液压缸(33)驱动下向下伸出支地，抬起单侧履带，减少横向折展过程中的履地摩擦力。

技术总结
本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种可变形履带车底盘。所述可变形履带车底盘包括主副车架，主车架前后对称布置有四条横向光杆，副车架端部衬套座内装有横向滑动衬套在横向光杆上滑动；所述副车架内侧通过铰链销与横向折展机构连接，液压缸驱动横向折展机构沿车体宽度方向折展运动，带动副车架沿横向光杆滑动伸出或收回；所述副车架设有纵向滑动衬套与抬降悬挂导向光杆连接，抬降悬挂下端外侧有履带连接板通过螺栓组与履带内箱壁连接，抬降悬挂垂直抬降运动可调整主副车架离地高度；本发明的可变形履带车底盘可通过单液压缸完成车体对称折展，主副车架高度可调，实现对多种园林养护作业机具及作业规格灵活适配，有效降低园林养护机具成本。

技术研发人员：于春战,张佳林,席攀峰,郝喆
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23