本发明涉及车辆,尤其涉及一种车辆预警方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术:
1、随着智能驾驶车辆技术的发展,对车辆运行情况进行监测以在检测到异常时及时对驾驶员进行提醒的车辆预警功能已被广泛应用。但仅通过车辆本身的检测设备进行异常监测具有一定的局限性,存在较大安全隐患。
2、因此,如何使得车辆可以对周围车辆的异常情况进行监测并通过通信的方式向周围车辆预警,提高车辆的行程安全,是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆预警方法、装置、设备以及存储介质,以提高车辆的行程安全。
2、根据本发明的一方面,提供了一种车辆预警方法,包括:
3、在目标车辆行驶的过程中,基于预设周期对目标车辆的周围环境进行目标检测,得到目标检测结果;
4、根据目标检测结果,确定是否发生异常事件,若是,则根据目标检测结果和目标车辆的定位信息,确定发生异常的异常车辆的目标属性信息;
5、根据目标属性信息,确定预警方式,并基于预设安全通信协议和预警方式,向异常车辆发出预警。
6、根据本发明的另一方面,提供了一种车辆预警装置,包括:
7、检测模块,用于在目标车辆行驶的过程中,基于预设周期对目标车辆的周围环境进行目标检测,得到目标检测结果;
8、分析模块,用于根据目标检测结果,确定是否发生异常事件,若是,则根据目标检测结果和目标车辆的定位信息,确定发生异常的异常车辆的目标属性信息;
9、预警模块,用于根据目标属性信息,确定预警方式,并基于预设安全通信协议和预警方式,向异常车辆发出预警。
10、根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
11、至少一个处理器;以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆预警方法。
14、根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆预警方法。
15、根据本发明的另一方面,本发明实施例还提供了一种计算机程序产品,计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的车辆预警方法。
16、本发明实施例的技术方案,在目标车辆行驶的过程中,基于预设周期对目标车辆的周围环境进行目标检测,得到目标检测结果;根据目标检测结果,确定是否发生异常事件,若是,则根据目标检测结果和目标车辆的定位信息,确定发生异常的异常车辆的目标属性信息;根据目标属性信息,确定预警方式,并基于预设安全通信协议和预警方式,向异常车辆发出预警。通过建立车辆间的互联通信,使得车辆可以对周围车辆的异常情况进行监测并通过通信的方式向周围车辆预警,从而提高了车辆的行车安全。
17、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆预警方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对目标车辆的周围环境进行目标检测,得到目标检测结果,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据目标检测结果,确定是否发生异常事件,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据目标检测结果,确定是否发生异常事件,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据目标检测结果和目标车辆的定位信息,确定发生异常的异常车辆的目标属性信息,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据目标属性信息,确定预警方式,并基于预设安全通信协议和预警方式,向异常车辆发出预警,包括:
7.一种车辆预警装置,其特征在于,包括:
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆预警方法。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆预警方法。