一种液压环形型关节油缸的制作方法
本技术涉及油缸，具体为一种液压环形型关节油缸。
背景技术：
1、现有的液压油缸优点，在各种机械中已经得到普遍应用，但因只能做直线运动，体积较大，安装拆卸不方便，不利于搬运，且活塞杆一般为实心结构，从而使得外界物体无法穿过油缸，如安装时的各种电线、管路等，这给液压油缸的安装、使用带来了不便。
2、现有技术中，申请号为cn201510311828.3的中国实用新型提出了液压环形型关节油缸，利用环型a腔活塞杆、环型b腔活塞杆是自动圆周性的转动，带动负载固定装置推动动负载的运动，采用环形液压关节技术，大大降低生产制造成本，而且制造精度也大幅提升；另外，采用位移传感器对位移量进行检测，并传输到控制系统，实现精确控制摆角运动。
3、但是，上述专利提出的环型活塞杆在运动过程中存在漂移隐患，即环型活塞杆运动过程中产生的微小距离在缸盖油封处产生缝隙，即存在油缸漏油的隐患。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种液压环形型关节油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压环形型关节油缸，包括环型活塞缸体，环型活塞缸体的腔体中转动连接有环型活塞杆，环型活塞杆的杆体上套设有环型活塞，环型活塞夹持在环型活塞杆和环型活塞缸体的腔体之间，且环型活塞缸体的两端均通过螺钉固定有缸盖，环型活塞缸体的两端分别设有进油口一和进油口二，两个所述缸盖之间固定有保持架，保持架的内部转动连接有凹滚针，凹滚针和环型活塞杆接触，环型活塞缸体的表面设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的内圈表面固定有负载固定片，负载固定片的另一端固定在环型活塞杆的内环面。
3、优选的，所述环型活塞缸体呈半环形板状结构，环型活塞缸体的腔体呈圆口形环形槽，缸盖包括方板和塞环，塞环插入环型活塞缸体的腔体中，塞环的一端固定在方板的表面，方板通过螺钉固定在环型活塞缸体的端部。
4、优选的，所述保持架呈断面为“凹”字形的圆弧形板状结构，保持架的槽体顶面和保持架的槽体底面之间固定有限位轴，凹滚针套设在限位轴的杆体上，凹滚针的高度等于限位轴的高度，凹滚针呈沙漏形圆管，凹滚针的外环圆弧面贴附环型活塞杆。
5、优选的，所述限位轴设有多个，多个限位轴沿着保持架的槽体底面等距离等大小排列分布。
6、优选的，所述保持架的内环面一体成型有限位凸起，限位凸起呈断面为圆弧形的圆弧条，限位凸起伸向凹滚针外环面的凹陷区域。
7、优选的，所述交叉滚子轴承的外圈固定在环型活塞缸体的表面，负载固定片呈“7”字形板状结构。
8、优选的，所述负载固定片的表面开设有多个预留孔。
9、优选的，所述环型活塞杆的表面开设有细孔，用于穿插细信号线，负载固定片的顶板上开设有穿孔，穿孔和细孔贯通。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型提出的液压环形型关节油缸，通过在环型活塞缸体的外侧加装保持架，保持架内部转动连接多组凹滚针，用于对环型活塞杆伸出部分限位，从而避免环型活塞杆工作过程中产生漂移隐患。
技术特征：
1.一种液压环形型关节油缸，包括环型活塞缸体（1），环型活塞缸体（1）的腔体中转动连接有环型活塞杆（2），环型活塞杆（2）的杆体上套设有环型活塞（3），环型活塞（3）夹持在环型活塞杆（2）和环型活塞缸体（1）的腔体之间，且环型活塞缸体（1）的两端均通过螺钉固定有缸盖（4），环型活塞缸体（1）的两端分别设有进油口一（5）和进油口二（6），其特征在于：两个所述缸盖（4）之间固定有保持架（7），保持架（7）的内部转动连接有凹滚针（9），凹滚针（9）和环型活塞杆（2）接触，环型活塞缸体（1）的表面设有交叉滚子轴承（11），交叉滚子轴承（11）的内圈表面固定有负载固定片（12），负载固定片（12）的另一端固定在环型活塞杆（2）的内环面。
2.根据权利要求1所述的一种液压环形型关节油缸，其特征在于：所述环型活塞缸体（1）呈半环形板状结构，环型活塞缸体（1）的腔体呈圆口形环形槽，缸盖（4）包括方板和塞环，塞环插入环型活塞缸体（1）的腔体中，塞环的一端固定在方板的表面，方板通过螺钉固定在环型活塞缸体（1）的端部。
3.根据权利要求1所述的一种液压环形型关节油缸，其特征在于：所述保持架（7）呈断面为“凹”字形的圆弧形板状结构，保持架（7）的槽体顶面和保持架（7）的槽体底面之间固定有限位轴（8），凹滚针（9）套设在限位轴（8）的杆体上，凹滚针（9）的高度等于限位轴（8）的高度，凹滚针（9）呈沙漏形圆管，凹滚针（9）的外环圆弧面贴附环型活塞杆（2）。
4.根据权利要求3所述的一种液压环形型关节油缸，其特征在于：所述限位轴（8）设有多个，多个限位轴（8）沿着保持架（7）的槽体底面等距离等大小排列分布。
5.根据权利要求1所述的一种液压环形型关节油缸，其特征在于：所述保持架（7）的内环面一体成型有限位凸起（10），限位凸起（10）呈断面为圆弧形的圆弧条，限位凸起（10）伸向凹滚针（9）外环面的凹陷区域。
6.根据权利要求1所述的一种液压环形型关节油缸，其特征在于：所述交叉滚子轴承（11）的外圈固定在环型活塞缸体（1）的表面，负载固定片（12）呈“7”字形板状结构。
7.根据权利要求1所述的一种液压环形型关节油缸，其特征在于：所述负载固定片（12）的表面开设有多个预留孔（13）。
8.根据权利要求1所述的一种液压环形型关节油缸，其特征在于：所述环型活塞杆（2）的表面开设有细孔，用于穿插细信号线，负载固定片（12）的顶板上开设有穿孔，穿孔和细孔贯通。
技术总结
本技术涉及油缸技术领域，具体为一种液压环形型关节油缸，包括环型活塞缸体，环型活塞缸体的腔体中转动连接有环型活塞杆，环型活塞杆的杆体上套设有环型活塞，环型活塞夹持在环型活塞杆和环型活塞缸体的腔体之间，且环型活塞缸体的两端均通过螺钉固定有缸盖，环型活塞缸体的两端分别设有进油口一和进油口二，两个所述缸盖之间固定有保持架，保持架的内部转动连接有凹滚针；有益效果为：本技术提出的液压环形型关节油缸，通过在环型活塞缸体的外侧加装保持架，保持架内部转动连接多组凹滚针，用于对环型活塞杆伸出部分限位，从而避免环型活塞杆工作过程中产生漂移隐患。
技术研发人员：王腾,庞文清,庞林青
受保护的技术使用者：大同虹山科技有限公司
技术研发日：20240228
技术公布日：2024/9/23