本发明涉及建筑监测,具体涉及一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,
背景技术:
1、为保证传统水电厂水工建筑物安全,需对水工建筑物进行监测,现有技术中,通过工作人员定期查看监测设备以完成对水工建筑的监测;由于水工建筑物布局分散、占地庞大和地理位置复杂等因素,技术人员只能通过监测设备对水工建筑的监测点监测,进而分析水工建筑故障情况,无法判断水工建筑整体情况且故障情况分析过程复杂,存在一定不足。
技术实现思路
1、为解决现有技术中,无法判断水工建筑整体情况且故障情况分析过程复杂的问题,本申请提供一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,该系统通过建立水工建筑的三维模型,实现对水工建筑进行整体监测,通过三维模型对比生成水工建筑故障信息。
2、本申请的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,该监测系统包括:
3、数据采集模块,数据比较模块、三维建模模块,预警模块、控制模块和分析模块;
4、数据采集模块,用于获取目标建筑的图像数据、点云数据和监测数据,将图像数据和点云数据发送至三维建模模块,将监测数据发送至数据比较模块;
5、数据比较模块,用于将接收到的监测数据与设定的相应监测数据阈值比较,若监测数据≥相应监测数据阈值则产生预警信号,将预警信号发送至预警模块,将监测数据发送至三维建模模块;若监测数据<相应监测数据阈值则产生控制信号,将控制信号发送至控制模块;
6、三维建模模块,用于根据接收到的图像数据、点云数据和监测数据生成目标建筑三维模型,将目标建筑三维模型发送至分析模块;
7、预警模块,用于根据预警信号进行预警,将预警信号发送至分析模块;
8、控制模块,用于根据控制信号控制数据采集模块间隔固定时间获取监测数据;
9、分析模块,用于根据接收到的预警信号,将接收到的目标建筑三维模型与设定的标准三维模型进行对比,得到目标建筑故障信息。
10、有益效果
11、本申请提出的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,通过创建水工建筑三维模型实现对水工建筑的整体监测,三维模型能够整体展示水工建筑物的结构,实现工作人员对于水工建筑的全方位监测,该监测系统同时可根据建筑物三维模型得到三维模型故障信息,提高了监测精度,便于技术人员对水工建筑进行汛期防护。
1.一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:该监测系统包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:所述测量机器人为徕卡tm50测量机器人。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:所述监测数据阈值为{si’,ti’,pi’,ai’};
6.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:
7.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:所述固定时间为0-24小时。
8.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:
9.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的水工建筑物监测系统,其特征在于:所述目标建筑为水工建筑。
10.一种基于三维模型的水工建筑物监测方法,其特征在于:步骤包括: