一种纯电四电机变速器的制作方法

本技术涉及新能源变速器的，具体涉及一种纯电四电机变速器。

背景技术：

1、现有技术中的变速器并不能很好适配于矿卡等大吨位车辆的动力需求，主要体现在：（1）换挡过程中存在动力中断，无法适用于矿卡等特殊车辆在上坡等特殊工况下的使用需求；（2）为实现换挡需要，变速器往往设置有多组离合器与齿轮副，占用空间大，传动效率低，制造成本高；（3）动力结构布置不均衡导致承载能力差，安全隐患高。

2、因此，亟需提供一种纯电四电机变速器以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种纯电四电机变速器。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述变速器包括：

4、第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一输入轴；

5、第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二输入轴；

6、第三电机，所述第三电机的输出轴连接第三输入轴；

7、第四电机，所述第四电机的输出轴连接第四输入轴；

8、第一中间轴，所述第一输入轴和第二输入轴经第一输入齿轮副分别与第一中间轴传动连接；

9、第二中间轴，所述第三输入轴和第四输入轴经第二输入齿轮副分别与第二中间轴传动连接；

10、输出轴，所述第一中间轴和第二中间轴分别经中间齿轮副与所述输出轴传动连接；

11、第一换挡装置，所述第一换挡装置设置于所述第一中间轴上并与两侧中间齿轮副的齿轮选择性地接合或不接合；

12、第二换挡装置，所述第二换挡装置设置于所述第二中间轴上并与两侧中间齿轮副的齿轮选择性地接合或不接合。

13、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一、第二、第三及第四电机均选用高转速电机。

14、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一输入轴和第二输入轴对称设置于所述第一中间轴的两侧，所述第三输入轴和第四输入轴对称设置于所述第二中间轴的两侧，所述第一中间轴和所述第二中间轴对称设置于所述输出轴的两侧，且四个电机环绕所述输出轴的外周均匀设置。

15、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一输入齿轮副包括固定设置于第一输入轴上的第一输入第一主动齿轮、固定设置于第二输入轴上的第一输入第二主动齿轮、以及固定设置于第一中间轴上的第一输入从动齿轮，所述第一输入第一主动齿轮和第一输入第二主动齿轮分别与所述第一输入从动齿轮对应啮合。

16、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第二输入齿轮副包括固定设置于第三输入轴上的第二输入第一主动齿轮、固定设置于第四输入轴上的第二输入第二主动齿轮、以及固定设置于第二中间轴上的第二输入从动齿轮，所述第二输入第一主动齿轮和第二输入第二主动齿轮分别与所述第二输入从动齿轮对应啮合。

17、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述中间齿轮副包括第一中间齿轮副，所述第一中间齿轮副包括活动套设于第一中间轴上的第一中间第一主动齿轮、活动套设于第二中间轴上的第一中间第二主动齿轮、以及固定设置于输出轴上的第一中间从动齿轮，所述第一中间第一主动齿轮和第一中间第二主动齿轮分别与所述第一中间从动齿轮对应啮合。

18、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述中间齿轮副包括第二中间齿轮副，所述第二中间齿轮副包括活动套设于第一中间轴上的第二中间第一主动齿轮、活动套设于第二中间轴上的第二中间第二主动齿轮、以及固定设置于输出轴上的第二中间从动齿轮，所述第二中间第一主动齿轮和第二中间第二主动齿轮分别与所述第二中间从动齿轮对应啮合。

19、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一换挡装置固定设置于第一中间轴上且位于所述第一中间齿轮副与第二中间齿轮副之间，以与两侧第一中间第一主动齿轮或第二中间第一主动齿轮选择性地接合或不接合。

20、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第二换挡装置固定设置于第二中间轴上且位于所述第一中间齿轮副与第二中间齿轮副之间，以与两侧第一中间第二主动齿轮或第二中间第二主动齿轮选择性地接合或不接合。

21、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述变速器能够实现以下工作模式：

22、模式n：此时第一换挡装置和第二换挡装置均位于中位；

23、模式0.5：此时第一换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置位于中位；

24、模式1.0：此时第一换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合；

25、模式1.5：此时第一换挡装置位于中位，第二换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合；

26、模式2.0：此时第一换挡装置与另一侧第二中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合；

27、模式2.5：此时第一换挡装置与另一侧第二中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置位于中位；

28、模式3.0：此时第一换挡装置与另一侧第二中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与另一侧第二中间齿轮副的齿轮接合。

29、本实用新型相对于现有技术取得的有益效果包括：

30、（1）本实用新型提供一种纯电四电机变速器，在各工作模式中间设置有过渡模式，在一侧中间轴进行工作模式切换时，另一中间轴可以持续提供输出动力，有效实现换挡过程中的动力不中断，完美适用于矿卡等特殊车辆在上坡等特殊工况下的使用需求。

31、（2）本实用新型提供一种纯电四电机变速器，根据换挡需求设置了4台电机及2组中间齿轮副和2个换挡装置，通过高速电机与不同齿轮副和换挡装置的速比组合满足了使用需求，且总体成本较低。

32、（3）本实用新型提供一种纯电四电机变速器，中间轴对称布置于输出轴的两侧，各输入轴对称布置于对应中间轴的两侧，且四个电机环绕输出轴的外周均匀设置，均衡布置动力结构，以提高整体承载能力，降低安全隐患。

技术特征：

1.一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述变速器包括：

2.根据权利要求1所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述第一、第二、第三及第四电机均选用高转速电机。

3.根据权利要求1所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述第一输入轴和第二输入轴对称设置于所述第一中间轴的两侧，所述第三输入轴和第四输入轴对称设置于所述第二中间轴的两侧，所述第一中间轴和所述第二中间轴对称设置于所述输出轴的两侧，且四个电机环绕所述输出轴的外周均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述第一输入齿轮副包括固定设置于第一输入轴上的第一输入第一主动齿轮（14）、固定设置于第二输入轴上的第一输入第二主动齿轮（12）、以及固定设置于第一中间轴上的第一输入从动齿轮（15），所述第一输入第一主动齿轮（14）和第一输入第二主动齿轮（12）分别与所述第一输入从动齿轮（15）对应啮合。

5.根据权利要求1所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述第二输入齿轮副包括固定设置于第三输入轴上的第二输入第一主动齿轮（2）、固定设置于第四输入轴上的第二输入第二主动齿轮（4）、以及固定设置于第二中间轴上的第二输入从动齿轮（5），所述第二输入第一主动齿轮（2）和第二输入第二主动齿轮（4）分别与所述第二输入从动齿轮（5）对应啮合。

6.根据权利要求1所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述中间齿轮副包括第一中间齿轮副，所述第一中间齿轮副包括活动套设于第一中间轴上的第一中间第一主动齿轮（17）、活动套设于第二中间轴上的第一中间第二主动齿轮（7）、以及固定设置于输出轴上的第一中间从动齿轮（10），所述第一中间第一主动齿轮（17）和第一中间第二主动齿轮（7）分别与所述第一中间从动齿轮（10）对应啮合。

7.根据权利要求6所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述中间齿轮副包括第二中间齿轮副，所述第二中间齿轮副包括活动套设于第一中间轴上的第二中间第一主动齿轮（16）、活动套设于第二中间轴上的第二中间第二主动齿轮（6）、以及固定设置于输出轴上的第二中间从动齿轮（9），所述第二中间第一主动齿轮（16）和第二中间第二主动齿轮（6）分别与所述第二中间从动齿轮（9）对应啮合。

8.根据权利要求7所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述第一换挡装置（c1）固定设置于第一中间轴上且位于所述第一中间齿轮副与第二中间齿轮副之间，以与两侧第一中间第一主动齿轮或第二中间第一主动齿轮选择性地接合或不接合。

9.根据权利要求7所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述第二换挡装置（c2）固定设置于第二中间轴上且位于所述第一中间齿轮副与第二中间齿轮副之间，以与两侧第一中间第二主动齿轮或第二中间第二主动齿轮选择性地接合或不接合。

10.根据权利要求1所述的一种纯电四电机变速器，其特征在于：所述变速器能够实现以下工作模式：

技术总结
本技术提供一种纯电四电机变速器，包括：第一电机（EM1），第二电机（EM2），第三电机（EM3），第四电机（EM4），第一中间轴（18），第二中间轴（8），输出轴（19），第一换挡装置（C1），第二换挡装置（C2），在各工作模式中间设置有过渡模式，在一侧中间轴进行工作模式切换时，另一中间轴可以持续提供输出动力，有效实现换挡过程中的动力不中断，完美适用于矿卡等特殊车辆在上坡等特殊工况下的使用需求；根据换挡需求设置了4台电机及2组中间齿轮副和2个换挡装置，通过高速电机与不同齿轮副和换挡装置的速比组合满足了使用需求，且总体成本较低，均衡布置动力结构，以提高整体承载能力，降低安全隐患。

技术研发人员：郝庆军,方伟,曹翔,于葛
受保护的技术使用者：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：20240303
技术公布日：2024/9/23