悬挂式震动采收机
本发明涉及一种悬挂式震动采收机，具体涉及一种振摇树木或灌木的收获装置，属于农机技术浓郁。
背景技术：
1、对核桃、银杏果、腰果、碧根果、沙棘、开心果、板栗、榛子、杏仁、大枣、夏威夷果等坚果类，由于普遍采用山地种植，其采收作业用摇果机的效率最高，其工作原理是抓握树干高频振动使果实脱落。
2、经检索，中国专利文献cn218514832u提供了一种种小型悬挂式摇果机，在机架上设有动力供给装置；机架的顶部左右摆动安装有吊挂架，吊挂架的自由端处通过吊持结构安装有摇果架，摇果架上安装有摇果组件和操纵装置，摇果组件连接操纵装置和动力供给装置设置。
3、然而，不同类型、树龄的果树，其果实重量与结合强度不同，需要不同的震动频率与力度，对同一果园不同树龄，以及尤其是混合种植不同类型果树的果园，就需要设计一种不同果树的可调震动频率与幅度的摇果机。
技术实现思路
1、发明目的：为了填补现有技术的空白，适应多样化的果园采收需求，本发明提供一种悬挂式震动采收机。
2、技术方案：本发明提供的悬挂式震动采收机，具有用于联接拖拉机的机架，在机架底部具有用于联接拖拉机动力输出的传动轴，传动轴经增速箱联接液压泵，所述液压泵具有三组液力输出，经控制装置分别联接举升机构、震动机构及夹持机构；所述举升机构是由举升油缸、悬吊桁架及机架组成三角形结构，在举升机构末端通过锁链吊装手持架；在手持架下方的摆杆上浮动安装震动臂，所述震动臂两端分别安装震动机构和夹持机构，其所述震动机构内具有重心可调的偏心块。
3、作为优选，所述偏心块是快速调节偏心块，采用扇形的三瓣式结构，中间瓣与两侧瓣通过拉杆连接，端部共同铰接在安装环上，在中间瓣内部安装螺旋螺杆和螺母，拉杆的两端分别与两侧瓣和螺母铰接；旋转拉杆即可调整两侧瓣与中间瓣的夹角，实现偏心块重心的变化，进而改变震动幅度
4、作为优选，所述震动机构包括震动箱，其上布置液压马达，液压马达通过皮带轮、皮带及传动齿轮驱动偏心块。
5、作为优选，所述夹持机构包括夹口，夹口内侧安装橡胶垫，其端部具有夹持油缸驱动的夹持块。
6、作为优选，所述控制装置安装在手持架上，也可以安装在机架上，方便操作。
7、作为优选，所述机架上还布置有液压油箱，用于补充液压油。
8、作为优选，所述悬吊桁架的端部安装激光投线装置，所述投线位于夹持机构以锁链为中心旋转的水平扇面上，在使用拖拉机牵引采收机前往作业果树时，激光投线便于准确地定位所需夹持果树的位置，操作者便于根据投线来调整高度及定位。由于果树采收作业多在强日条件下进行，故采用日间户外能见度较高的绿激光投线模块（市售成熟货架产品）。
9、发明原理： 悬挂式震动采收机由拖拉机背负使用，通过后三点悬挂连接， 拖拉机后动力输出轴提供动力，驱动液压泵， 通过液压传动完成升降、夹持、震动等作业过程。
10、有益效果：本发明通过调整偏心块的中心进而调节震幅，可以适应不同类型与树龄的果树，而且可调偏心块操作简单，结构可靠，适应了果园多样化种植及采收需求。
技术特征：
1.一种悬挂式震动采收机，具有用于联接拖拉机的机架，在机架底部具有用于联接拖拉机动力输出的传动轴，传动轴经增速箱联接液压泵，所述液压泵具有三组液力输出，经控制装置分别联接举升机构、震动机构及夹持机构；所述举升机构是由举升油缸、悬吊桁架及机架组成三角形结构，在举升机构末端通过锁链吊装手持架；在手持架下方的摆杆上浮动安装震动臂，所述震动臂两端分别安装震动机构和夹持机构，其特征在于：所述震动机构内具有重心可调的偏心块。
2.根据权利要求1所述的悬挂式震动采收机，其特征在于：所述偏心块是快速调节偏心块，采用扇形的三瓣式结构，中间瓣与两侧瓣通过拉杆连接，端部共同铰接在安装环上，在中间瓣内部安装螺旋螺杆和螺母，拉杆的两端分别与两侧瓣和螺母铰接。
3.根据权利要求1所述的悬挂式震动采收机，其特征在于：所述震动机构包括震动箱，其上布置液压马达，液压马达通过皮带轮、皮带及传动齿轮驱动偏心块。
4.根据权利要求1所述的悬挂式震动采收机，其特征在于：所述夹持机构包括夹口，夹口内侧安装橡胶垫，其端部具有夹持油缸驱动的夹持块。
5.根据权利要求1所述的悬挂式震动采收机，其特征在于：所述控制装置安装在手持架上。
6.根据权利要求1所述的悬挂式震动采收机，其特征在于：所述机架上还布置有液压油箱。
7.根据权利要求1所述的悬挂式震动采收机，其特征在于：所述悬吊桁架的端部安装激光投线装置，所述投线位于夹持机构以锁链为中心旋转的水平扇面上。
技术总结
本发明提供一种悬挂式震动采收机，具有用于联接拖拉机的机架，以及传动联接到拖拉机动力输出液压泵，液压泵的三组液力输出经控制装置分别联接举升机构、震动机构及夹持机构；举升机构是由举升油缸、悬吊桁架及机架组成三角形结构，在举升机构末端吊装手持架；在手持架下方的摆杆上浮动安装震动臂，震动机构和夹持机构分别安装在震动臂的两端，震动机构内具有重心可调的偏心块。本发明通过调整偏心块的中心进而调节震幅，可以适应不同类型与树龄的果树。
技术研发人员：沈晓贺,杨莉玲,刘佳,阿布里孜·巴斯提,买合木江,马文强,朱占江,杨忠强,崔宽波,孙俪娜,王庆惠,祝兆帅,毛吾兰
受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所
技术研发日：20240308
技术公布日：2024/9/23