一种用于AGV小车的便捷充电装置的制作方法

本技术涉及agv小车充电领域，具体为一种用于agv小车的便捷充电装置。

背景技术：

1、agv通常也称为agv小车，是指装备有电磁或者光学等自动导航装置，并能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；agv小车可通过电脑来控制其行走的路径，或者利用电磁轨道来设立其行走的路径；在实际生产中，agv小车采用可以充电的蓄电池作为其动力的来源，经检索申请号为cn201822076883.0所公开的一种agv小车的充电装置其记载了包括设置于agv小车上的充电头和充电箱；充电头上设置有电动推杆，电动推杆与agv小车的壳体固定连接；充电箱内设置有供电组件和可伸缩的充电座，充电座与供电组件连接，充电座包括伸缩机构和插座，伸缩机构包括伸缩端和固定端，固定端与充电箱的内壁固定连接，插座设置于伸缩端；插座上与充电头相对的一侧设置有母磁体，充电头上与插座相对的一侧设置有子磁体，母磁体与子磁体的异名磁极相对。其特点是agv小车与充电箱的连接部位设置有磁体，在磁体的吸引作用下，会自动调整充电头和插座连接过程中agv小车与充电箱之间细微的位置偏差，但该装置在实际使用时还存在以下缺陷：该agv小车充电装置在使用时缺乏对小车位置的调节结构，使得充电对接的位置存在偏差，不适用于不同型号规格的小车，同时在充电过程中缺乏对小车的保护结构，总体缺乏便捷性，因此需要设计一种实用性强的用于agv小车的便捷充电装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于agv小车的便捷充电装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于agv小车的便捷充电装置，包括充电箱，所述充电箱底部的一侧设有载板，所述载板的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁通过调节组件与车体安装连接，所述充电箱两侧的边缘均开设有槽口，两个所述槽口的内壁设有防护组件；

3、调节组件，所述调节组件包括安装在两个滑槽内壁上的两个导向杆，两个所述导向杆的表面均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部均与移动板的底部固定连接，所述移动板的顶部开设有两个进槽，两个所述进槽的内壁与车体的底部滚动连接，所述移动板的两端与两组电动伸缩杆的伸缩端固定连接，两组所述电动伸缩杆的另一端均与凹槽内壁的两侧固定连接。

4、防护组件，所述防护组件包括安装在两个槽口内壁边缘的两组安装块，且同侧两个安装块相对的一侧均与固定杆的两端固定连接，所述固定杆的表面转动连接有连接套，所述连接套的一侧固定安装有防护板，所述防护板的一侧固定安装有两个活动伸缩杆，两个所述活动伸缩杆的另一端与槽口的内壁固定连接，且表面套设有第一弹簧。

5、作为本实用新型一种优选方案：所述移动板顶部的一侧设置有定位块，所述定位块的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁与载板顶部设有定位杆的表面卡合连接。

6、作为本实用新型一种优选方案：所述移动板顶部两侧的边缘均设置有挡板，且移动板顶部的一端呈斜面设计。

7、作为本实用新型一种优选方案：两个所述滑块的两端均开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内壁与导向杆的表面滑动连接。

8、作为本实用新型一种优选方案：所述充电箱的一侧设有充电接口，所述充电接口的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与移动环的一侧固定连接，所述充电接口的另一端与车体一侧的充电头卡合连接，且充电头一端的边缘与移动环的另一侧对接。

9、作为本实用新型一种优选方案：所述载板的顶部开设有第一卡孔，所述第一卡孔的内壁与定位杆的底端卡合连接。

10、作为本实用新型一种优选方案：所述移动板的顶部开设有第二卡孔，所述第二卡孔的内壁与定位块底部一侧的凸起卡合连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)通过将小车移动到移动板的两个进槽内，然后两组电动伸缩杆带动移动板进行移动，移动板带动两个滑块在两个滑槽内的两个导向杆表面滑动，对移动板在载板凹槽内的移动进行限位，移动板带动顶部的定位块移动并将弧形槽内壁与定位杆的表面卡合，从而将车体的充电头和充电箱的充电接口的位置定位，从而便于对不同型号规格agv小车及其充电头的位置进行便捷式的充电；

13、(2)通过两个防护板对两侧的冲击进行阻挡，其受力并带动两个连接套在两个固定杆的表面转动，并配合两个槽口对两组活动伸缩杆和第一弹簧进行挤压，从而避免外物对agv小车的充电造成影响。

技术特征：

1.一种用于agv小车的便捷充电装置，其特征在于，包括充电箱(1)，所述充电箱(1)底部的一侧设有载板(11)，所述载板(11)的顶部开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内壁的底部开设有两个滑槽(13)，两个所述滑槽(13)的内壁通过调节组件(2)与车体(3)安装连接，所述充电箱(1)两侧的边缘均开设有槽口(14)，两个所述槽口(14)的内壁设有防护组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的便捷充电装置，其特征在于：所述移动板(23)顶部的一侧设置有定位块(26)，所述定位块(26)的一侧开设有弧形槽(27)，所述弧形槽(27)的内壁与载板(11)顶部设有定位杆(15)的表面卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的便捷充电装置，其特征在于：所述移动板(23)顶部两侧的边缘均设置有挡板(28)，且移动板(23)顶部的一端呈斜面设计。

4.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的便捷充电装置，其特征在于：两个所述滑块(22)的两端均开设有贯穿孔(29)，所述贯穿孔(29)的内壁与导向杆(21)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的便捷充电装置，其特征在于：所述充电箱(1)的一侧设有充电接口(16)，所述充电接口(16)的表面套设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的一端与移动环(18)的一侧固定连接，所述充电接口(16)的另一端与车体(3)一侧的充电头(31)卡合连接，且充电头(31)一端的边缘与移动环(18)的另一侧对接。

6.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的便捷充电装置，其特征在于：所述载板(11)的顶部开设有第一卡孔(19)，所述第一卡孔(19)的内壁与定位杆(15)的底端卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的便捷充电装置，其特征在于：所述移动板(23)的顶部开设有第二卡孔(210)，所述第二卡孔(210)的内壁与定位块(26)底部一侧的凸起(211)卡合连接。

技术总结
本技术提供一种用于AGV小车的便捷充电装置，属于AGV小车充电领域，包括充电箱，充电箱底部的一侧设有载板，载板的顶部开设有凹槽，凹槽内壁的底部开设有两个滑槽，两个滑槽的内壁通过调节组件与车体安装连接，充电箱两侧的边缘均开设有槽口，两个槽口的内壁设有防护组件。本实用：将小车移动到移动板的两个进槽内，两组电动伸缩杆带动移动板移动，移动板带动两个滑块在两个滑槽内的导向杆表面滑动，对移动板在凹槽内的移动限位，移动板带动定位块移动并将弧形槽内壁与定位杆表面卡合，将车体的充电头和充电箱的充电接口的位置定位，便于对不同型号规格AGV小车及其充电头的位置进行便捷式的充电。

技术研发人员：黄朝全
受保护的技术使用者：广州市东鼎智能装备有限公司
技术研发日：20240311
技术公布日：2024/9/23