基于机器视觉的电气设备安装识别装置的制作方法
本技术涉及电气设备安装，具体涉及基于机器视觉的电气设备安装识别装置。
背景技术：
1、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称。在对电气设备进行安装时需要使用机械臂对电气设备的部件进行精确的安装。
2、现有技术存在以下不足：现有的电气设备安装识别装置在使用过程中，无法便捷的随着机械臂的活动进行活动，同时无法对识别装置与电气设备之间的距离进行调节，使得识别设备无法清晰的对电气设备进行识别，进而使得电气设备在安装时无法精确的进行定位安装，会影响电气设备的安装效率。
3、在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供基于机器视觉的电气设备安装识别装置，通过夹持箍可以将识别装置安装到电气设备安装用机械臂外侧，连接螺栓和紧固螺栓可以对调节后的夹持箍进行加固和连接，使得装置可以稳定的进行安装，通过摄像头可以对生产线上的电气设备进行定位识别，使得机械臂可以精确的对电气设备进行安装和固定，同时通过两个伺服电机工作使得两个转动轴发生转动，经过转动齿轮与齿条之间的啮合作用，使得安装板沿着固定板进行移动，进而可以调节摄像头与生产线上电气设备之间的距离，使得摄像头可以清晰的对电气设备进行定位识别，以解决技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机器视觉的电气设备安装识别装置，包括摄像头，还包括：
3、固定机构，设置于摄像头的外侧，用于对摄像头进行安装和固定；
4、安装机构，设置于固定机构的一侧外壁，用于将固定机构固定到电气设备安装用机械臂的外侧；
5、调节机构，设置于固定机构的另一侧，用于对摄像头进行安装和调节；
6、所述安装机构包括四个夹持箍，四个夹持箍分别设置于固定机构一侧外壁顶部和底部，所述夹持箍一端与固定机构内壁之间设置有紧固螺栓，同一高度的两个所述夹持箍远离固定机构的一侧内壁之间设置有连接螺栓；
7、所述调节机构包括安装板和两个转动轴，所述安装板的内壁与摄像头的顶部外壁活动连接，所述安装板的两端外壁均固定安装有齿条，两个所述转动轴分别设置于固定机构远离安装机构一侧外壁的顶部两端，两个所述转动轴的一端均设置有伺服电机，两个所述转动轴的外侧均固定套接有转动齿轮，两个所述转动齿轮分别与两个齿条啮合。
8、优选的，所述固定机构包括固定板，所述固定板一侧外壁的顶部和底部均开设有安装槽，所述安装槽的两端内壁分别与相邻的牵引弹簧固定连接。
9、优选的，所述夹持箍的两侧外壁均固定安装有活动座，其中一个所述活动座的一端外壁与相邻的牵引弹簧远离安装槽内壁的一端固定连接，另一个所述活动座的内壁与相邻的连接螺栓外壁螺纹连接。
10、优选的，所述安装槽的内壁两端分别与相邻的紧固螺栓，所述紧固螺栓远离安装槽内壁的一端与相邻的活动座一端外壁抵触连接，所述紧固螺栓活动插接于相邻的牵引弹簧内侧。
11、优选的，所述固定板远离夹持箍的一侧两端的内壁均开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁分别与两个齿条的外壁活动连接。
12、优选的，所述固定板一侧顶部两端的内壁分别与两个转动轴转动连接，所述固定板一侧外壁的顶部两端分别与两个伺服电机固定连接，所述伺服电机与相邻的转动轴之间通过输出轴传动连接。
13、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14、1、通过夹持箍可以将识别装置安装到电气设备安装用机械臂外侧，连接螺栓和紧固螺栓可以对调节后的夹持箍进行加固和连接，使得装置可以稳定的进行安装，通过摄像头可以对生产线上的电气设备进行定位识别，使得机械臂可以精确的对电气设备进行安装和固定，同时通过两个伺服电机工作使得两个转动轴发生转动，经过转动齿轮与齿条之间的啮合作用，使得安装板沿着固定板进行移动，进而可以调节摄像头与生产线上电气设备之间的距离，使得摄像头可以清晰的对电气设备进行定位识别，可以提高电气设备安装的效率；
15、2、通过安装槽可以对活动座的移动进行限定，使得夹持箍在移动过程中保持稳定，使得夹持箍可以稳定的对机械臂进行夹持，活动槽可以对齿条的移动进行限定，使得安装板在移动过程中保持稳定，进而使得摄像头可以稳定的对电气设备进行定位识别。
技术特征：
1.基于机器视觉的电气设备安装识别装置，包括摄像头(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电气设备安装识别装置，其特征在于：所述固定机构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)一侧外壁的顶部和底部均开设有安装槽(102)，所述安装槽(102)的两端内壁分别与相邻的牵引弹簧(203)固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的电气设备安装识别装置，其特征在于：所述夹持箍(201)的两侧外壁均固定安装有活动座(202)，其中一个所述活动座(202)的一端外壁与相邻的牵引弹簧(203)远离安装槽(102)内壁的一端固定连接，另一个所述活动座(202)的内壁与相邻的连接螺栓(204)外壁螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的电气设备安装识别装置，其特征在于：所述安装槽(102)的内壁两端分别与相邻的紧固螺栓(205)，所述紧固螺栓(205)远离安装槽(102)内壁的一端与相邻的活动座(202)一端外壁抵触连接，所述紧固螺栓(205)活动插接于相邻的牵引弹簧(203)内侧。
5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的电气设备安装识别装置，其特征在于：所述固定板(101)远离夹持箍(201)的一侧两端的内壁均开设有活动槽(103)，两个所述活动槽(103)的内壁分别与两个齿条(302)的外壁活动连接。
6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的电气设备安装识别装置，其特征在于：所述固定板(101)一侧顶部两端的内壁分别与两个转动轴(303)转动连接，所述固定板(101)一侧外壁的顶部两端分别与两个伺服电机(304)固定连接，所述伺服电机(304)与相邻的转动轴(303)之间通过输出轴传动连接。
技术总结
本技术公开了基于机器视觉的电气设备安装识别装置，涉及电气设备安装技术领域，包括摄像头，还包括固定机构、安装机构和调节机构，所述安装机构包括四个夹持箍，四个夹持箍分别设于固定机构一侧外壁顶部和底部，所述夹持箍一端与固定机构内壁之间设有紧固螺栓，所述调节机构包括安装板，所述安装板内壁与摄像头顶部外壁活动连接，所述安装板的两端外壁均安装有齿条。本技术通过夹持箍可以将识别装置安装到机械臂外侧，通过摄像头使得机械臂可以精确的对电气设备进行安装和固定，同时两个伺服电机工作经过转动齿轮与齿条之间的啮合作用，使得摄像头可以清晰的对电气设备进行定位识别，可以提高电气设备安装的效率。
技术研发人员：尹轶夙,陆劲蓉,李述茂,王瑞祥
受保护的技术使用者：上海金山海川给水有限公司
技术研发日：20240313
技术公布日：2024/9/23