轮毂电机组装设备的上料机构
本技术属于轮毂电机，涉及一种轮毂电机组装设备的上料机构。
背景技术：
1、轮毂电机即是在车轮内装电机，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。
2、轮毂电机一般包括转子和定子，轮毂电机的定子一般包括沿周向绕设有定子绕组的定子铁芯、贴靠设置在定子铁芯上下两端的绝缘片以及用于将两个绝缘片分别压靠在定子铁芯上的定子盘或称支架，两个定子盘上还同时穿设有轴套，所以轮毂电机定子在组装时需要由操作人员在工作台面上先将一个定子盘、一个绝缘片、定子铁芯、另一个绝缘片、另一个定子盘以依次上下叠放的形式放置，再将一个轴套同时穿设在两个定子盘上，以使得构成定子的上述零部件形成预连接结构，最后再由操作人员将形成预连接结构的定子放置在定子压装成型设备上进行纵向压紧压叠固定，以完成定子的组装生产。但是上述组装方式存在以下不足：定子铁芯的内侧壁上具有若干个均匀分布的第一凹槽，绝缘片的内侧壁上具有若干个分别与第一凹槽位置对应的第二凹槽，在组装时，需要使得叠放后定子铁芯内侧壁上若干第一凹槽的位置与绝缘片上若干第二凹槽的位置呈上下一一对应设置，这大大增加了操作人员的工作量和工作强度，使得组装费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轮毂电机组装设备的上料机构。本实用新型所要解决的技术问题是如何提高轮毂电机定子组装的工作效率。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、轮毂电机组装设备的上料机构，轮毂电机组装设备包括机架和转动设置在机架上的转盘，其特征在于，本上料机构包括设置在机架上用于输送定子铁芯的输送带以及可转动地设置在输送带和转盘之间且用于放置定子铁芯的旋转盘，所述机架上还设置有用于夹持定子铁芯的机械手以及设置有用于控制所述旋转盘转动角度的控制装置，所述机械手能在输送带、旋转盘和转盘三者之间来回移动且能相对于机架上下移动。
4、区别于现有技术，本轮毂电机组装设备的上料机构的机械手能将输送带上的定子铁芯夹持至旋转盘上，同时也能将旋转盘上的定子铁芯夹持至转盘的定位机构上，而控制装置能够控制所述旋转盘的转动角度，使得旋转盘能带动定子铁芯同步转动，从而使得本轮毂电机组装设备的上料机构能自动对定子铁芯的实际位置进行校正，以使得定子铁芯的实际位置与预定位置相一致，从而在组装时，定子铁芯内侧壁上若干第一凹槽的位置与绝缘片上若干第二凹槽的位置自动呈上下一一对应设置，而不用再额外由人工进行调整，从而提高轮毂电机定子组装的工作效率。
5、在上述的一种轮毂电机组装设备的上料机构中，所述控制装置包括设置在机架上的电机，电机的输出轴竖直向上设置并与旋转盘相连接，所述旋转盘上设置有传感器和控制器，传感器用于检测被放置在旋转盘内的定子铁芯的位置数据，控制器分别与所述电机和传感器电连接，且控制器用于根据所述定子铁芯位置数据和预定位置数据的水平角度偏移量来控制电机转动相应的角度，以使得定子铁芯的位置与预定位置相一致。
6、具体来说，所述传感器用于检测被放置在旋转盘内的定子铁芯实际位置数据，所述实际位置数据用于反映该定子铁芯的当前位置；所述控制器被配置为：获取所述传感器所传输的该定子铁芯的实际位置数据，在所述实际位置数据与预定位置数据不匹配的情况下，根据所述实际位置数据和所述预定位置数据，确定该定子铁芯从实际位置调整到预定位置的水平角度偏移量，其中，预定位置数据为使用者设置的初始位置数据，根据所确定的水平角度偏移量控制电机转动相应的角度以对定子铁芯的实际位置进行校正，以使得定子铁芯的实际位置与预定位置相一致。
7、在使用时，先由机械手将输送带上的定子铁芯夹持至旋转盘的容置槽内，再由旋转盘上的传感器检测该定子铁芯的实际位置数据，并将实际位置数据信号传输至控制器，控制器获取该实际位置数据，当所述实际位置数据与预定位置数据不匹配时，根据所述实际位置数据和所述预定位置数据，确定该定子铁芯从实际位置调整到预定位置的水平角度偏移量，接着控制器将该水平角度偏移量信号指令传输至电机以控制电机转动相应的角度以对定子铁芯的实际位置进行校正，从而使得定子铁芯的实际位置与预定位置相一致。
8、在上述的一种轮毂电机组装设备的上料机构中，所述机架上设置有能在输送带、旋转盘和转盘三者之间水平来回移动的安装座，所述安装座上设置有能相对于其竖向移动的所述机械手。通过在机架上设置安装座，一方面能更好地设置可竖向移动的机械手，另一方面也能更好地带动机械手水平移动。
9、在上述的一种轮毂电机组装设备的上料机构中，所述机械手包括机械臂和设置在机械臂底部的双轴气缸，双轴气缸的两端分别具有输出轴，且双轴气缸的两个输出轴能同步相向或同步反向运动，每个输出轴上均设置有呈弧形状的夹持块，且夹持块外侧壁的形状与所述定子铁芯内侧壁的形状相匹配。上述机械手通过两个输出轴带动两个夹持块同步相向或同步反向运动，从而使得机械手能更好地对定子铁芯进行内撑夹持或松开。
10、在上述的一种轮毂电机组装设备的上料机构中，所述旋转盘呈圆盘状，旋转盘的顶部具有凹入设置的容置槽，且容置槽的内侧壁的形状与定子铁芯的外侧壁的形状相匹配。上述结构的旋转盘的边沿能对位于其内的定子铁芯形成径向移动限位的作用，从而便于机械手对位于其内的定子铁芯进行内撑夹持。
11、与现有技术相比，本轮毂电机组装设备的上料机构的优点在于：本轮毂电机组装设备的上料机构能自动对定子铁芯的实际位置进行校正，以使得定子铁芯的实际位置与预定位置相一致，从而在组装时，定子铁芯内侧壁上若干第一凹槽的位置与绝缘片上若干第二凹槽的位置自动呈上下一一对应设置，而不用再额外由人工进行调整，从而提高轮毂电机定子组装的工作效率。
技术特征：
1.轮毂电机组装设备的上料机构，轮毂电机组装设备包括机架(7)和转动设置在机架(7)上的转盘(8)，其特征在于，本上料机构包括设置在机架(7)上用于输送定子铁芯(11)的输送带(1)以及可转动地设置在输送带(1)和转盘(8)之间且用于放置定子铁芯(11)的旋转盘(2)，所述机架(7)上还设置有用于夹持定子铁芯(11)的机械手(3)以及设置有用于控制所述旋转盘(2)转动角度的控制装置(4)，所述机械手(3)能在输送带(1)、旋转盘(2)和转盘(8)三者之间来回移动且能相对于机架(7)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机组装设备的上料机构，其特征在于，所述控制装置(4)包括设置在机架(7)上的电机(4a)，电机(4a)的输出轴(3b1)竖直向上设置并与旋转盘(2)相连接，所述旋转盘(2)上设置有传感器(5)和控制器(4b)，传感器(5)用于检测被放置在旋转盘(2)内的定子铁芯(11)的位置数据，控制器(4b)分别与所述电机(4a)和传感器(5)电连接，且控制器(4b)用于根据所述定子铁芯(11)位置数据和预定位置数据的水平角度偏移量来控制电机(4a)转动相应的角度，以使得定子铁芯(11)的位置与预定位置相一致。
3.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机组装设备的上料机构，其特征在于，所述机架(7)上设置有能在输送带(1)、旋转盘(2)和转盘(8)三者之间水平来回移动的安装座(6)，所述安装座(6)上设置有能相对于其竖向移动的所述机械手(3)。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机组装设备的上料机构，其特征在于，所述机械手(3)包括机械臂(3a)和设置在机械臂(3a)底部的双轴气缸(3b)，双轴气缸(3b)的两端分别具有输出轴(3b1)，且双轴气缸(3b)的两个输出轴(3b1)能同步相向或同步反向运动，每个输出轴(3b1)上均设置有呈弧形状的夹持块(3c)，且夹持块(3c)外侧壁的形状与所述定子铁芯(11)内侧壁的形状相匹配。
5.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机组装设备的上料机构，其特征在于，所述旋转盘(2)呈圆盘状，旋转盘(2)的顶部具有凹入设置的容置槽(2a)，且容置槽(2a)的内侧壁的形状与定子铁芯(11)的外侧壁的形状相匹配。
技术总结
本技术提供了一种轮毂电机组装设备的上料机构，属于轮毂电机技术领域。它解决了现有技术中定子的组装费时费力的问题。本轮毂电机组装设备的上料机构，轮毂电机组装设备包括机架和转动设置在机架上的转盘，本上料机构包括设置在机架上用于输送定子铁芯的输送带以及可转动地设置在输送带和转盘之间且用于放置定子铁芯的旋转盘，所述机架上还设置有用于夹持定子铁芯的机械手以及设置有用于控制所述旋转盘转动角度的控制装置，所述机械手能在输送带、旋转盘和转盘三者之间来回移动且能相对于机架上下移动。本技术具有能提高轮毂电机定子组装的工作效率的优点。
技术研发人员：朱成兵,李仙根,何景瑞,罗应坚
受保护的技术使用者：台州职业技术学院
技术研发日：20240313
技术公布日：2024/9/23