一种轴孔固定型快速拆装的转接机构
本技术涉及连接结构，具体涉及一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，尤其一种高精度手动快速拆装的连接结构。
背景技术：
1、转接装置在不同结构的连接中使用十分普遍，无论是传统工业还是新型机器人技术中。常见的转接装置多为通过螺栓螺母直接固定，拆装不方便，定位复杂，多用于不需要经常拆卸的场景中。但是在一些高精度模块化应用领域中，部分结构要求分开保存，且使用前后要频繁拆卸维护，要求有较高的连接精度。因此，现有的转接装置并不适用于需要经常拆卸的场景中。
2、综上所述，现有的转接装置存在拆装不便，定位复杂，无法实现高精度手动快速拆装的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有的转接装置存在拆装不便，定位复杂，无法实现高精度手动快速拆装的问题，进而提供一种轴孔固定型快速拆装的转接机构。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，所述转接机构包括底板连接件1、盖板2、中间轴3和弧形耳板4，底板连接件1为圆形板状结构，底板连接件1一端与被连接件ⅰ连接，底板连接件1另一端中心设有同轴布置且一体成型的凸出部分11，所述凸出部分11为圆筒形结构，盖板2为圆环形结构，盖板2一端与被连接件ⅱ连接，盖板2中心开设盖板装配套孔21，盖板2套设在凸出部分11上，盖板2右侧设有弧形耳板4，底板连接件1、盖板2和弧形耳板4上均开设有与中间轴3相匹配的轴孔，底板连接件1的凸出部分11与盖板2和弧形耳板4之间通过中间轴3实现固定或分离。
4、进一步地，所述转接机构还包括螺纹销5，螺纹销5由同轴布置且一体成型的螺杆段和光杆段组成，底板连接件1上开设贯穿于底板连接件前后端面的底板装配螺纹销孔，盖板2上开设贯穿于盖板前后端面的阶梯孔，所述阶梯孔与所述底板装配螺纹销孔同轴布置，阶梯孔由螺纹孔段和光孔段组成，螺纹销5的螺杆段分别与底板连接件1的底板装配螺纹销孔和盖板2的螺纹孔段螺纹连接，螺纹销5的光杆段与盖板2的光孔段间隙配合。
5、进一步地，中间轴3为阶梯轴，中间轴3包括第一轴段31、第二轴段32、第三轴段33、第四轴段34、第五轴段35和第六轴段36，第一轴段31、第二轴段32、第三轴段33、第四轴段34、第五轴段35和第六轴段36由左至右收尾顺次同轴连接。
6、进一步地，凸出部分11的侧面开设同轴布置的左底板装配轴孔12和右底板装配轴孔13，左底板装配轴孔12和右底板装配轴孔13内径与第一轴段31和第三轴段33外径过渡配合。
7、进一步地，左底板装配轴孔12和右底板装配轴孔13远离底板连接件1的一端均开设矩形缺口，所述矩形缺口宽度小于左底板装配轴孔12和/或右底板装配轴孔13内径，第一轴段31和第三轴段33外径小于左底板装配轴孔12和右底板装配轴孔13的矩形缺口宽度。
8、进一步地，盖板2侧面开设同轴布置的左盖板装配轴孔22和右盖板装配轴孔23，左盖板装配轴孔22内径与第一轴段31外径间隙配合，右盖板装配轴孔23内径与第五轴段35外径间隙配合。
9、进一步地，弧形耳板4上开设有耳板装配螺纹轴孔41，第六轴段36侧面加工外螺纹，所述耳板装配螺纹轴孔41与第六轴段36螺纹连接。
10、进一步地，耳板装配螺纹轴孔41与左盖板装配轴孔22、右盖板装配轴孔23、左底板装配轴孔12和右底板装配轴孔13均同轴布置。
11、进一步地，中间轴3的第一轴段31左端面中心沿轴线方向开设内六角沉孔37。
12、进一步地，底板连接件1端面沿圆周方向均匀开设若干底板连接沉孔14，所述若干底板连接沉孔14与被连接件ⅰ上的若干连接螺纹孔一一对应，底板连接件1通过若干螺栓与被连接件ⅰ连接；盖板2远离底板连接件1一侧的端面加工同轴布置的圆环形阶梯槽，所述阶梯槽底面沿圆周方向开设若干盖板连接螺纹孔24，所述若干盖板连接螺纹孔24与被连接件ⅱ上的若干连接孔一一对应，盖板2通过若干螺栓与被连接件ⅱ连接；弧形耳板4侧面以矩形阵列的方式开设四个耳板连接沉孔42，盖板2侧面开设与四个耳板连接沉孔42一一对应的四个耳板连接螺纹孔25，弧形耳板4通过四个螺栓与盖板2连接。
13、本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
14、1、本实用新型转接机构为手动调节快换装置，可通过中间轴3的脱出与进入实现快速拆装。只需旋转中间轴3即可实现两个被连接件的安装和拆卸，使用起来简单快速。
15、2、本实用新型转接机构中各个结构之间都有高精度的定位结构，整体精度较高。为提高连接精度，本实用新型转接机构的底板连接件1的凸出部分11上的第一轴段31和第三轴段33与底板连接件1的凸出部分11上的左底板装配轴孔12和右底板装配轴孔13采用过渡配合，保证安装后连接的精度和可靠性，凸出部分11两侧受力，并且配合螺纹销5实现底板连接件1与盖板2之间的周向定位。同时盖板2与凸出部分11形成轴孔配合，避免了凸出部分11因受力变形导致的误差和间隙问题，连接更加可靠。底板连接件1与被连接件ⅰ之间通过螺栓和轴孔配合实现连接固定，既能够保证两者之间的同轴度，又能确保连接的可靠；盖板2与被连接件ⅱ之间通过轴孔配合以及螺栓连接保证同轴度和连接的可靠性；弧形耳板4与盖板2之间通过螺栓连接，稳定可靠。整体精度较高，连接可靠。
16、3、本实用新型设计了一种可以快速拆装并且具有高连接精度的转接装置，主要是利用了类似螺纹连接的原理进行设计。该结构应用广泛，比如：机械臂执行器和机械臂末端之间、机器人关节之间、相机镜头等。
17、4、本实用新型的转接机构的中间轴3通过螺纹连接与盖板2实现沿轴线方向的直线运动，并与盖板2通过轴孔配合和偏心布置的螺纹销5配合实现高精度定位，同时中间轴3的第三轴段33直径大于左底板装配轴孔12内径，保证第三轴段33无法进入底板连接件1左底板装配轴孔12，限制中间轴3向左的移动量，同时通过控制中间轴3的螺纹深度，限制中间轴3向右的移动量，避免出现过量旋转导致底板连接件1和盖板2无法脱出的情况。
技术特征：
1.一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：所述转接机构包括底板连接件(1)、盖板(2)、中间轴(3)和弧形耳板(4)，底板连接件(1)为圆形板状结构，底板连接件(1)一端与被连接件ⅰ连接，底板连接件(1)另一端中心设有同轴布置且一体成型的凸出部分(11)，所述凸出部分(11)为圆筒形结构，盖板(2)为圆环形结构，盖板(2)一端与被连接件ⅱ连接，盖板(2)中心开设盖板装配套孔(21)，盖板(2)套设在凸出部分(11)上，盖板(2)右侧设有弧形耳板(4)，底板连接件(1)、盖板(2)和弧形耳板(4)上均开设有与中间轴(3)相匹配的轴孔，底板连接件(1)的凸出部分(11)与盖板(2)和弧形耳板(4)之间通过中间轴(3)实现固定或分离。
2.根据权利要求1所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：所述转接机构还包括螺纹销(5)，螺纹销(5)由同轴布置且一体成型的螺杆段和光杆段组成，底板连接件(1)上开设贯穿于底板连接件前后端面的底板装配螺纹销孔，盖板(2)上开设贯穿于盖板前后端面的阶梯孔，所述阶梯孔与所述底板装配螺纹销孔同轴布置，阶梯孔由螺纹孔段和光孔段组成，螺纹销(5)的螺杆段分别与底板连接件(1)的底板装配螺纹销孔和盖板(2)的螺纹孔段螺纹连接，螺纹销(5)的光杆段与盖板(2)的光孔段间隙配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：中间轴(3)为阶梯轴，中间轴(3)包括第一轴段(31)、第二轴段(32)、第三轴段(33)、第四轴段(34)、第五轴段(35)和第六轴段(36)，第一轴段(31)、第二轴段(32)、第三轴段(33)、第四轴段(34)、第五轴段(35)和第六轴段(36)由左至右首尾顺次同轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：凸出部分(11)的侧面开设同轴布置的左底板装配轴孔(12)和右底板装配轴孔(13)，左底板装配轴孔(12)和右底板装配轴孔(13)内径与第一轴段(31)和第三轴段(33)外径过渡配合。
5.根据权利要求4所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：左底板装配轴孔(12)和右底板装配轴孔(13)远离底板连接件(1)的一端均开设矩形缺口，所述矩形缺口宽度小于左底板装配轴孔(12)和/或右底板装配轴孔(13)内径，第一轴段(31)和第三轴段(33)外径小于左底板装配轴孔(12)和右底板装配轴孔(13)的矩形缺口宽度。
6.根据权利要求5所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：盖板(2)侧面开设同轴布置的左盖板装配轴孔(22)和右盖板装配轴孔(23)，左盖板装配轴孔(22)内径与第一轴段(31)外径间隙配合，右盖板装配轴孔(23)内径与第五轴段(35)外径间隙配合。
7.根据权利要求6所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：弧形耳板(4)上开设有耳板装配螺纹轴孔(41)，第六轴段(36)侧面加工外螺纹，所述耳板装配螺纹轴孔(41)与第六轴段(36)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：耳板装配螺纹轴孔(41)与左盖板装配轴孔(22)、右盖板装配轴孔(23)、左底板装配轴孔(12)和右底板装配轴孔(13)均同轴布置。
9.根据权利要求3所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：中间轴(3)的第一轴段(31)左端面中心沿轴线方向开设内六角沉孔(37)。
10.根据权利要求1、8或9所述的一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，其特征在于：底板连接件(1)端面沿圆周方向均匀开设若干底板连接沉孔(14)，所述若干底板连接沉孔(14)与被连接件ⅰ上的若干连接螺纹孔一一对应，底板连接件(1)通过若干螺栓与被连接件ⅰ连接；盖板(2)远离底板连接件(1)一侧的端面加工同轴布置的圆环形阶梯槽，所述阶梯槽底面沿圆周方向开设若干盖板连接螺纹孔(24)，所述若干盖板连接螺纹孔(24)与被连接件ⅱ上的若干连接孔一一对应，盖板(2)通过若干螺栓与被连接件ⅱ连接；弧形耳板(4)侧面以矩形阵列的方式开设四个耳板连接沉孔(42)，盖板(2)侧面开设与四个耳板连接沉孔(42)一一对应的四个耳板连接螺纹孔(25)，弧形耳板(4)通过四个螺栓与盖板(2)连接。
技术总结
一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，它涉及连接结构领域。本技术解决了现有的转接装置存在拆装不便，定位复杂，无法实现高精度手动快速拆装的问题。本技术的底板连接件为圆形板状结构，底板连接件一端与被连接件Ⅰ连接，底板连接件另一端中心设有同轴布置且一体成型的凸出部分，所述凸出部分为圆筒形结构，盖板为圆环形结构，盖板一端与被连接件Ⅱ连接，盖板中心开设盖板装配套孔，盖板套设在凸出部分上，盖板右侧设有弧形耳板，底板连接件、盖板和弧形耳板上均开设有与中间轴相匹配的轴孔，底板连接件的凸出部分与盖板和弧形耳板之间通过中间轴实现固定或分离。本技术用于实现两被连接件之间的高精度手动快速拆装。
技术研发人员：于洪健,杜志江,满文博,陈旸,冯硕,孙立宁
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：20240313
技术公布日：2024/9/23