一种新能源电机自适应合装设备的制作方法

本发明涉及电机装配，具体为一种新能源电机自适应合装设备。

背景技术：

1、目前在永磁电机的制造中，需要将转子装配到定子中，但在装配过程中，容易出现以下几个技术问题，第一是定转子同心装配精度难以保证；第二是定转子的周向定位精度较低，从而引起轴承的损伤、扫堂等故障；为了避免上述问题，需要手工去调整同心和周向定位，但存在生产安全和工作效率的问题；

2、鉴于上述情况，有必要对现有的电机合装设备加以改进，使其能够适应现在对电机合装使用的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新能源电机自适应合装设备。

2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种新能源电机自适应合装设备，包括底板、设置于底板上的纵向移动机构、设置于纵向移动机构上的横向输送机构、设置于横向输送机构上的定子安装机构、对称设置于纵向移动机构上的限位机构、设置于底板上的夹持定位机构、设置于底板上的压装机构，所述夹持定位机构设置于定子安装机构及限位机构上方，所述纵向移动机构固定安装于底板上，所述横向输送机构的下端与纵向移动机构连接，所述定子安装机构固定安装于横向输送机构上，所述限位机构固定安装于纵向移动机构上，所述夹持定位机构、压装机构固定安装于底板上。

3、对本技术方案的进一步补充，所述纵向移动机构包括丝杆驱动机构、与丝杆驱动机构连接的安装架、设置于安装架下方左右两侧的第一滑块、设置于底板上且位于第一滑块下方的第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨固定安装于底板上，所述第一滑块滑动安装于第一纵向滑轨上，所述丝杆驱动机构固定安装于底板上，所述安装架的下端与第一滑块的上表面固定连接。

4、对本技术方案的进一步补充，所述横向输送机构设置于安装架上，所述横向输送机构上设有多个传感器。

5、对本技术方案的进一步补充，所述定子安装机构包括第一母托盘、设置于第一母托盘上方的第一子托盘，所述第一母托盘固定安装于横向输送机构上，所述第一子托盘与第一母托盘之间通过多个凸轮锁连接，所述第一子托盘上还有止孔、定位销。

6、对本技术方案的进一步补充，所述限位机构包括立架、设置于立架上的控制气缸、与控制气缸连接的夹块，所述立架的下端固定安装于安装架上，所述控制气缸固定安装于立架上。

7、对本技术方案的进一步补充，所述夹持定位机构包括设置于底板上的固定架、设置于固定架上左右两侧的第二纵向滑轨、设置于第二纵向滑轨上的第二滑块、设置于一侧第二滑块上的连接架、与连接架连接的控制电机、与连接架一端固定连接的连接机构、设置于连接机构上的转子定位机构，所述固定架的下端与底板的上表面固定连接，所述第二纵向滑轨固定安装于固定架上，所述第二滑块滑动安装于第二纵向滑轨上，所述连接架与滑块固定连接，所述控制电机固定安装于固定架上，所述连接机构的另一端与另一侧的第二滑块固定连接，所述转子定位机构固定安装于连接机构上。

8、对本技术方案的进一步补充，所述连接机构包括左右对称设置的第一高度控制机构、设置于两侧的第一高度控制机构下方且与其连接的支撑板，一侧的第一高度控制机构与连接架固定连接，另一侧的第二高度控制机构与另一侧的第二滑块固定连接，所述转子定位机构固定安装于支撑板上。

9、对本技术方案的进一步补充，所述转子定位机构包括第二母托盘、设置于第二母托盘上的第二子托盘、对称设置于第二子托盘上左右两侧的限位环、设置于第二子托盘上的限位销，所述第二母托盘的下端固定安装于支撑板上，所述第二子托盘通过凸轮锁安装在第二母托盘上，所述限位环的下端固定安装于第二子托盘上，所述限位销的下端固定安装于第二子托盘上。

10、对本技术方案的进一步补充，所述压装机构包括支撑架、设置于支撑架上的压装驱动机构、与压装驱动机构连接的固定板、设置于固定板上四周的缓冲机构、设置于缓冲机构下方的安装板、设置于安装板下方的压头，所述支撑架的下端固定安装于底板上，所述压装驱动机构固定安装于支撑架上，所述缓冲机构的一端与固定板固定连接，所述缓存机构的另一端与安装板固定连接。

11、对本技术方案的进一步补充，所述底板上位于压装机构的正下方设有顶出机构，所述顶出机构固定安装于底板上。

12、其有益效果在于，能够很好地完成单电机或者双电机合装，适用性更强，安装方便，合装效果佳，效率高，便于企业推广使用。

技术特征：

1.一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，包括底板(1)、设置于底板(1)上的纵向移动机构(2)、设置于纵向移动机构(2)上的横向输送机构(3)、设置于横向输送机构(3)上的定子安装机构(4)、对称设置于纵向移动机构(2)上的限位机构(5)、设置于底板(1)上的夹持定位机构(6)、设置于底板(1)上的压装机构(7)，所述夹持定位机构(6)设置于定子安装机构(4)及限位机构(5)上方，所述纵向移动机构(2)固定安装于底板(1)上，所述横向输送机构(3)的下端与纵向移动机构(2)连接，所述定子安装机构(4)固定安装于横向输送机构(3)上，所述限位机构(5)固定安装于纵向移动机构(2)上，所述夹持定位机构(6)、压装机构(7)固定安装于底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述纵向移动机构(2)包括丝杆驱动机构(21)、与丝杆驱动机构(21)连接的安装架(22)、设置于安装架(22)下方左右两侧的第一滑块(23)、设置于底板(1)上且位于第一滑块(23)下方的第一纵向滑轨(24)，所述第一纵向滑轨(24)固定安装于底板(1)上，所述第一滑块(23)滑动安装于第一纵向滑轨(24)上，所述丝杆驱动机构(21)固定安装于底板(1)上，所述安装架(22)的下端与第一滑块(23)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述横向输送机构(3)设置于安装架(22)上，所述横向输送机构(3)上设有多个传感器。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述定子安装机构(4)包括第一母托盘(41)、设置于第一母托盘(41)上方的第一子托盘(42)，所述第一母托盘(41)固定安装于横向输送机构(3)上，所述第一子托盘(42)与第一母托盘(41)之间通过多个凸轮锁(43)连接，所述第一子托盘(42)上还有止孔、定位销。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述限位机构(5)包括立架(51)、设置于立架(51)上的控制气缸(52)、与控制气缸(52)连接的夹块(53)，所述立架(51)的下端固定安装于安装架(22)上，所述控制气缸(52)固定安装于立架(51)上。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述夹持定位机构(6)包括设置于底板(1)上的固定架(61)、设置于固定架(61)上左右两侧的第二纵向滑轨(62)、设置于第二纵向滑轨(62)上的第二滑块(63)、设置于一侧第二滑块(63)上的连接架(64)、与连接架(64)连接的控制电机(65)、与连接架(64)一端固定连接的连接机构(66)、设置于连接机构(66)上的转子定位机构(67)，所述固定架(61)的下端与底板(1)的上表面固定连接，所述第二纵向滑轨(62)固定安装于固定架(61)上，所述第二滑块(63)滑动安装于第二纵向滑轨(62)上，所述连接架(64)与滑块固定连接，所述控制电机(65)固定安装于固定架(61)上，所述连接机构(66)的另一端与另一侧的第二滑块(63)固定连接，所述转子定位机构(67)固定安装于连接机构(66)上。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述连接机构(66)包括左右对称设置的第一高度控制机构(661)、设置于两侧的第一高度控制机构(661)下方且与其连接的支撑板(662)，一侧的第一高度控制机构(661)与连接架(64)固定连接，另一侧的第二高度控制机构与另一侧的第二滑块(63)固定连接，所述转子定位机构(67)固定安装于支撑板(662)上。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述转子定位机构(67)包括第二母托盘(671)、设置于第二母托盘(671)上的第二子托盘(672)、对称设置于第二子托盘(672)上左右两侧的限位环(673)、设置于第二子托盘(672)上的限位销，所述第二母托盘(671)的下端固定安装于支撑板(662)上，所述第二子托盘(672)通过凸轮锁(43)安装在第二母托盘(671)上，所述限位环(673)的下端固定安装于第二子托盘(672)上，所述限位销的下端固定安装于第二子托盘(672)上。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述压装机构(7)包括支撑架(71)、设置于支撑架(71)上的压装驱动机构(72)、与压装驱动机构(72)连接的固定板(73)、设置于固定板(73)上四周的缓冲机构(74)、设置于缓冲机构(74)下方的安装板(75)、设置于安装板(75)下方的压头(76)，所述支撑架(71)的下端固定安装于底板(1)上，所述压装驱动机构(72)固定安装于支撑架(71)上，所述缓冲机构(74)的一端与固定板(73)固定连接，所述缓存机构的另一端与安装板(75)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种新能源电机自适应合装设备，其特征在于，所述底板(1)上位于压装机构(7)的正下方设有顶出机构(8)，所述顶出机构(8)固定安装于底板(1)上。

技术总结
本发明公开了一种新能源电机自适应合装设备，包括底板、设置于底板上的纵向移动机构、设置于纵向移动机构上的横向输送机构、设置于横向输送机构上的定子安装机构、对称设置于纵向移动机构上的限位机构、设置于底板上的夹持定位机构、设置于底板上的压装机构，所述夹持定位机构设置于定子安装机构及限位机构上方，所述纵向移动机构固定安装于底板上，所述横向输送机构的下端与纵向移动机构连接，所述定子安装机构固定安装于横向输送机构上，所述限位机构固定安装于纵向移动机构上，所述夹持定位机构、压装机构固定安装于底板上。有益效果是，能够很好地完成单电机或者双电机合装，适用性更强，安装方便，合装效果佳，效率高，便于企业推广使用。

技术研发人员：罗宿,程先锋,陈国平,蔡林虎,钱波
受保护的技术使用者：苏州通锦精密工业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23