基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人的制作方法

本技术属于智能巡检机器人，涉及基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人。

背景技术：

1、对于输送皮带跑偏是物流上经常发生的现象，输送皮带跑偏的原因有多种，比如设备部件磨损程度不同，输送皮带支持滚筒上的滑动轴承使用时间久会损坏、磨损等情况，可能导致皮带跑偏，或者机头、机位中间架不在同一条直线上，输送皮带的接头不正，或者是输送皮带本身受损，以及清扫器的不正常工作，均会导致输送皮带发生跑偏；输送皮带跑偏会使物料的运输方向发生偏转，导致物料从输送皮带上掉落，造成物料的损坏，对于输送皮带的跑偏，往往根据工作人员的观察经验进行判断，这种判断方法不能第一时间发现输送皮带偏转，也增加了工作人员的工作量，所以急需基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出了基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人，很好的解决了现有技术中根据工作人员的观察经验进行判断输送皮带的跑偏，这种判断方法不能第一时间发现输送皮带偏转，也增加了工作人员工作量的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人，包括巡检机器人，巡检机器人上侧转动连接有悬挂座，巡检机器人包括上支撑板，上支撑板下侧转动连接有悬挂大臂，悬挂大臂下侧转动连接有悬挂小臂，悬挂小臂前端固定连接有装配架，装配架前侧固定连接有夹持装置，夹持装置用于夹持能够实现视觉识别的检测设备，用于检测输送皮带的跑偏。

4、优选的，所述夹持装置包括与装配架固定连接的第一套筒，第一套筒前端固定连接有第二套筒，第二套筒前端固定连接有固定盘，固定盘开有多个分布均匀的滑槽，滑槽内均滑动连接有滑板，滑板前端均固定连接有弧形夹紧板，滑板后端均固定连接有导动杆，第二套筒前侧内部转动连接有转盘，转盘开有多个分布均匀的导动槽，导动杆与导动槽滑动连接，转盘后侧固定连接有套轴，套轴前侧与固定盘转动连接。

5、优选的，套轴后侧固定连接有蜗轮，蜗轮啮合连接有蜗杆，蜗杆与第二套筒转动连接，蜗杆上端固定连接有把手。

6、优选的，所述支撑板连接有第一伺服电机，用于调整悬挂大臂的转动角度，第一伺服电机的输出轴与悬挂大臂固定连接。

7、优选的，所述悬挂大臂左侧固定连接有第二伺服电机，用于调整悬挂小臂的转动角度，第二伺服电机的输出轴与悬挂小臂固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

9、1.能够实现视觉识别的检测设备连接蜂鸣报警器，当进行输送皮带跑偏时，能够实现视觉识别的检测设备将信号传送给蜂鸣报警器，蜂鸣器进行报警，第一时间告知工作人员输送皮带已经偏离。

10、2.通过能够实现视觉识别的检测设备放置到多个弧形夹紧板之间的位置后，转动套轴，套轴的转动带动转盘转动，由于导动杆与导动槽的滑动连接，从而带动多个滑板沿所述滑槽同时向内运动，进而使多个弧形夹紧板夹持能够实现视觉识别的检测设备。

技术特征：

1.基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人，包括巡检机器人，巡检机器人上侧转动连接有悬挂座，其特征在于：巡检机器人包括上支撑板，上支撑板下侧转动连接有悬挂大臂，悬挂大臂下侧转动连接有悬挂小臂，悬挂小臂前端固定连接有装配架，装配架前侧固定连接有夹持装置，夹持装置用于夹持能够实现视觉识别的检测设备，用于检测输送皮带的跑偏。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人，其特征在于：所述夹持装置包括与装配架固定连接的第一套筒，第一套筒前端固定连接有第二套筒，第二套筒前端固定连接有固定盘，固定盘开有多个分布均匀的滑槽，滑槽内均滑动连接有滑板，滑板前端均固定连接有弧形夹紧板，滑板后端均固定连接有导动杆，第二套筒前侧内部转动连接有转盘，转盘开有多个分布均匀的导动槽，导动杆与导动槽滑动连接，转盘后侧固定连接有套轴，套轴前侧与固定盘转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人，其特征在于：套轴后侧固定连接有蜗轮，蜗轮啮合连接有蜗杆，蜗杆与第二套筒转动连接，蜗杆上端固定连接有把手。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人，其特征在于：所述支撑板连接有第一伺服电机，用于调整悬挂大臂的转动角度，第一伺服电机的输出轴与悬挂大臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人，其特征在于：所述悬挂大臂左侧固定连接有第二伺服电机，用于调整悬挂小臂的转动角度，第二伺服电机的输出轴与悬挂小臂固定连接。

技术总结
本技术公开了基于视觉识别的物流输送皮带跑偏预警智能巡检机器人，包括巡检机器人，巡检机器人上侧转动连接有悬挂座，巡检机器人包括上支撑板，上支撑板下侧转动连接有悬挂大臂，悬挂大臂下侧转动连接有悬挂小臂，悬挂小臂前端固定连接有装配架，装配架前侧固定连接有夹持装置，夹持装置用于夹持能够实现视觉识别的检测设备，用于检测输送皮带的跑偏。本技术有效地解决了现有技术中根据工作人员的观察经验进行判断输送皮带的跑偏，这种判断方法不能第一时间发现输送皮带偏转，也增加了工作人员工作量的问题。

技术研发人员：于松峰,李新波
受保护的技术使用者：中能佰闰（河南）科技有限公司
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/9/23