本发明涉及车辆领域,具体而言,涉及一种车辆的融冰方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
背景技术:
1、目前,当对车辆进行充电时,直流充电虽然充电快,但对电池寿命有影响;交流充电难以满足特定用户的需求,因而,换电技术得到了迅速发展。换电型新能源车辆有较多优势,但是,当在冬季雪天行驶时,若遭遇雨夹雪天气,路面上的雪水混合物被轮胎带起,溅射附着到底盘上,造成电池换电机构因结冰很难与车身地板分离,若换电机构总成自身不带融冰系统,则需要在车辆到达充电站后,通过加热或者物理切割的方法进行长时间的除冰,极大的影响换电效率及车主用车体验,从而存在无法有效对电池换电机构进行融冰的问题。
2、针对上述无法有效对电池换电机构进行融冰的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种车辆的融冰方法、装置、存储介质、电子设备和车辆,以至少解决无法有效对电池换电机构进行融冰的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面,提供了一种车辆的融冰方法。该方法可以包括:获取车辆中电池换电机构的结冰厚度信号;基于结冰厚度信号,确定电池换电机构处于结冰状态;基于结冰状态,触发车辆中加热模块和导风模块开始工作;控制加热模块和导风模块,对电池换电机构进行融冰作业。
3、可选地,获取车辆中电池换电机构的结冰厚度信号,包括:基于车辆中温度传感器采集环境温度信号;对环境温度信号和温度信号阈值进行比较,得到第一比较结果;响应于第一比较结果为环境温度信号小于等于温度信号阈值,基于车辆中结冰传感器采集电池换电机构的结冰厚度信号。
4、可选地,基于结冰厚度信号,确定电池换电机构处于结冰状态,包括:对结冰厚度信号和结冰厚度信号阈值进行比较,得到第二比较结果;响应于第二比较结果为结冰厚度信号大于结冰厚度信号阈值,确定电池换电机构处于结冰状态。
5、可选地,基于结冰状态,触发车辆中加热模块和导风模块开始工作,包括:基于结冰状态,控制车辆中升降结构下降加热模块和导风模块;在控制车辆中供电系统闭合继电器的情况下,触发下降后的加热模块和下降后的导风模块开始工作。
6、可选地,在控制车辆中升降结构下降加热模块和导风模块之前,该方法还包括:控制车辆中主动悬架抬升车身地板。
7、可选地,在控制车辆中主动悬架抬升车身地板之前,该方法还包括:获取车辆的加速度信号;对加速度信号和加速度信号阈值进行比较,得到第三比较结果;响应于第三比较结果为加速度信号小于加速度信号阈值,确定车辆处于制动状态。
8、可选地,在控制车辆中主动悬架抬升车身地板之后,该方法还包括:控制升降结构下降供风模块,其中,供风模块的风扇用于控制车辆中电机发电。
9、可选地,在控制车辆中升降结构下降加热模块和导风模块之后,该方法还包括:基于结冰厚度信号的位置,确定电池换电机构的结冰位置;启动位于结冰位置的加热单元进行区域融冰,其中,加热模块包括至少一加热单元。
10、可选地,在控制车辆中升降结构下降加热模块和导风模块之后,该方法还包括:获取车辆的速度信号;对速度信号和速度信号阈值进行比较,得到第四比较结果;响应于第四比较结果为速度信号小于等于速度信号阈值,控制升降结构下降供风模块,其中,供风模块的风扇用于调整加热模块的供风量。
11、可选地,车辆包括图形用户界面,在控制车辆中升降结构下降加热模块和导风模块之前,该方法还包括:响应作用于图形用户界面上的融冰请求操作,输出融冰请求信息,其中,融冰请求信息用于表示是否对电池换电机构进行融冰作业;响应作用于图形用户界面上的与融冰请求信息对应的信息确认指令,控制车辆中升降结构下降加热模块和导风模块。
12、可选地,在控制加热模块和导风模块,对电池换电机构进行融冰作业之后,该方法还包括:基于结冰厚度信号,确定结冰厚度变化率;对结冰厚度变化率与变化率阈值进行比较,得到第五比较结果;响应于第五比较结果为结冰厚度变化率大于等于变化率阈值,调整加热模块的功率。
13、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种车辆的融冰装置。该装置可以包括:第一获取单元,用于获取车辆中电池换电机构的结冰厚度信号;第一确定单元,用于基于结冰厚度信号,确定电池换电机构处于结冰状态;第一控制单元,用于基于结冰状态,触发车辆中加热模块和导风模块开始工作;融冰单元,用于控制加热模块和导风模块,对电池换电机构进行融冰作业。
14、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质包括存储的可执行程序,其中,在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。
15、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种电子设备,包括:存储器,存储有可执行程序;处理器,用于运行程序,其中,程序运行时执行本发明各个实施例中的方法。
16、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种车辆,该车辆在执行时实现本发明各个实施例中的方法。
17、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。
18、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机程序产品,包括非易失性计算机可读存储介质,非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。
19、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。
20、在本发明实施例中,获取车辆中电池换电机构的结冰厚度信号;基于结冰厚度信号,确定电池换电机构处于结冰状态;基于结冰状态,触发车辆中加热模块和导风模块开始工作;控制加热模块和导风模块,对电池换电机构进行融冰作业。也就是说,本发明实施例在判断电池换电机构处于结冰状态后,通过控制加热模块和导风模块,对电池换电机构进行融冰作业,从而实现了有效对电池换电机构进行融冰的技术效果,解决了无法有效对电池换电机构进行融冰的技术问题。
1.一种车辆的融冰方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取车辆中电池换电机构的结冰厚度信号,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述结冰厚度信号,确定所述电池换电机构处于结冰状态,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述结冰状态,触发所述车辆中加热模块和导风模块开始工作,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在控制所述车辆中升降结构下降所述加热模块和所述导风模块之前,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在控制所述车辆中主动悬架抬升车身地板之前,所述方法还包括:
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在控制所述车辆中主动悬架抬升车身地板之后,所述方法还包括:
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在控制所述车辆中升降结构下降所述加热模块和所述导风模块之后,所述方法还包括:
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在控制所述车辆中升降结构下降所述加热模块和所述导风模块之后,所述方法还包括:
10.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述车辆包括图形用户界面,在控制所述车辆中升降结构下降所述加热模块和所述导风模块之前,所述方法还包括:
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述加热模块和所述导风模块,对所述电池换电机构进行融冰作业之后,所述方法还包括:
12.一种车辆的融冰装置,其特征在于,包括:
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。
14.一种电子设备,其特征在于,包括:
15.一种车辆,其特征在于,用于执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。
16.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为被处理器运行时执行所述权利要求1至11中任一项中所述的方法。