基于场景感知的自动化编队群组引导方法

本公开的实施例涉及计算机图形学和虚拟现实领域，具体涉及基于场景感知的自动化编队群组引导方法。

背景技术：

1、在虚拟现实vr(virtual reality)领域中，越来越多的虚拟现实导航技术允许用户自由快速地浏览虚拟空间的内容。然而，在许多场景中缺少针对团队的引导技术，例如博物馆、文化旅游场景。因此，群组引导技术应运而生。群组引导技术旨在克服个人导航的局限性，在群组引导系统中，导航指令由一名成员负责，其他成员按照导航指令移动。这种方法提高了导航效率并减少了导航指令的重复，可以帮助vr用户更有效地互动和探索虚拟世界，并减少与个人导航相关的各种问题。

2、然而，现有的群组引导技术需要一名引导员来为每一个团队成员选择合适的位置。一方面，引导员需要选择合适的位置保证不同成员之间、成员与场景物品之间不发生碰撞；另一方面，引导员需要给每一个成员选择一个较好的位置，以确保良好的浏览体验。由于以上群组引导过程需要引导员先观察再手动进行位置选择，使得引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操作过于繁琐，从而，导致群组导航效率降低。

3、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本公开构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本公开的一些实施例提出了基于场景感知的自动化编队群组引导方法，该方法包括：响应于接收到针对浏览区域的跳转位置信息，确定上述跳转位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域内，其中，上述浏览区域包括非展品区域和至少一个展品区域，上述至少一个展品区域中的每个展品区域与展品相对应；响应于确定上述跳转位置在上述任意展品区域内，基于预设的社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列，其中，上述目标展品为目标展品区域中展示的展品，上述目标展品区域为包括上述跳转位置的展品区域，上述队列人数为参观者群组中各个参观者的数目；对上述初始参观位置队列中的各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列，其中，上述优化参观位置队列中的每个优化参观位置为视图质量较高的视点位置，上述视图为通过虚拟现实设备观看展品时的图像；基于预设的匹配策略，对上述优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理，得到目标参观者位置信息队列，以供引导上述参观者群组中的各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品，其中，上述匹配策略为使得上述各个参观者的各个位置偏转角之和最小，且位置偏转角为参观者跳转前的位置朝向与跳转后的位置朝向之间小于预设度数的夹角。

3、本公开的上述实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于场景感知的自动化编队群组引导方法，可以提高群组导航的效率。具体来说，为解决背景技术部分提到的“群组导航效率降低”的技术问题，本公开的一些实施例的基于场景感知的自动化编队群组引导方法，在引导员确定了下一个待观看的目标展品后，首先，根据引导员选择的目标展品对应的跳转位置，为参观者群组生成初始参观位置队列。然后，对初始参观位置队列进行位置优化，得到优化参观位置队列。由此，可以得到观看展品时视图质量较高的各个视点位置，以供后续分配给各个参观者。最后，基于预设的匹配策略，对优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理，得到目标参观者位置信息队列，以供引导参观者群组中的各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品。其中，上述匹配策略为使得所有参观者跳转前后的位置偏转角之和最小。由此，每个参观者可以匹配并跳转到视图质量较高的优化参观位置，对目标展品进行较好地观察。因此，本公开的一些实施例的基于场景感知的自动化编队群组引导方法，通过在引导员选择跳转位置之后，为参观者群组自动生成观察展品效果较好的各个跳转位置，可以简化引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操作，减轻引导员的操作负担和疲劳程度，以及提高群组导航的效率。又因为，每个优化参观位置对应的视图质量相对较高，由此，可以提高参观者观看展品时的观赏体验。此外，通过采用所有参观者跳转前后的位置偏转角之和最小的策略，为每一个参观者匹配优化参观位置，还可以显著降低因跳转前后的位置偏转角过大而导致参观者发生3d(three-dimensional，三维图形)眩晕的概率，从而，可以进一步提高参观者的观赏体验。

技术特征：

1.一种基于场景感知的自动化编队群组引导方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

3.根据权利要求1-2之一所述的方法，其中，所述参观者群组中的每个参观者满足预设参观者位置条件集，所述预设参观者位置条件集，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于预设的社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述初始参观位置队列中的各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定待优化位置对应的初始视点得分，包括：

技术总结
本公开的实施例公开了基于场景感知的自动化编队群组引导方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到跳转位置信息，确定跳转位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域内；响应于确定跳转位置在任意展品区域内，基于社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列；对各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列；基于预设的匹配策略，对优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理，得到目标参观者位置信息队列，以供引导各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品。该实施方式可以简化引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操作，提高群组导航的效率，以及提高参观者的观赏体验。

技术研发人员：王莉莉,吴健,周栋,赵沁平,陈彦舟
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23