本发明涉及车载摄像头,具体而言,涉及一种行车拍摄方法、装置、设备及介质。
背景技术:
1、近年来,随着私家车的普及,经济的发展,越来越多的用户喜欢自驾旅游,这些用户在自驾旅游中,存在一些共同的问题,例如:在驾驶员开车过程中,遇见美丽的景色,无法脱手拍摄风景;或者没有注意到路边的风景而错过了;或者突然遇到风景,一闪而过,没有来得及拍摄。
2、现有技术中,一般通过行车记录仪对前向路况进行实时拍摄,但是不能满足对景区的全方位拍摄要求,也不能根据景区的环境情况进行自适应调整,拍摄质量较差。
3、有鉴于此,特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种行车拍摄方法、装置、设备及介质,以在行车过程中自动检测到风景并自动拍摄,同时基于光线强度自动实时调整摄像头光学参数,达到较佳的拍摄效果。
2、为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
3、第一方面,本发明提供了一种行车拍摄方法,包括:
4、在行车过程中,根据车辆定位信息控制车载摄像头开启;
5、通过车载光感传感器实时采集车辆所处环境的光线强度;
6、根据所述光线强度,实时调整车载摄像头的光学参数;
7、控制所述车载摄像头按照调整后的光学参数对车外环境进行拍摄。
8、可选的,所述光学参数包括快门速度、光圈大小和感光度中的至少一种;
9、根据所述光线强度,实时调整车载摄像头的光学参数,包括:
10、如果光线强度小于第一阈值,则快门速度在第一速度范围,和/或光圈大小在第三光圈范围,和/或感光度在第三感光度范围;
11、如果光线强度大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值,则快门速度在第二速度范围,和/或光圈大小在第二光圈范围,和/或感光度在第二感光度范围;
12、如果光线强度大于第二阈值,则快门速度在第三速度范围,和/或光圈大小在第一光圈范围,和/或感光度在第一感光度范围;
13、其中,第一阈值小于第二阈值,第一速度范围小于第二速度范围,第二速度范围小于第三速度范围,第一光圈范围小于第二光圈范围,第二光圈范围小于第三光圈范围,第一感光度范围小于第二感光度范围,第二感光度范围小于第三感光度范围。
14、可选的,所述在行车过程中,根据车辆定位信息控制车载摄像头开启,包括:
15、在行车过程中,根据车辆定位信息和地图信息确定目标区域的距离;
16、在所述目标区域的距离小于设定值时控制车载摄像头开启。
17、可选的,在根据车辆定位信息控制车载摄像头开启之后,还包括:
18、根据地图信息获取目标区域的长度和位置,以及车辆所处环境的光线强度;
19、根据目标区域的长度、位置以及所述光线强度,调整所述车载摄像头的拍摄方式和拍摄角度。
20、可选的,在根据目标区域的长度、位置以及所述光线强度,调整所述车载摄像头的拍摄方式和拍摄角度之后,还包括:
21、检测到车辆进入目标区域,对车载摄像头的预览画面进行实时图像识别;
22、如果图像识别的结果满足设定要求,控制所述车载摄像头自动拍摄。
23、可选的,所述如果图像识别的结果满足设定要求,则自动进行拍摄,包括:
24、如果识别到设定第一目标物,控制所述车载摄像头自动拍摄;
25、如果识别到设定第二目标物在画面中的占比超过设定值,控制所述车载摄像头自动拍摄。
26、可选的,在根据目标区域的长度、位置以及所述光线强度,调整所述车载摄像头的拍摄方式和拍摄角度之后,还包括:
27、检测到车辆进入目标区域,预测车辆当前位置的天气和/或特定事件的发生时间;
28、如果所述天气满足设定要求,控制所述车载摄像头自动拍摄;和/或,
29、在所述特定事件的发生时间时,控制所述车载摄像头自动拍摄,并且根据特定事件的发生位置调整车载摄像头的拍摄方向。
30、第二方面,本发明提供了一种行车拍摄装置,包括:
31、开启模块,用于在行车过程中,根据车辆定位信息控制车载摄像头开启;
32、采集模块,用于通过车载光感传感器实时采集车辆所处环境的光线强度;
33、调整模块,用于根据所述光线强度,实时调整车载摄像头的光学参数;
34、拍摄模块,用于控制所述车载摄像头按照调整后的光学参数对车外环境进行拍摄。
35、本发明提供了一种电子设备,包括:
36、至少一个处理器,以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器、车载摄像头和车载光感传感器;
37、其中,所述车载摄像头,用于对车外环境进行拍摄;
38、所述车载光感传感器,用于实时采集车辆所处环境的光线强度;
39、所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令,所述指令被至少一个所述处理器执行,以使至少一个所述处理器能够执行上述的行车拍摄方法。
40、第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述介质上存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的行车拍摄方法。
41、与现有技术相比,本发明的有益效果为:
42、(1)本发明通过定位技术,可以准确获取车辆所处位置的经纬度信息,实现车辆位置的精确定位和轨迹记录;结合车辆定位信息自动激活车载摄像头,可以及时拍摄到感兴趣的风景,无需人工操作。
43、(2)本发明基于车载光感传感器,对于当前路边实时的光线进行捕捉,为驾驶者提供周边环境的实时反馈;并且实时调整摄像头光学参数,从而达到较佳的拍摄效果,免于人工调节。
44、(4)本发明通过图像识别技术可以识别道路上的车辆、行人、障碍物等物体,以及画面中感兴趣目标物的占比,从而自动拍摄到感兴趣的画面。
45、(5)本发明通过定位、光学传感器、天气的提前信息感知以及图像识别这四种先进技术的信息收集,结合车载智能系统的强大计算能力和实时数据处理能力,实现多方面的功能,通过多模态的识别和交互提高拍摄的智能化程度。
46、(3)本发明提供的行车拍摄方法可以记录旅途中的美景、风景和趣事,留下美好的回忆。这不仅可以分享给他人,也可以作为自己的回忆和纪念,有效的提升了用户的对于车辆智能化的体验。
1.一种行车拍摄方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光学参数包括快门速度、光圈大小和感光度中的至少一种;
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在行车过程中,根据车辆定位信息控制车载摄像头开启,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据车辆定位信息控制车载摄像头开启之后,还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在根据目标区域的长度、位置以及所述光线强度,调整所述车载摄像头的拍摄方式和拍摄角度之后,还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述如果图像识别的结果满足设定要求,则自动进行拍摄,包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在根据目标区域的长度、位置以及所述光线强度,调整所述车载摄像头的拍摄方式和拍摄角度之后,还包括:
8.一种行车拍摄装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述介质上存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的行车拍摄方法。