本技术是一种无人机的可伸缩起落架,属于无人机起落架。
背景技术:
1、无人机是无人驾驶飞机的简称,无人驾驶飞机是依靠信号进行控制的飞行器,无人机作为空中设备,在起飞和降落过程中,需要对无人机底部进行支撑,使得无人机更平稳的起飞和落地,防止其受到损坏,由于无人机属于精密器械,在进行降落时,稍有操作不当就会出现无人机损坏等问题,所以无人机的起落架尤为重要,保护无人机进行平稳降落。
2、中国专利号cn218967216u提出了一种无人机的可伸缩起落架,虽然通过在底价的左右两侧设置有相应的收纳盒,可以把起落架收起到收纳盒内部,并通过抵板的机械传动控制起落架的收放,但该设计中收纳盒以及底板的占用空间较大,实际使用过程中会增大无人机的迎风面积,对无人机的飞行精度产生影响,现在急需一种无人机的可伸缩起落架来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种无人机的可伸缩起落架,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,通过液压驱动可以将无人机起落架进行翻转收起或释放,从而保护无人机平稳降落,实用性强。
2、为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种无人机的可伸缩起落架,包括无人机固定底架、防护块、液压驱动件、第一连接头、起落主支架、顶块、起落次支架、缓冲弹簧以及引导块,所述无人机固定底座上端面设置有液压驱动件,所述液压驱动件下方设置有第一连接头,试试无人机固定底座下端面安装有引导块,所述引导块下方设置有起落主支架,所述起落主支架内部设置有缓冲弹簧,所述起落主支架下方滑动设置有起落次支架,所述起落主支架上端面设置有顶块,所述无人机固定底架下端面卡装有防护块。
3、进一步地,所述防护块等规格设置有两组,所述防护块下端套射有防护软垫,所述防护软垫采用耐磨橡胶制成。
4、进一步地,所述液压驱动件等规格设置有四组,所述液压驱动件下端面设置有伸缩杆,所述第一连接头安装在伸缩杆下端面。
5、进一步地,所述起落主支架侧面焊接固定有第一连接座,所述第一连接头与第一连接座转动连接。
6、进一步地,所述起落主支架内部开设有滑动槽,所述缓冲弹簧设置在滑动槽内部,所述起落次支架下端安装有底板。
7、进一步地,所述起落次支架上端设置有限位块,所述限位块沿滑动槽内壁紧密滑动,所述限位块上端面与缓冲弹簧下端相抵接。
8、进一步地,所述引导块内部开设有引导槽,所述顶块上端面安装有第二连接头,所述第二连接头沿引导槽内壁紧密滑动。
9、本实用新型的有益效果:本实用新型的一种无人机的可伸缩起落架,因本实用新型添加了液压驱动件、第一连接头、起落主支架、顶块以及引导块,液压驱动件驱动伸缩杆向上收起,伸缩杆带动第一连接头共同移动的同时第一连接头通过第一连接座带动起落主支架以第二连接头为圆心向上翻转,同时顶块带动第二连接头沿引导槽内壁朝向另一端移动,从而将起落主支架以及起落次支架收起;同理,在无人机降落之前,地面的使用人员可以向无人机发出释放起落架的信号,无人机收到信号后控制液压驱动件开启,并驱动伸缩杆向下伸出,以此带动起落主支架以及起落次支架向下翻转释放,从而保护无人机平稳降落。
1.一种无人机的可伸缩起落架,包括无人机固定底架、防护块、液压驱动件、第一连接头、起落主支架、顶块、起落次支架、缓冲弹簧以及引导块,其特征在于:所述无人机固定底座上端面设置有液压驱动件,所述液压驱动件下方设置有第一连接头,试试无人机固定底座下端面安装有引导块,所述引导块下方设置有起落主支架,所述起落主支架内部设置有缓冲弹簧,所述起落主支架下方滑动设置有起落次支架,所述起落主支架上端面设置有顶块,所述无人机固定底架下端面卡装有防护块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架,其特征在于:所述防护块等规格设置有两组,所述防护块下端套射有防护软垫,所述防护软垫采用耐磨橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架,其特征在于:所述液压驱动件等规格设置有四组,所述液压驱动件下端面设置有伸缩杆,所述第一连接头安装在伸缩杆下端面。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架,其特征在于:所述起落主支架侧面焊接固定有第一连接座,所述第一连接头与第一连接座转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架,其特征在于:所述起落主支架内部开设有滑动槽,所述缓冲弹簧设置在滑动槽内部,所述起落次支架下端安装有底板。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的可伸缩起落架,其特征在于:所述起落次支架上端设置有限位块,所述限位块沿滑动槽内壁紧密滑动,所述限位块上端面与缓冲弹簧下端相抵接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架,其特征在于:所述引导块内部开设有引导槽,所述顶块上端面安装有第二连接头,所述第二连接头沿引导槽内壁紧密滑动。