一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置的制作方法

本发明涉及机器人，特别是涉及一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置。

背景技术：

1、随着机器人技术的发展，模块化设计在机器人系统中的应用越来越广泛。然而，在严苛环境下，模块化机器人的快速维修和拆装成为一个重要的挑战。这些环境包括高温、高寒、戈壁和山地等，要求机器人具备快速定位和锁止的能力，以便于及时进行维修，降低停机时间和更换模块，确保机器人的正常运行。

2、现有的锁止装置往往结构复杂，操作不便，在定位和锁止方面存在一定的局限性，难以满足严苛环境下对快速和精确的要求。因此，提出一种新型的快速定位锁止装置，对于提高模块化机器人的维修效率具有重要意义。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，旨在解决现有技术中机器人定位锁止装置操作复杂、稳定性差、可靠性低以及模块化设计不足的问题，能够在严苛环境下实现模块化机器人的快速定位和锁止，提高维修和拆装效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

3、一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，包括动力底盘模块、上装模块、两套轮腿驱动模块和两套快速锁止装置总成；两套轮腿驱动模块对称设置在动力底盘模块的两侧且所述轮腿驱动模块通过快速锁止装置总成与动力底盘模块连接，所述上装模块与两套轮腿驱动模块连接且设置在动力底盘模块的上方。

4、其中，所述轮腿驱动模块的两端内侧均设置有第一蝴蝶扣锁止装置的拉钩，所述动力底盘模块的两端的两侧均设置有第一蝴蝶扣锁止装置的拉扣，所述第一蝴蝶扣锁止装置的拉钩与第一蝴蝶扣锁止装置的拉扣扣合。

5、其中，所述轮腿驱动模块的外侧两端均设置有第二蝴蝶扣锁止装置的拉扣，所述上装模块的下端两侧均设置有第二蝴蝶扣锁止装置的拉钩，所述第二蝴蝶扣锁止装置的拉钩与第二蝴蝶扣锁止装置的拉扣扣合。

6、其中，所述轮腿驱动模块的内侧设置有榫卯结构的卯眼，所述动力底盘模块的两侧设置有榫卯结构的榫头，所述榫卯结构的卯眼和榫卯结构的榫头连接。

7、其中，所述轮腿驱动模块的内侧设置有航空插头公头，所述动力底盘模块的两侧设置有航空插头母头，所述航空插头公头与航空插头母头插接配合，通过航空插头公头与航空插头母头将轮腿驱动模块与动力底盘模块进行信号通讯线路连接。

8、综上，本应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，可以实现机器人在严苛环境下的快速维修和拆装，提高工作效率，降低停机时间；装置的模块化设计使其适用于多种机器人，提高了通用性和适应性；结构简单，操作便捷，稳定性好，可靠性高，满足严苛环境下的使用要求。

技术特征：

1.一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，其特征在于，所述轮腿驱动模块的两端内侧均设置有第一蝴蝶扣锁止装置的拉钩，所述动力底盘模块的两端的两侧均设置有第一蝴蝶扣锁止装置的拉扣，所述第一蝴蝶扣锁止装置的拉钩与第一蝴蝶扣锁止装置的拉扣扣合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，其特征在于，所述轮腿驱动模块的外侧两端均设置有第二蝴蝶扣锁止装置的拉扣，所述上装模块的下端两侧均设置有第二蝴蝶扣锁止装置的拉钩，所述第二蝴蝶扣锁止装置的拉钩与第二蝴蝶扣锁止装置的拉扣扣合。

4.根据权利要求1所述的一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，其特征在于，所述轮腿驱动模块的内侧设置有榫卯结构的卯眼，所述动力底盘模块的两侧设置有榫卯结构的榫头，所述榫卯结构的卯眼和榫卯结构的榫头连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，其特征在于，所述轮腿驱动模块的内侧设置有航空插头公头，所述动力底盘模块的两侧设置有航空插头母头，所述航空插头公头与航空插头母头插接配合，通过航空插头公头与航空插头母头将轮腿驱动模块与动力底盘模块进行信号通讯线路连接。

技术总结
本发明公开了一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，包括动力底盘模块、上装模块、两套轮腿驱动模块和两套快速锁止装置总成；两套轮腿驱动模块对称设置在动力底盘模块的两侧且所述轮腿驱动模块通过快速锁止装置总成与动力底盘模块连接，所述上装模块与两套轮腿驱动模块连接且设置在动力底盘模块的上方。本应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，可以实现机器人在严苛环境下的快速维修和拆装，提高工作效率，降低停机时间；装置的模块化设计使其适用于多种机器人，提高了通用性和适应性；结构简单，操作便捷，稳定性好，可靠性高，满足严苛环境下的使用要求。

技术研发人员：姜军,徐琳,梁育池,黄鸿涛,刘湘杰,尚雨,饶凯,游长林,刘海,李浩宇,孙顺祥,张皓然,王广宇,杨夏飞
受保护的技术使用者：重庆益弘防务科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23