车辆续航的估计方法和设备与流程

本申请涉及车辆处理领域，涉及但不限于车辆续航的估计方法和设备。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，电动汽车的市场也越来越大。在电动车市场中，汽车续航的估计尤为重要。

2、对于车辆续航的估计，相关技术中的方案一般为：基于本车的信息(电池包可用能量、标准的测试方法测得的平均能耗、厂商特定的测试方法得到的平均能耗、用户行为的历史平均能耗、用户行为的功能开关状态等)来进行估计。

3、实际中，一个车辆的续航不仅与本车的信息相关，可能还与实际的工况相关。这种情况下，导致仅靠本车的信息估计的续航，准确度较低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请至少提供了车辆续航的估计方法和设备，该方案在估计车辆的剩余续航时，准确度更高。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种车辆续航的估计方法，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：

4、确定所述第一车辆当前的剩余电量和车辆能耗信息；

5、获取云端下发的影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数；其中，所述预估能耗影响系数与所述第一车辆行驶范围内行驶的至少两个车辆的能耗相关；

6、至少基于所述预估能耗影响系数、所述剩余电量以及所述车辆能耗信息，估计所述第一车辆的剩余续航。

7、第二方面，本申请提供了一种车辆续航的估计方法，所述方法应用于云端，所述方法包括：

8、获取第一车辆行驶范围内至少两个车辆的车辆能耗信息；

9、至少基于所述至少两个车辆的车辆能耗信息，确定影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数；

10、向所述第一车辆下发所述预估能耗影响系数。

11、第三方面，本申请提供了一种车辆续航的估计方法，所述方法包括：

12、确定第一车辆当前的剩余电量和车辆能耗信息；

13、获取所述第一车辆行驶范围内至少两个车辆的车辆能耗信息；

14、至少基于所述至少两个车辆的车辆能耗信息，确定影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数；

15、至少基于所述预估能耗影响系数、所述剩余电量以及所述车辆能耗信息，估计所述第一车辆的剩余续航。

16、在一种可能的实施方式中，第三方面提供的车辆续航的估计方法可以由车辆设备端(例如第一车辆)来实现。

17、在另一种可能的实施方式中，第三方面提供的车辆续航的估计方法可以由云端设备端来实现。

18、第四方面，本申请提供了一种车辆续航的估计装置，所述装置部署于第一车辆，所述装置包括：

19、第一确定单元，用于确定所述第一车辆当前的剩余电量和车辆能耗信息；

20、第一获取单元，用于获取云端下发的影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数；其中，所述预估能耗影响系数与所述第一车辆行驶范围内行驶的至少两个车辆的能耗相关；

21、估计单元，用于至少基于所述预估能耗影响系数、所述剩余电量以及所述车辆能耗信息，估计所述第一车辆的剩余续航。

22、第五方面，本申请提供了一种车辆续航的估计装置，所述装置部署于云端设备，所述装置包括：

23、第二获取单元，用于获取第一车辆行驶范围内至少两个车辆的车辆能耗信息；

24、第二确定单元，用于至少基于所述至少两个车辆的车辆能耗信息，确定影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数；

25、下发单元，用于向所述第一车辆下发所述预估能耗影响系数。

26、第六方面，本申请提供了一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序或者指令，该计算机程序或者指令被处理器执行时，实现第一方面、第二方面或者第三方面提供的车辆续航的估计方法。

27、在一种可能的实施方式中，该电子设备可以为车辆设备(例如第一车辆)或者车辆中的控制器(例如第一车辆中的控制器)。

28、在另一种可能的实施方式中，该电子设备可以为云端设备(例如服务器等)。

29、第七方面，本申请提供了一种车辆续航的估计系统，该系统包括车辆和云端设备。其中，车辆用于实现上述第一方面提供的车辆续航的估计方法，云端设备用于实现第二方面提供的车辆续航的估计方法。

30、第八方面，本申请还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序或者指令，该计算机程序或者指令被处理器执行时实现上述第一方面、第二方面或者第三方面提供的任一种车辆续航的估计方法。

31、第九方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或者指令，该计算机程序或者指令被处理器执行时，实现上述第一方面、第二方面或者第三方面提供的任一种车辆续航的估计方法。

32、本申请所提供的车辆续航的估计方案包括但不限于车辆续航的估计方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品。其中：车辆续航的估计方法至少包括：确定所述第一车辆当前的剩余电量和车辆能耗信息；获取云端下发的影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数；其中，所述预估能耗影响系数与所述第一车辆行驶范围内行驶的至少两个车辆的能耗相关；至少基于所述预估能耗影响系数、所述剩余电量以及所述车辆能耗信息，估计所述第一车辆的剩余续航。

33、对于该车辆续航的估计方案，在估计第一车辆的剩余续航时，不仅考虑了剩余电量和车辆能耗信息对于续航的影响，还考虑了云端下发的预估能耗影响系数对于续航的影响，由于预估能耗影响系数与第一车辆行驶范围内行驶的至少两个车辆的能耗相关，这样，在估计第一车辆的剩余续航时，相当于不仅考虑自车的能耗信息，还结合了第一车辆行驶范围内行驶的其他车辆的能耗信息。示例性地，第一车辆行驶范围包括第一车辆所在的第一区域，或者，第一车辆所在的第一区域和与第一区域相邻的第二区域，这样结合的其他车辆的能耗信息可以反应第一车辆行驶范围的地域信息等对于车辆能耗的影响，所以该车辆续航的估计方法提高了剩余续航估计的准确性。且，云端下发的直接是预估能耗影响系数，第一车辆可以直接基于预估能耗影响系数进行剩余续航的估计，节省了根据其他车辆的能耗信息得到预估能耗影响系数的过程，具有实现简单的特点。

技术特征：

1.一种车辆续航的估计方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述预估能耗影响系数、所述剩余电量以及所述车辆能耗信息，估计所述第一车辆的剩余续航，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预估能耗影响系数包括：第一预估能耗影响系数和第二预估能耗影响系数，所述第一预估能耗影响系数与所述至少两个车辆在启动行驶阶段的能耗相关；所述第二预估能耗影响系数与所述至少两个车辆在稳态行驶阶段的能耗相关；所述车辆能耗信息包括：所述第一车辆的公告能耗和所述第一车辆在稳态行驶阶段的第二平均能耗值；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预估能耗影响系数包括：第三预估能耗影响系数，所述第三预估能耗影响系数与所述至少两个车辆在全程行驶阶段的能耗相关；所述车辆能耗信息包括：所述第一车辆的公告能耗和所述第一车辆在全程行驶阶段的第三平均能耗值；

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆能耗信息包括：所述第一能耗信息和第二能耗信息；其中，所述第一能耗信息是根据所述第一车辆在启动行驶阶段的能耗确定的，所述第二能耗信息是根据所述第一车辆在稳态行驶阶段的能耗确定的；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一能耗信息包括：第一平均能耗值，所述第二能耗信息包括：第二平均能耗值；所述确定所述第一车辆的车辆能耗信息，包括：基于所述第一车辆行驶第三距离的行驶数据，确定所述第一车辆行驶第一距离的第一平均能耗值和行驶第二距离的第二平均能耗值；所述第三距离为全程行驶阶段的里程，所述第一距离为启动行驶阶段的里程，所述第二距离为稳态行驶阶段的里程；

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三能耗信息包括：第三平均能耗值或第三能耗影响系数，所述确定所述第一车辆的车辆能耗信息，包括：

11.一种车辆续航的估计方法，其特征在于，所述方法应用于云端，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述行驶范围包括：所述第一车辆所在的第一区域，或所述行驶范围包括：所述第一车辆所在的第一区域和与所述第一区域相邻的第二区域；所述至少基于所述至少两个车辆的车辆能耗信息，确定影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数，包括：

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述行驶范围包括：所述第一车辆所在的第一区域和与第一区域相邻的第二区域；在所述至少两个车辆包括：所述第一区域内的所有或者部分车辆，以及所述第二区域内的所有或部分车辆；所述至少基于所述至少两个车辆的车辆能耗信息，确定影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数，包括：

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述车辆能耗信息包括：平均能耗值或能耗影响系数；所述基于所述至少两个车辆的车辆能耗信息，确定所述至少两个车辆的能耗影响系数，包括：

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述车辆能耗信息包括：第一能耗信息和第二能耗信息，所述第一能耗信息是根据所述至少两个车辆在启动行驶阶段的能耗确定的，所述第二能耗信息是根据所述至少两个车辆在稳态行驶阶段的能耗确定的；对应地，所述至少两个车辆的能耗影响系数包括：第一能耗影响系数和第二能耗影响系数；则，所述预估能耗影响系数包括：第一预估能耗影响系数和第二预估能耗影响系数；所述第一预估能耗影响系数是基于所述至少两个车辆的第一能耗影响系数确定的；所述第二预估能耗影响系数是基于所述至少两个车辆的第二能耗影响系数确定的；

16.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆的车辆能耗信息与时间关联的情况下，所述至少基于所述至少两个车辆的车辆能耗信息，确定影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数，包括：

17.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

18.一种车辆续航的估计方法，其特征在于，所述方法包括：

19.一种车辆设备，其特征在于，所述车辆设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述权利要求1至权利要求10任一项所述的方法，或者权利要求18所述的方法。

20.一种云端设备，其特征在于，所述云端设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述权利要求11至权利要求18任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了车辆续航的估计方法和设备，该方法至少包括：确定所述第一车辆当前的剩余电量和车辆能耗信息；获取云端下发的影响所述第一车辆能耗的预估能耗影响系数；其中，所述预估能耗影响系数与所述第一车辆行驶范围内行驶的至少两个车辆的能耗相关；至少基于所述预估能耗影响系数、所述剩余电量以及所述车辆能耗信息，估计所述第一车辆的剩余续航。该方案在估计车辆的剩余续航时，准确度更高。

技术研发人员：岳凤铎,王月龙,吴晓东,胡成太
受保护的技术使用者：阿维塔科技（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23