一种缆索检测机器人爬行装置

本技术涉及爬行装置，尤其涉及一种缆索检测机器人爬行装置。

背景技术：

1、缆索是斜拉桥、悬索桥的主要受力构件之一，长期暴露在空气中，在大桥载荷、雨振、风振的长期作用下，缆索表面的保护层(聚乙烯pe)易出现硬化、老化等破坏现象，缆索内部钢丝束易出现断丝、断裂，危机桥梁安全，因此，缆索检测工作至关重要。

2、现有的一种缆索检测机器人(公开号：cn207987729u)至少有以下弊端：

3、上述专利在使用时，通过开式夹持组件可沿所述缆索的径向方向开合运动，利用所述开式夹持组件本身的张开与合拢将缆索的外壁夹紧，使装置可以沿着缆索的外壁移动，由于缆索一直暴露在外界，外表面会附着上灰尘和污垢，以上专利没有设置清扫缆索外壁的清洁组件，导致监测仪难以扫描清楚缆索的外表面，影响了检测的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种缆索检测机器人爬行装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种缆索检测机器人爬行装置，包括两个第一固定环和两个第二固定环，两个所述第一固定环上下对齐设置，两个所述第二固定环上下对齐设置，其特征在于，所述第一固定环与第二固定环相邻的一端铰接安装，两个所述第一固定环外表面的圆周方向等距固定安装有多个连接杆，两个所述第二固定环外表面的圆周方向等距固定安装有相同的多个连接杆，所述第一固定环与第二固定环的内壁均等距固定安装有多个支座，多个所述支座的内壁均转动安装有连杆，所述连杆顶端的内壁之间转动安装有橡胶导轮，靠近底端所述连杆的下表面对称固定安装有两块支板，两块所述支板之间转动安装有清洁辊。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述第二固定环另一端的外表面插设有内六角螺栓，所述内六角螺栓与第二固定环螺纹连接，所述第一固定环另一端的外表面开设有与内六角螺栓匹配的螺纹孔。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述清洁辊的一端贯穿支板的外表面固定安装有第二带轮，所述橡胶导轮的一端贯穿连杆的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮的外表面套设有皮带。

6、作为本实用新型的进一步方案，靠近顶端所述连杆的外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿连杆的外表面与橡胶导轮的转动中心固定安装。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述连杆的下表面转动安装有弹性拉杆，所述弹性拉杆的底端与连接杆的外表面转动安装。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述橡胶导轮的圆周外表面开设有圆弧凹槽，所述连接杆相邻一侧的外表面固定安装有监测仪。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、当装置在爬行时，底部的橡胶导轮通过与缆索外壁的相抵产生摩擦力使其自身转动，通过橡胶导轮带动第一带轮转动，使第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，通过第二带轮带动清洁辊转动，使清洁辊可以清扫缆索的外壁，通过本装置便于对缆索的外壁进行清理，避免缆索外壁附着的污垢，影响检测装置对缆索进行检测，确保了检测的准确性。

技术特征：

1.一种缆索检测机器人爬行装置，包括两个第一固定环(1)和两个第二固定环(2)，两个所述第一固定环(1)上下对齐设置，两个所述第二固定环(2)上下对齐设置，其特征在于，所述第一固定环(1)与第二固定环(2)相邻的一端铰接安装，两个所述第一固定环(1)外表面的圆周方向等距固定安装有多个连接杆(3)，两个所述第二固定环(2)外表面的圆周方向等距固定安装有相同的多个连接杆(3)，所述第一固定环(1)与第二固定环(2)的内壁均等距固定安装有多个支座(5)，多个所述支座(5)的内壁均转动安装有连杆(6)，所述连杆(6)顶端的内壁之间转动安装有橡胶导轮(7)，靠近底端所述连杆(6)的下表面对称固定安装有两块支板(10)，两块所述支板(10)之间转动安装有清洁辊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种缆索检测机器人爬行装置，其特征在于，所述第二固定环(2)另一端的外表面插设有内六角螺栓(4)，所述内六角螺栓(4)与第二固定环(2)螺纹连接，所述第一固定环(1)另一端的外表面开设有与内六角螺栓(4)匹配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种缆索检测机器人爬行装置，其特征在于，所述清洁辊(11)的一端贯穿支板(10)的外表面固定安装有第二带轮(14)，所述橡胶导轮(7)的一端贯穿连杆(6)的外表面固定安装有第一带轮(12)，所述第一带轮(12)与第二带轮(14)的外表面套设有皮带(13)。

4.根据权利要求1所述的一种缆索检测机器人爬行装置，其特征在于，靠近顶端所述连杆(6)的外表面固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端贯穿连杆(6)的外表面与橡胶导轮(7)的转动中心固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种缆索检测机器人爬行装置，其特征在于，所述连杆(6)的下表面转动安装有弹性拉杆(9)，所述弹性拉杆(9)的底端与连接杆(3)的外表面转动安装。

6.根据权利要求1所述的一种缆索检测机器人爬行装置，其特征在于，所述橡胶导轮(7)的圆周外表面开设有圆弧凹槽，所述连接杆(3)相邻一侧的外表面固定安装有监测仪(15)。

技术总结
本技术涉及爬行装置技术领域，公开了一种缆索检测机器人爬行装置，包括两个第一固定环和两个第二固定环，两个所述第一固定环上下对齐设置，两个所述第二固定环上下对齐设置，其特征在于，所述第一固定环与第二固定环相邻的一端铰接安装。本技术在装置在爬行时，底部的橡胶导轮通过与缆索外壁的相抵产生摩擦力使其自身转动，通过橡胶导轮带动第一带轮转动，使第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，通过第二带轮带动清洁辊转动，使清洁辊可以清扫缆索的外壁，通过本装置便于对缆索的外壁进行清理，避免缆索外壁附着的污垢，影响检测装置对缆索进行检测，确保了检测的准确性。

技术研发人员：崔凤坤,张信猛
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：20240328
技术公布日：2024/9/23