一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置

本技术涉及生殖捡卵，尤其是涉及一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置。

背景技术：

1、在生殖捡卵的实操过程中，医务人员需要先在窗口拿取临床医生那边装好卵泡液的试管，再两手合作将试管上的盖子打开，然后将试管内的卵泡液倒入培养皿中，最后放下试管，再去拿取捡卵针捡卵。若一次倒入培养皿内的卵泡不够，还需重复上述操作直至捡卵成功。由此可见，整个捡卵过程右手不仅需要进行捡卵操作，还需要拿取以及倾倒卵泡液，无法专心使用右手捡卵，因此降低了工作效率，也增加了医务人员的右手使用频率，使其右手易疲惫。

2、目前，市场上还未有适用于此环节的有效技术设计，缺乏能够解放捡卵医务人员右手的设计，使得医务人员在实际捡卵过程中还是采用的上述操作，既费时间、效率不高，又增加了医务人员的右手使用频率，使其右手易疲惫。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，用于解决现有技术中的捡卵操作过程因拿取、倾倒试管，以及打开试管盖都需捡卵医务人员手动完成，从而使得捡卵效率不高，且增加了医务人员的右手使用频率，使其右手易疲惫的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供的一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，包括：

3、机械臂，用于移动试管；

4、第一抓夹机构，所述第一抓夹机构包括转动组件和第一抓取组件，所述机械臂的执行端固定安装有第一安装板，所述转动组件固定安装在所述第一安装板上，所述第一抓取组件固定安装在所述转动组件上，所述第一抓夹机构用于抓取、倾倒试管；

5、第二抓夹机构，第二抓夹机构包括升降转动组件和第二抓取组件，所述升降转动组件固定安装在所述第一安装板上，所述第二抓取组件固定安装在所述升降转动组件上，所述第一抓取组件的抓取中心点与所述第二抓取组件的抓取中心点位于同一竖轴线上，所述第二抓夹机构用于打开试管盖。

6、这样设置，通过机械臂、转动组件、第一抓取组件、升降转动组件和第二抓取组件的相互配合，达到自动夹取、移动试管的目的，并通过第二抓夹机构打开试管盖，第一抓夹机构完成卵泡液倾倒工作，使得捡卵医务人员可以专心捡卵，不必再腾出手来拿取、倾倒试管和打开试管盖，解放了捡卵医务人员的右手，即降低了捡卵医务人员右手的使用频率，从而降低了疲劳程度，且提高了工作效率。

7、进一步，所述转动组件包括第一电机、转动杆和两块耳板，两块所述耳板对称固定安装在所述第一安装板的一侧底部，所述转动杆转动安装在两块所述耳板之间，所述第一电机的输出轴与所述转动杆的一端同轴固定连接，所述第一抓取组件固定安装在所述转动杆上。

8、进一步，所述第一抓取组件包括第一安装台、移动件和试管夹块，所述第一安装台固定安装在所述转动杆上，所述第一安装台远离所述转动杆的一侧对称开设有两个移动槽，每个所述移动槽内均固定安装有移动件，每个所述移动件的自由端均固定安装有试管夹块，且两个所述试管夹块相对设置。

9、进一步，所述移动件包括第一电动伸缩杆和连接块，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述移动槽内的侧壁上，所述连接块的一端固定安装在所述第一电动伸缩杆的自由端上，另一端固定安装在所述试管夹块的外壁上。

10、进一步，所述升降转动组件包括第二安装板、第二电机和第二电动伸缩杆，所述第二安装板固定安装在所述第一安装板上，且位于所述试管夹块的上方，所述第二电机固定安装在所述第二安装板上，所述第二电动伸缩杆转动安装在所述第二安装板上，所述第二电动伸缩杆和所述第二电机传动连接，所述第二电动伸缩杆的自由端与所述第二抓取组件固定连接。

11、进一步，所述第二抓取组件设置为电动抓夹，所述电动抓夹的抓取中心点与所述试管夹块的夹取中心点位于同一竖轴线上。

12、进一步，所述试管夹块内固定安装有ptc加热片和监测器，所述ptc加热片和所述监测器均电性连接有控制器。

13、进一步，所述试管夹块设置为弧形，所述试管夹块的内壁上固定连接有若干第一凸起。

14、进一步，所述电动抓夹上固定连接有若干第二凸起。

15、本实施例的有益效果如下：

16、1、通过机械臂、转动组件、第一抓取组件、升降转动组件和第二抓取组件的相互配合，达到自动夹取、移动试管的目的，并通过第二抓夹机构打开试管盖，第一抓夹机构完成卵泡液倾倒工作，使得捡卵医务人员可以专心捡卵，不必再腾出手来拿取、倾倒试管和打开试管盖，解放了捡卵医务人员的右手，即降低了捡卵医务人员右手的使用频率，从而降低了疲劳程度，且提高了工作效率；

17、2、通过试管夹块、电动抓夹、第二电机和第二电动伸缩杆的相互配合，达到自动打开试管盖的效果，不仅了节省人力，还提高了工作效率；

18、3、通过在试管夹块上设置监测器，能够实时监测倒出试管的卵泡数量，待倒出预定的卵泡数量后便可停止倾倒工作，即暂时关闭第一电机。

技术特征：

1.一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于：所述转动组件包括第一电机、转动杆和两块耳板，两块所述耳板对称固定安装在所述第一安装板的一侧底部，所述转动杆转动安装在两块所述耳板之间，所述第一电机的输出轴与所述转动杆的一端同轴固定连接，所述第一抓取组件固定安装在所述转动杆上。

3.根据权利要求2所述的用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于：所述第一抓取组件包括第一安装台、移动件和试管夹块，所述第一安装台固定安装在所述转动杆上，所述第一安装台远离所述转动杆的一侧对称开设有两个移动槽，每个所述移动槽内均固定安装有移动件，每个所述移动件的自由端均固定安装有试管夹块，且两个所述试管夹块相对设置。

4.根据权利要求3所述的用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于：所述移动件包括第一电动伸缩杆和连接块，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述移动槽内的侧壁上，所述连接块的一端固定安装在所述第一电动伸缩杆的自由端上，另一端固定安装在所述试管夹块的外壁上。

5.根据权利要求3所述的用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于：所述升降转动组件包括第二安装板、第二电机和第二电动伸缩杆，所述第二安装板固定安装在所述第一安装板上，且位于所述试管夹块的上方，所述第二电机固定安装在所述第二安装板上，所述第二电动伸缩杆转动安装在所述第二安装板上，所述第二电动伸缩杆和所述第二电机传动连接，所述第二电动伸缩杆的自由端与所述第二抓取组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于：所述第二抓取组件设置为电动抓夹，所述电动抓夹的抓取中心点与所述试管夹块的夹取中心点位于同一竖轴线上。

7.根据权利要求3所述的用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于：所述试管夹块内固定安装有ptc加热片和监测器，所述ptc加热片和所述监测器均电性连接有控制器。

8.根据权利要求3所述的用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于：所述试管夹块设置为弧形，所述试管夹块的内壁上固定连接有若干第一凸起。

9.根据权利要求6所述的用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，其特征在于：所述电动抓夹上固定连接有若干第二凸起。

技术总结
本技术涉及一种用于生殖技术中卵泡液的自动倒取装置，涉及医疗用具技术领域，用于解决现有技术中的捡卵操作过程因拿取、倾倒试管，以及打开试管盖都需捡卵医务人员手动完成，从而使得捡卵效率不高，且增加了医务人员的右手使用频率，使其右手易疲惫的问题；包括：机械臂、第一抓夹机构和第二抓夹机构；第一抓夹机构包括转动组件和第一抓取组件，机械臂的执行端固定安装有第一安装板，转动组件固定安装在第一安装板上，第一抓取组件固定安装在转动组件上；第二抓夹机构包括升降转动组件和第二抓取组件，升降转动组件固定安装在第一安装板上，第二抓取组件固定安装在升降转动组件上。

技术研发人员：常庆玲,朱静,胡华,蔡文涛
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
技术研发日：20240329
技术公布日：2024/9/23