猫道柔性轨道液压驱动载人装置的制作方法

本发明涉及桥梁猫道施工领域，尤其是涉及一种猫道柔性轨道液压驱动载人装置。

背景技术：

1、猫道作为悬索桥施工中的关键临时设施，核心功能在于为高空作业提供安全平台，支持包括主缆牵引、挂锁、紧缆、缠丝及主梁安装等复杂操作。传统上，猫道面层设计采用铁丝网与木方构成的柔性构造，这虽满足基本需求，但对施工人员而言存在显著挑战：行走不便、效率低下，且因长期行走于此类表面易导致膝盖损伤及快速疲劳，尤其在塔区陡峭部分更为严峻。悬索桥建设项目跨越2000米以上，相应猫道长度超4000米，沿用旧有猫道设计理念，工人单程行走耗时2至3小时，往返则长达4至6小时，极度增加了劳动强度，严重制约了工作效率与施工质量的保障能力。故而提出一种猫道柔性轨道牵引驱动载人装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种猫道柔性轨道液压驱动载人装置，解决在施工人员在现有猫道上行走困难、费时费力，同时作业强度极大，人员施工效率和施工质量难以保证的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种猫道柔性轨道液压驱动载人装置，包括通过等距排列的多个支撑座设置在猫道承重索上的两个柔性轨道，以及设置在两个柔性轨道上的液压驱动载人装置；

3、液压驱动载人装置包括车架、设置在车架顶部的轿厢、设置在车架四角处并分别与两个柔性轨道相连接的环抱式移动机构、设置在车架前后两端并与两个柔性轨道滑动连接的液压拉伸驱动机构，以及设置在车架底部的液压控制模块。

4、优选方案中，猫道承重索与柔性轨道从索塔塔顶穿过，且两端分别锚固在两侧锚锭区上，猫道上还设置有多个底部横梁与猫道承重索相连接的猫道托架；

5、轿厢上设置有多个监控装置。

6、优选方案中，液压拉伸驱动机构包括两个端部铰接在车架端部的液压伸缩缸，以及通过转轴铰接设置在液压伸缩缸伸缩端处的带锁定移动机构，两个带锁定移动机构分别与两个柔性轨道相连接。

7、优选方案中，车架的四角处的侧面均设置有安装架，自驱行走机构固设在安装架上；

8、带锁定移动机构与环抱式移动机构均包括呈三角之势将柔性轨道夹持在其中的顶部行走机构和张紧行走机构，带锁定移动机构还包括锁轨机构。

9、优选方案中，顶部行走机构包括固设在安装架上的t字形轮组支架、设置在t字形轮组支架中心线上的中心杆，以及顶端活动套装在中心杆上的两个轮架，两个轮架呈倒v字形分布，t字形轮组支架的两端分别铰接有减震器，减震器的另一端与轮架相铰接，轮架的底端通过轴承贯穿设置有从动轴，从动轴的端部设置有与柔性轨道相连接的行走轮；

10、张紧行走机构的数量为两个，且对称布置，两个张紧行走机构分别设置在两个轮架的底端；

11、张紧行走机构包括端部与轮架底端相连接的连接块，连接块的另一端连接有u形架，u形架两个端部的相对侧均设置有张紧弹簧伸缩杆，张紧弹簧伸缩杆的另一端设置有与柔性轨道相抵触的抱紧轮，u形架的拐角处设置有加强板；

12、锁轨机构为从上方将柔性轨道笼罩在其中的制动抱索器，并设置在带锁定移动机构的t字形轮组支架侧面。

13、优选方案中，轿厢由椭圆柱形厢体和设置在椭圆柱形厢体两端的锥形厢体组成，椭圆柱形厢体的侧面设置有开合门；

14、轿厢通过厢体旋转机构可旋转的设置在车架上，且轿厢的顶部设置有风向风速仪。

15、优选方案中，厢体旋转机构包括固设在车架中心处上的内齿轮环，内齿轮环的外部套设有旋转轴承，轿厢的底部设置有套装在旋转轴承上的连接座，轿厢的内部设置有位于乘坐腔下方的设备腔，设备腔中环形设置有旋转驱动组件和多个角度止锁组件。

16、优选方案中，旋转驱动组件包括设置在设备腔中的第二驱动机构，第二驱动机构的输出轴上设置有与内齿轮环相啮合的旋转齿轮；

17、角度止锁组件包括伸缩槽，伸缩槽的背面设置有用于固定的固设架，伸缩槽中活动设置有升降板，伸缩槽的顶部设置有伸缩端延伸至伸缩槽中并与升降板相连接的第一伸缩缸，升降板的底部设置有可伸缩贯穿伸缩槽的顶推杆，顶推杆的外部环形分布有多个滑动槽，顶推杆的外部活动套装有止锁弧形块，止锁弧形块靠近内齿轮环的一侧设有与其相适配的齿槽，止锁弧形块中心孔内壁上设置有与滑动槽相适配的滑动块，顶推杆的外部套装有位于止锁弧形块与伸缩槽之间的顶推弹簧，顶推杆的底端设置有限位板，限位板的顶部内嵌有接触传感器。

18、优选方案中，带锁定移动机构的前端还设置有轨道除冰机构；

19、轨道除冰机构包括设置在位于前端的u形架上的除冰支撑架，除冰支撑架的顶部铰接设置有向前延伸的除冰架，u形架与除冰架之间设置有旋转伸缩缸，旋转伸缩缸的两端均为铰接设置，

20、除冰架前端设置有除冰组件；

21、除冰组件包括通过第一复位转轴与除冰架铰接的安装座，安装座的底部通过第二复位转轴铰接有顶部除冰部件，顶部除冰部件的两侧均通过铰接部件连接有侧面除冰部件，铰接部件的夹角处设置有两端均为铰接安装的开合伸缩缸；

22、顶部除冰部件与侧面除冰部件均包括碎冰部件、连接部件，以及刮冰部件；

23、碎冰部件包括u形座，u形座中可转动的安装有多个碎冰轮，碎冰轮的外部环形分布有碎冰锥头；

24、连接部件与u形座的尾端相连接，且另一端通过第三复位转轴铰接有刮冰部件；

25、刮冰部件包括底部呈开口状的伸缩箱，伸缩箱的开口处插接有刮冰刀，伸缩箱相对的两个侧壁上均设置有限位槽，刮冰刀相对的两个侧壁上均设置有与限位槽滑动连接的限位块，刮冰刀的顶端设置有位于伸缩箱中的伸缩弹簧，伸缩箱中活动设置有位于伸缩弹簧上方的压缩板，伸缩箱的顶部螺纹安装有与压缩板相抵触的调节螺栓，伸缩箱的背面设置有清理钢刷。

26、优选方案中，轨道除冰机构还包括融冰组件，融冰组件包括贯穿设置在顶部除冰部件的u形座上的多个喷头，喷头的进液端连通有将所有喷头连通起来的导液管，导液管的进液端通过输液管连通有设置在除冰架上的储液箱，储液箱中设置有输出端与输液管相连接的出液泵，且内部储存有融冰液；

27、u形座两个侧壁的底端均设置有电热丝。

28、本发明提供了一种猫道柔性轨道液压驱动载人装置，利用前后液压拉伸驱动机构实现液压驱动载人装置在柔性轨道上的前后运动，由于轨道布置在猫道面层上，结构安全可靠，人员可在任意位置上下，特别是靠近塔区大坡度柔性基础下可很好的克服其他驱动方式容易打滑流程的问题，能有效改善猫道上作业人员上下班通勤问题，提高人员在猫道上行走效率，节省人员体力，改善作业人员作业条件，同时采用液力驱动提供牵引力，能更好的克服猫道大坡度柔性基础驱动时牵引不足，靠近塔区大坡度容易打滑溜车的问题；另外，通过设置环抱式的自驱行走机构，具有良好的导向和行走稳定性；其次通过减小风阻的轿厢设计，以及可旋转的轿厢，可有效减少在移动过程中受风的影响；同时通过设置轨道除冰机构，可避免避免在气温较低时，柔性轨道上形成薄冰，影响载人装置行走时的摩擦力。

技术特征：

1.猫道柔性轨道液压驱动载人装置，其特征是：包括通过等距排列的多个支撑座（4）设置在猫道承重索（2）上的两个柔性轨道（3），以及设置在两个柔性轨道（3）上的液压驱动载人装置；

2.根据权利要求1所述猫道柔性轨道液压驱动载人装置，其特征是：猫道承重索（2）与柔性轨道（3）从索塔塔顶穿过，且两端分别锚固在两侧锚锭区上，猫道上还设置有多个底部横梁与猫道承重索（2）相连接的猫道托架（1）；

3.根据权利要求1所述猫道柔性轨道液压驱动载人装置，其特征是：液压拉伸驱动机构（16）包括两个端部铰接在车架（5）端部的液压伸缩缸（160），以及通过转轴铰接设置在液压伸缩缸（160）伸缩端处的带锁定移动机构（161），两个带锁定移动机构（161）分别与两个柔性轨道（3）相连接。

4.根据权利要求3所述猫道柔性轨道液压驱动载人装置，其特征是：车架（5）的四角处的侧面均设置有安装架（501），自驱行走机构（8）固设在安装架（501）上；

5.根据权利要求4所述猫道柔性轨道液压驱动载人装置，其特征是：顶部行走机构（81）包括固设在安装架（501）上的t字形轮组支架（810）、设置在t字形轮组支架（810）中心线上的中心杆（811），以及顶端活动套装在中心杆（811）上的两个轮架（812），两个轮架（812）呈倒v字形分布，t字形轮组支架（810）的两端分别铰接有减震器（815），减震器（815）的另一端与轮架（812）相铰接，轮架（812）的底端通过轴承贯穿设置有从动轴（813），从动轴（813）的端部设置有与柔性轨道（3）相连接的行走轮（814）；

6.根据权利要求1所述猫道柔性轨道牵引驱动载人装置，其特征是：轿厢（7）由椭圆柱形厢体（701）和设置在椭圆柱形厢体（701）两端的锥形厢体（702）组成，椭圆柱形厢体（701）的侧面设置有开合门（703）；

7.根据权利要求6所述猫道柔性轨道牵引驱动载人装置，其特征是：厢体旋转机构（11）包括固设在车架（5）中心处上的内齿轮环（111），内齿轮环（111）的外部套设有旋转轴承（112），轿厢（7）的底部设置有套装在旋转轴承（112）上的连接座（113），轿厢（7）的内部设置有位于乘坐腔下方的设备腔（114），设备腔（114）中环形设置有旋转驱动组件和多个角度止锁组件（117）。

8.根据权利要求7所述猫道柔性轨道牵引驱动载人装置，其特征是：旋转驱动组件包括设置在设备腔（114）中的第二驱动机构（115），第二驱动机构（115）的输出轴上设置有与内齿轮环（111）相啮合的旋转齿轮（116）；

9.根据权利要求5所述猫道柔性轨道牵引驱动载人装置，其特征是：带锁定移动机构（161）的前端还设置有轨道除冰机构（12）；

10.根据权利要求9所述猫道柔性轨道牵引驱动载人装置，其特征是：轨道除冰机构（12）还包括融冰组件（124），融冰组件（124）包括贯穿设置在顶部除冰部件（1232）的u形座（130）上的多个喷头（1240），喷头（1240）的进液端连通有将所有喷头（1240）连通起来的导液管（1241），导液管（1241）的进液端通过输液管（1242）连通有设置在除冰架（121）上的储液箱（1243），储液箱（1243）中设置有输出端与输液管（1242）相连接的出液泵，且内部储存有融冰液；

技术总结
本发明提供一种猫道柔性轨道液压驱动载人装置，包括通过等距排列的多个支撑座设置在猫道承重索上的两个柔性轨道，以及设置在两个柔性轨道上的液压驱动载人装置。利用前后液压拉伸驱动机构实现液压驱动载人装置在柔性轨道上的前后运动，由于轨道布置在猫道面层上，结构安全可靠，人员可在任意位置上下，特别是靠近塔区大坡度柔性基础下可很好的克服其他驱动方式容易打滑流程的问题，能有效改善猫道上作业人员上下班通勤问题，提高人员在猫道上行走效率，节省人员体力，改善作业人员作业条件，同时采用液力驱动提供牵引力，能更好的克服猫道大坡度柔性基础驱动时牵引不足，靠近塔区大坡度容易打滑溜车的问题。

技术研发人员：冷志坚,肖浩,易飞,李冬冬,纪晓宇,李国锋,张佳浩,余果
受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23