仓库拣货终端的制作方法
本技术涉及智慧物流，尤其涉及一种仓库拣货终端。
背景技术：
1、在仓储物流行业，仓库作业人员一般使用pda(personal digital assistant，个人数字助理)终端和对讲机来执行物品拣选任务，pda用于扫描物品条形码来获得物品信息，再与拣货任务比对之后完成拣货，对讲机用于在仓库作业人员之间进行语音对话。实际场景中，仓库作业人员通常一手持pda一手持对讲机进行拣货操作，操作较为不便，作业效率较低。此外，仓库作业人员所使用的对讲机工作频率集中在100mhz到500mhz之间，容易发生信号干扰导致语音对话质量不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型实施例提供一种仓库拣货终端，将物品采集和语音交互功能集成在同一终端并且使用高于现有对讲机工作频率的频段进行语音对话，有助于提高拣货作业效率以及避免语音对话过程中的信号干扰。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种仓库拣货终端。
3、本发明实施例的仓库拣货终端包括：中央处理单元、在所述中央处理单元控制下采集仓库内物品的特征信息以完成外部的仓库管理服务器下发的拣货任务的数据采集单元、和语音交互单元；其中，所述数据采集单元和所述语音交互单元分别与所述中央控制单元电性连接；所述语音交互单元包括：在所述中央处理单元控制下基于原始语音信号向外发出特高频uhf频段的发射信号的发射部分、和在所述中央处理单元控制下将外部输入的uhf频段信号变换为音频信号的接收部分。
4、可选地，所述发射部分包括：依次电性连接的语音输入装置、调制电路、收发转换电路和收发天线。
5、可选地，所述发射电路进一步包括：连接在所述调制电路和所述收发转换电路之间、并且依次电性连接的锁相环、缓冲放大器、激励放大器、第一功率放大器和低通滤波器；所述调制电路包括：依次电性连接的放大电路、预加重电路、第一带通滤波器和压控振荡器。
6、可选地，所述接收部分包括：依次电性连接的所述收发天线、所述收发转换电路、第一混频器、第二混频器、鉴频器和音频产生装置。
7、可选地，所述接收部分进一步包括：连接在所述收发转换电路与第一混频器之间的第二带通滤波器、连接在第一混频器与第二混频器之间的第一滤波器、连接在第二混频器与所述鉴频器之间的第二滤波器和第一放大器。
8、可选地，所述接收部分进一步包括：连接在所述鉴频器与所述音频产生装置之间、并且依次电性连接的第二放大器、第三带通滤波器、去加重电路、音量控制电路和第二功率放大器。
9、可选地，所述仓库拣货终端进一步包括：与所述中央处理单元电性连接的通信单元，所述中央处理单元通过所述通信单元与所述仓库管理服务器交互。
10、可选地，所述仓库拣货终端进一步包括：人机交互单元。
11、可选地，所述仓库拣货终端进一步包括：定位单元和电源单元。
12、可选地，所述数据采集单元包括：条形码扫描器、二维码扫描器和射频识别rfid读写器。
13、根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的实施例具有如下优点或有益效果：
14、本实用新型的仓库拣货终端中集成了通过扫描物品特征进行拣货和盘点作业的数据采集单元以及用于语音对话的语音交互单元，设计了数据采集与语音交互之间的触发切换机制，即语音发出事务具有最高优先级，语音接收为次优先级，数据采集的优先级最低，从而在保证数据采集作业正常进行的前提下优先执行重要性更高的语音交互，简化仓库作业人员的拣货操作，提高拣货作业效率。此外，本实用新型提供了基于uhf工作频段的语音交互方案并设计了收发电路，这一频段与本实用新型实施例的仓库拣货终端中预先安装的移动通信模块和rfid(radio frequency identification，射频识别)模块的工作频率接近，相关器件能够复用，并且语音交互使用频段显著高于目前的对讲机工作频率，不容易受到对讲机信号的干扰，语音对话质量较好。
15、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
技术特征：
1.一种仓库拣货终端，其特征在于，包括：中央处理单元、在所述中央处理单元控制下采集仓库内物品的特征信息以完成外部的仓库管理服务器下发的拣货任务的数据采集单元、和语音交互单元；其中，
2.根据权利要求1所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述发射部分包括：依次电性连接的语音输入装置、调制电路、收发转换电路和收发天线。
3.根据权利要求2所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述发射部分进一步包括：连接在所述调制电路和所述收发转换电路之间、并且依次电性连接的锁相环、缓冲放大器、激励放大器、第一功率放大器和低通滤波器；
4.根据权利要求2所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述接收部分包括：依次电性连接的所述收发天线、所述收发转换电路、第一混频器、第二混频器、鉴频器和音频产生装置。
5.根据权利要求4所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述接收部分进一步包括：连接在所述收发转换电路与第一混频器之间的第二带通滤波器、连接在第一混频器与第二混频器之间的第一滤波器、连接在第二混频器与所述鉴频器之间的第二滤波器和第一放大器。
6.根据权利要求4所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述接收部分进一步包括：连接在所述鉴频器与所述音频产生装置之间、并且依次电性连接的第二放大器、第三带通滤波器、去加重电路、音量控制电路和第二功率放大器。
7.根据权利要求1所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述仓库拣货终端进一步包括：与所述中央处理单元电性连接的通信单元，所述中央处理单元通过所述通信单元与所述仓库管理服务器交互。
8.根据权利要求1所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述仓库拣货终端进一步包括：人机交互单元。
9.根据权利要求1所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述仓库拣货终端进一步包括：定位单元和电源单元。
10.根据权利要求1所述的仓库拣货终端，其特征在于，所述数据采集单元包括：条形码扫描器、二维码扫描器和射频识别rfid读写器。
技术总结
本技术公开了一种仓库拣货终端，涉及智慧物流技术领域。该终端的一具体实施方式包括：中央处理单元、数据采集单元和语音交互单元；中央处理单元在接收到语音发出指令时，控制语音交互单元基于原始语音信号向外发出UHF频段的发射信号；在未接收到语音发出指令、且接收到外部输入的UHF频段信号时，控制语音交互单元将UHF频段信号变换为音频信号以播放；中央处理单元在未接收到语音发出指令、未接收到UHF频段信号、且接收到含有至少一个待拣选项的拣货任务时，控制数据采集单元采集仓库内物品的特征信息，将特征信息与待拣选项匹配以完成拣货任务。该实施方式能够提高拣货作业效率以及避免语音对话过程中的信号干扰。
技术研发人员：王宏伟,宋白凡
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/9/23