车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、电子换挡系统是车辆智能化的一个必要部件，其核心功能是根据驾驶员的操作实现车辆的prnd换挡控制和执行。在控制和执行过程中，如果电子换挡系统出现了故障，会造成车辆无法换挡而影响车辆使用。

2、然而，当电子换挡系统出现故障时，驾驶员往往难以察觉，更容易因为驾驶经验和驾驶习惯而不采取主动制动，导致不易察觉的车辆溜车和难以反应的车辆猛冲，从而造成驾驶员和公众生命财产安全受到损害。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在车辆电子换挡系统出现故障的情况下，在确保车辆行驶安全的基础上，确定车辆的换挡控制策略的效果，进而，实现了最大程度确保车辆的可用性，以使车辆不会因为换挡系统故障而无法使用的效果，提高了用户驾驶车辆的安全性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

3、在车辆的变速箱控制器接收到换挡执行请求的情况下，基于所述换挡执行请求确定所述车辆的当前档位信号和目标档位信号；

4、在所述当前档位信号为驻车档信号，且检测到所述车辆满足第一预设换挡故障条件的情况下，基于所述变速箱控制器依据接收到的制动主缸压力信号确定所述车辆对应的当前制动状态，并根据所述当前制动状态确定与所述车辆对应的第一换挡控制策略；或，

5、在所述当前档位信号为非驻车档信号，且检测到所述车辆满足第二预设换挡故障条件的情况下，基于所述变速箱控制器依据接收到的转速信号确定所述车辆对应的当前车速，并基于所述变速箱控制器依据接收到的方向信号确定所述车辆对应的当前行驶方向；

6、基于所述变速箱控制器依据所述当前档位信号、目标档位信号、当前车速和/或当前行驶方向，确定与所述车辆对应的第二换挡控制策略；

7、其中，所述第一换挡控制策略和所述第二换挡控制策略用于指示所述车辆是否执行将所述车辆从当前档位切换至目标档位的操作；所述第一换挡控制策略和所述第二换挡控制策略均包括响应于所述换挡执行请求或不响应所述换挡执行请求。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆换挡控制装置，该装置包括：

9、档位信号获取模块，用于在车辆的变速箱控制器接收到换挡执行请求的情况下，基于所述换挡执行请求确定所述车辆的当前档位信号和目标档位信号；

10、制动状态确定模块，用于在所述当前档位信号为驻车档信号，且检测到所述车辆满足第一预设换挡故障条件的情况下，基于所述变速箱控制器依据接收到的制动主缸压力信号确定所述车辆对应的当前制动状态，并根据所述当前制动状态确定与所述车辆对应的第一换挡控制策略；

11、车速确定模块，用于在所述当前档位信号为非驻车档信号，且检测到所述车辆满足第二预设换挡故障条件的情况下，基于所述变速箱控制器依据接收到的转速信号确定所述车辆对应的当前车速，并基于所述变速箱控制器依据接收到的方向信号确定所述车辆对应的当前行驶方向；

12、换挡逻辑确定模块，用于基于所述变速箱控制器依据所述当前档位信号、目标档位信号、当前车速和/或当前行驶方向，确定与所述车辆对应的第二换挡控制策略；

13、其中，所述第一换挡控制策略和所述第二换挡控制策略用于指示所述车辆是否执行将所述车辆从当前档位切换至目标档位的操作；所述第一换挡控制策略和所述第二换挡控制策略均包括响应于所述换挡执行请求或不响应所述换挡执行请求。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆换挡控制方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆换挡控制方法。

19、本发明实施例的技术方案，通过在车辆的变速箱控制器接收到换挡执行请求的情况下，基于换挡执行请求确定车辆的当前档位信号和目标档位信号；在当前档位信号为驻车档信号，且检测到车辆满足第一预设换挡故障条件的情况下，基于变速箱控制器依据接收到的制动主缸压力信号确定车辆对应的当前制动状态，并根据当前制动状态确定与车辆对应的第一换挡控制策略；在当前档位信号为非驻车档信号，且检测到车辆满足第二预设换挡故障条件的情况下，基于变速箱控制器依据接收到的转速信号确定车辆对应的当前车速，并基于变速箱控制器依据接收到的方向信号确定车辆对应的当前行驶方向；基于变速箱控制器依据当前档位信号、目标档位信号、当前车速和/或当前行驶方向，确定与车辆对应的第二换挡控制策略，解决了相关技术中在电子换挡系统出现故障时车辆无法确定换挡控制策略，进而，影响车辆执行换挡操作的问题，实现了在车辆电子换挡系统出现故障的情况下，在确保车辆行驶安全的基础上，确定车辆的换挡控制策略的效果，进而，实现了最大程度确保车辆的可用性，以使车辆不会因为换挡系统故障而无法使用的效果，提高了用户驾驶车辆的安全性。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述第一预设换挡故障条件包括如下至少一种：

3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述第二预设换挡故障条件包括如下至少一种：

4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述当前制动状态包括已刹车制动或未刹车制动；

5.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述当前档位信号为非驻车档信号的情况下，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述当前档位信号为非驻车档信号的情况下，所述方法还包括：

7.根据权利要求1或5所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的变速箱控制器依据接收到的转速信号确定所述车辆对应的当前车速，包括：

8.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述变速箱控制器依据接收到的当前档位信号、目标档位信号、所述当前车速和/或所述当前行驶方向，确定与所述车辆对应的第二换挡控制策略，包括：

9.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：基于换挡执行请求确定当前档位信号和目标档位信号；在当前档位信号为驻车档信号，且检测到满足第一预设换挡故障条件的情况下，依据接收到的制动主缸压力信号确定当前制动状态，并根据当前制动状态确定第一换挡控制策略；在当前档位信号为非驻车档信号，且检测到满足第二预设换挡故障条件的情况下，依据转速信号确定当前车速，并依据方向信号确定当前行驶方向；依据当前档位信号、目标档位信号、当前车速和/或当前行驶方向，确定第二换挡控制策略。本技术方案，实现了在电子换挡系统出现故障的情况下，在确保车辆行驶安全的基础上，确定车辆换挡控制策略的效果。

技术研发人员：秦加合,李家玲,龙立,王明玉,刘雨鑫,苏雯,曾凡磊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23