一种柱状容器圆周面图像获取设备的制作方法

本申请涉及医疗自动化，尤其涉及一种柱状容器圆周面图像获取设备。

背景技术：

1、目前条形码广泛应用于医疗行业，比如采血管的标识等。通常需要条形码正对扫描设备，扫描设备才能正确获取识别条形码。

2、为达到条形码对准目的，以采血管为例，通常有两种方案：

3、(1)、要求操作人员手动放置采血管时，强制约束将条形码同一位置放置。该种方案依赖操作人员的手动规范性操作，出错风险较大。

4、(2)、通过设置机械装置，夹紧并不断旋转采血管。该种方案中，增加了结构复杂的机械装置；同时机械装置需夹紧并不断旋转采血管，增加了获取识别的耗时。

5、然而，当柱状容器上贴设的条码相对于垂直方向倾斜设置时，部分条码会被遮挡在柱状容器背面盲区，导致图样获取装置无法识别。

6、因此，需要设计一种新的柱状容器圆周面图像获取设备，以实现调节反射镜相对于柱状容器的位置，使图样获取装置扫描到的柱状容器在反射镜中的成像能被调节至满足所需要求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种柱状容器圆周面图像获取设备，以实现调节反射镜相对于柱状容器的位置，使图样获取装置拍摄到的柱状容器在反射镜中的成像能被调节至满足所需要求。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种柱状容器圆周面图像获取设备。该柱状容器圆周面图像获取设备包括：

3、柱状容器安装位；

4、反射镜；和

5、图样获取装置，所述图样获取装置设置于柱状容器的径向一侧，用于拍摄柱状容器正面和柱状容器背面在所述反射镜中的成像；

6、所述反射镜设置于柱状容器的径向另一侧，并被配置为围绕转轴转动，以使所述图样获取装置能通过所述反射镜获取柱状容器背面盲区的图像信息。

7、可选地，还包括驱动机构；

8、所述反射镜数目有一对；

9、所述转轴设置在所述反射镜或者所述反射镜延长线上；

10、所述驱动机构直接或者通过传动机构与所述反射镜连接，用于带动所述反射镜围绕转轴转动。

11、可选地，一对所述反射镜包括第一反射镜和第二反射镜；

12、所述驱动机构包括第一电机；

13、所述传动机构包括第一主动轮和第一从动轮；

14、所述第一电机的第一电机轴与所述第一主动轮同轴固定；

15、所述转轴包括第一转轴和第二转轴；

16、所述第一反射镜固定连接于所述第一主动轮，并能围绕所述第一转轴转动；

17、所述第二反射镜固定连接于所述第一从动轮，并能围绕所述第二转轴转动；

18、所述第一主动轮与所述第一从动轮传动连接，用于带动所述第一从动轮转动。

19、可选地，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过齿轮和/或同步带传动连接。

20、可选地，所述驱动机构包括驱动件和滑轨；

21、所述传动机构包括一对连杆机构；

22、所述转轴数目设置有一对；

23、所述驱动件滑动连接于所述滑轨，并被限定仅能沿设定方向线性移动；

24、所述驱动件通过一对所述连杆机构分别与一对所述反射镜传动连接，用于在沿设定方向线性移动时带动一对所述反射镜分别围绕一对所述转轴转动。

25、可选地，一对所述反射镜分别固定安装在一对反射镜承载件上；

26、一对所述反射镜承载件分别可转动连接于一对所述转轴；

27、一对所述反射镜承载件一端分别可转动连接于一对所述连杆机构；

28、一对所述反射镜承载件相互交叉，且在交叉位置相互避让设置。

29、可选地，每个所述连杆机构包括第一连杆；

30、所述第一连杆的一端转动连接于所述驱动件，另一端转动连接于所述反射镜一端；

31、所述反射镜另一端转动连接于所述转轴。

32、可选地，所述图样获取装置焦点与柱状容器圆心的连线为第一连线；

33、一对所述反射镜分别位于所述第一连线的两侧，并以所述第一连线为对称轴呈轴对称布置；

34、一对所述反射镜延长线的交点和所述图样获取装置焦点分别位于柱状容器的径向两侧。

35、可选地，所述图样获取装置焦点与柱状容器圆心的连线为第一连线；

36、所述转轴与所述反射镜间隔设置；

37、在所述反射镜围绕转轴转动的过程中，所述反射镜能由所述第一连线任意一侧转动至另一侧。

38、可选地，还包括连接件；

39、所述反射镜通过所述连接件连接于所述转轴；

40、所述转轴的中心线与柱状容器的中心线同线设置；

41、本申请的有益效果包括：

42、本申请中，通过使反射镜围绕转轴转动，能调节反射镜相对于柱状容器的位置，从而使图样获取装置能通过反射镜获取柱状容器背面盲区的图像信息。

43、第一电机可通过第一主动轮与第一反射镜传动连接、通过第一主动轮和第一从动轮与第二反射镜传动连接；从而通过带动第一主动轮旋转来使第一反射镜围绕第一转轴转动，同时通过第一主动轮带动第一从动轮转动来使第二反射镜围绕第二转轴转动，从而使图样获取装置能通过反射镜获取柱状容器背面盲区的图像信息。

44、驱动件可通过一对连杆机构分别与一对反射镜传动连接；驱动件沿设定方向线性移动时，能通过一对连杆机构带动一对反射镜分别围绕一对转轴转动，从而使图样获取装置能通过反射镜获取柱状容器背面盲区的图像信息。

45、反射镜与转轴间隔设置，反射镜在围绕转轴转动的过程中能由第一连线一侧转动至另一侧，从而使图样获取装置能通过反射镜获取柱状容器背面盲区的图像信息。

46、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于，还包括驱动机构；

3.根据权利要求2所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于：

8.根据权利要求2所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的柱状容器圆周面图像获取设备，其特征在于，还包括连接件；

技术总结
本申请提供了一种柱状容器圆周面图像获取设备。该柱状容器圆周面图像获取设备包括：柱状容器安装位；反射镜；和图样获取装置，所述图样获取装置设置于柱状容器的径向一侧，用于拍摄柱状容器正面和柱状容器背面在所述反射镜中的成像；所述反射镜设置于柱状容器的径向另一侧，并被配置为围绕转轴转动，以使所述图样获取装置能通过所述反射镜获取柱状容器背面盲区的图像信息。本申请中，通过使反射镜围绕转轴转动，能调节反射镜相对于柱状容器的位置，从而使图样获取装置能通过反射镜获取柱状容器背面盲区的图像信息。

技术研发人员：周子博,张长弓
受保护的技术使用者：耐优生物技术（上海）有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/9/23