一种焊接夹具的定位方法、装置和存储介质与流程
本发明涉及车辆制造领域，尤其涉及一种焊接夹具的定位方法、装置和存储介质。
背景技术：
1、车辆部件在生产完成后，需要进行焊接操作，以获取组装完成的完整车身，而焊接夹具即用于夹紧待焊接的车辆部件，焊接夹具的位置是否准确直接决定了车身的焊接质量。
2、现有技术中，对于焊接夹具上各个夹具组件的位置检测，通常基于人工方式，借助现有的检测工具对夹具组件进行定位及测量，再根据测量结果判断焊接夹具的各个夹具组件是否存在位置偏差。
3、然而，这样的检测方式，不但需要耗费大量的人力成本和时间成本，焊接夹具的定位效率较低，而且人工检测方式往往存在较大的检测误差，定位结果的准确度较低。
技术实现思路
1、本发明提供了一种焊接夹具的定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，以解决焊接夹具的定位效率较低，定位结果误差较大的问题。
2、根据本发明的一方面，提供了一种焊接夹具的定位方法，包括：
3、通过向反射装置发出定位检测信号，获取基准点位坐标，并根据多个基准点位坐标，获取焊接夹具的基准坐标系；
4、通过向反射装置发出测定检测信号，获取焊接夹具中各个夹具部件在基准坐标系下的检测点位坐标；
5、根据各个夹具部件的检测点位坐标，确定所述焊接夹具是否存在位置偏差。
6、根据本发明的另一方面，提供了一种焊接夹具的定位装置，包括：
7、基准坐标获取模块，用于通过向反射装置发出定位检测信号，获取基准点位坐标，并根据多个基准点位坐标，获取焊接夹具的基准坐标系；
8、检测坐标获取模块，用于通过向反射装置发出测定检测信号，获取焊接夹具中各个夹具部件在基准坐标系下的检测点位坐标；
9、位置偏差检测模块，用于根据各个夹具部件的检测点位坐标，确定所述焊接夹具是否存在位置偏差。
10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任意实施例所述的焊接夹具的定位方法。
14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任意实施例所述的焊接夹具的定位方法。
15、图3是根据本发明实施例三提供的又一种焊接夹具的定位方法的流程图；
16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的焊接夹具的定位方法。
17、本发明实施例的技术方案，首先通过向反射装置发出定位检测信号，获取基准点位坐标，并根据多个基准点位坐标，获取焊接夹具的基准坐标系；然后通过向反射装置发出测定检测信号，获取焊接夹具中各个夹具部件在基准坐标系下的检测点位坐标；最后根据各个夹具部件的检测点位坐标，确定焊接夹具是否存在位置偏差。不但降低了焊接夹具定位检测耗费的人力成本和时间成本，提高了焊接夹具的定位效率，而且避免了人工检测方式存在的检测误差，提升了定位结果的准确性。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
技术特征：
1.一种焊接夹具的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个基准点位坐标，获取焊接夹具的基准坐标系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反射装置包括吸附装置，所述反射装置通过所述吸附装置与焊接夹具上的夹具部件吸附连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过向反射装置发出定位检测信号，获取基准点位坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测定反射装置与测定检测序列中的下游测定反射装置，通过第一引导信号进行通信；其中，所述第一引导信号用于指示所述下游测定反射装置进入激活时间；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过向反射装置发出测定检测信号，获取焊接夹具中各个夹具部件在基准坐标系下的检测点位坐标，包括：
7.一种焊接夹具的定位装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的焊接夹具的定位方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的焊接夹具的定位方法。
技术总结
本发明公开了一种焊接夹具的定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆制造领域，该方法包括：通过向反射装置发出定位检测信号，获取基准点位坐标，并根据多个基准点位坐标，获取焊接夹具的基准坐标系；通过向反射装置发出测定检测信号，获取焊接夹具中各个夹具部件在基准坐标系下的检测点位坐标；根据各个夹具部件的检测点位坐标，确定焊接夹具是否存在位置偏差。本发明实施例的技术方案，不但降低了焊接夹具定位检测耗费的人力成本和时间成本，提高了焊接夹具的定位效率，而且避免了人工检测方式存在的检测误差，提升了定位结果的准确性。
技术研发人员：张志德
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23