一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台的制作方法

本发明属于风电塔筒外壁维护平台设备，具体是指一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台。

背景技术：

1、风电塔筒是风力发电机组的一个重要组成部分，它主要用于支撑风力发电机组的轮毂和叶片，并将风力发电机组的发电机、齿轮箱等重要部件置于较高的位置，以获取更大的风能。风电塔筒的高度直接影响到风力发电的效率，因为风速随着高度的增加而增加。

2、由于风电塔筒高度过高，且维修的位置、高度并不固定，因此在维修过程中需要维修人员根据现场的实际需要不断调整维修员的位置，现有的维修方式是维修人员攀爬登塔后，利用吊绳悬挂人员进行维修，这种方式成本低，但是安全系数难以保证。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，构建了一种更安全的风电塔筒的维修平台，设备主体组装方便，水平高度的维修位置方便调整查询，竖直高度的维修位置能够自主调整，且维修人员不再通过吊挂，而采用踩踏的方式站立在维修平台上，扩大维修范围，提高了维修效率。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，包括导轨组合拼接结构、自动限位工作平台和自动爬升调节装置，所述自动爬升调节装置与风电塔筒接触连接，所述导轨组合拼接结构与自动爬升调节装置卡合连接，所述自动限位工作平台卡合在导轨组合拼接结构滑动；

3、所述自动爬升调节装置包括上端限位装置、底部支撑装置和高度调节机构，所述上端限位装置与导轨组合拼接结构卡合相连，所述高度调节机构与上端限位装置卡合活动连接，所述底部支撑装置与高度调节机构卡合活动相连。

4、进一步地，所述上端限位装置包括限位层一、气缸一、同步支架一、连接板一、连杆一、外部延伸支架一、偏转支架一和筒壁夹紧板一，所述限位层一与高度调节机构卡合滑动连接，所述气缸一固定设置在限位层一的外壁上，所述连接板一固定设置在气缸一上，且连接板一卡合滑动在限位层一内，所述同步支架一固定设置在连接板一上，同时同步支架一沿着气缸一的外壁卡合滑动，所述连杆一与同步支架一的末端卡合转动连接，所述外部延伸支架一固定设置在限位层一的侧壁上，所述偏转支架一卡合转动设置在外部延伸支架一上，且偏转支架一的一端与连杆一卡合转动连接，所述筒壁夹紧板一与偏转支架一的另一端卡合转动连接，且筒壁夹紧板一与风电塔筒的外壁接触相连，气缸一设有两组。

5、进一步地，所述底部支撑装置包括限位层二、气缸二、同步支架二、连接板二、连杆二、外部延伸支架二、偏转支架二和筒壁夹紧板二，所述限位层二设于限位层一的下方，所述气缸二固定设于限位层二的侧壁上，所述连接板二与气缸二固定连接，所述同步支架二与连接板二固定连接，所述外部延伸支架二固定设置在限位层二的侧壁上，所述连杆二与同步支架二卡合转动连接，所述偏转支架二卡合转动设置在外部延伸支架二上，所述连杆二卡合转动设置在偏转支架二的末端，所述筒壁夹紧板二卡合转动设置在偏转支架二的前端，气缸二设有两组。

6、进一步地，所述限位层一、限位层二的侧壁均设为弧形，所述限位层一、限位层二均设有两组。

7、作为优选地，所述筒壁夹紧板一、筒壁夹紧板二的侧壁均设为v形结构，所述筒壁夹紧板一、筒壁夹紧板二均设有两组，所述筒壁夹紧板一和筒壁夹紧板二上均设有滚轮，且滚轮与筒壁夹紧板一、筒壁夹紧板二相互平行。

8、进一步地，所述高度调节机构包括丝杆、滑杆、连板、滑槽、螺母孔和电机，所述电机固定设置在限位层二的底壁上，所述丝杆与电机的转子固定连接，所述丝杆在限位层二上水平转动，所述连板设置在限位层一的上方，所述丝杆卡合转动设置在连板的底壁上，所述滑杆固定设置在连板的底壁上，所述滑槽贯穿限位层一的上下壁，所述螺母孔固定设置在限位层一内，所述丝杆沿着螺母孔卡合转动。

9、进一步地，所述自动限位工作平台包括了工作平台和轨道自动限位组合装置，所述轨道自动限位组合装置与导轨组合拼接结构接触连接，所述工作平台固定设置在轨道自动限位组合装置上；

10、所述工作平台设为扇形结构，且工作平台的边缘设有护栏。

11、进一步地，所述轨道自动限位组合装置包括底部定位板、竖立滚轮、横移滑动杆、横移滑动槽、柱形卡块、弹簧一、偏转杆、横向滚轮、偏转杆卡槽、单向块和弹簧二，所述底部定位板固定设置在工作平台的底壁上，所述横移滑动槽贯穿底部定位板的侧壁，所述柱形卡块固定安装在横移滑动槽上，所述横移滑动杆在横移滑动槽上卡合滑动，且柱形卡块沿着横移滑动杆上的卡槽滑动，所述竖立滚轮固定设置在横移滑动杆上，所述弹簧一的两端分别与横移滑动杆和底部定位板固定相连，所述偏转杆卡槽设置在底部定位板的底壁，所述偏转杆卡合转动设置在偏转杆卡槽上，所述横向滚轮与偏转杆之间通过电动机相连，所述单向块在底部定位板内卡合滑动，所述弹簧二的两端与单向块和底部定位板连接。

12、作为优选地，所述偏转杆与横移滑动杆接触连接，所述偏转杆与偏转杆卡槽之间通过扭簧卡合转动连接，所述单向块与偏转杆的侧壁接触连接。

13、进一步地，所述单向块设为三棱柱结构。

14、进一步地，所述限位层一和限位层二的底壁上均设有轨道自动限位组合装置上。

15、进一步地，所述导轨组合拼接结构包括内层导轨、外层导轨、中部连杆、立柱、内层侧边卡槽、内层底边卡槽、外层侧边卡槽一、外层侧边卡槽二、外层底边卡槽和内外连杆，所述内层导轨与风电塔筒接触连接，所述外层导轨与内层导轨设置在同一水平面上，且内层导轨与外层导轨同心，所述中部连杆设于内层导轨与外层导轨之间，所述立柱固定安装在中部连杆上，所述内层侧边卡槽设置在内层导轨的侧壁上，所述内层底边卡槽固定设置在内层导轨的底壁上，所述外层侧边卡槽一设置在外层导轨的一侧上，所述外层侧边卡槽二设置在外层导轨的另一侧上，所述外层底边卡槽固定设置在外层导轨的底壁上，所述内外连杆固定安装在立柱上，且内外连杆的两端分别卡合滑动设置在内层侧边卡槽和外层侧边卡槽一上。

16、作为优选地，所述内层导轨和外层导轨均设有两组，两组所述的内层导轨、外层导轨相互卡合，所述工作平台和限位层一的底壁上均设有套管，所述立柱卡合安装在套管中。

17、优选地，所述内层导轨和外层导轨上设有连接两端的辊轴，通过阵列排布的辊轴将内层导轨和外层导轨限制在同一个平面，同时辊轴随着工作平台的旋转而滑动。

18、进一步地，两组所述竖立滚轮分别卡合转动在内层侧边卡槽和外层侧边卡槽二内，两组所述横向滚轮分别卡合转动在内层底边卡槽和外层底边卡槽内。

19、本方案提供的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其有益效果如下：

20、（1）通过气缸一驱动连杆一偏转，使得偏转支架一上的筒壁夹紧板一贴紧风电塔筒的外壁，且筒壁夹紧板一中间凹槽中的水平拜访的滚轮同样对塔筒外壁起到竖直方向上增阻的效果，但不影响筒壁夹紧板一进行水平旋转，满足了工作平台在滚轮驱动下水平旋转，调整工作平台在塔筒外壁水平位置的设计效果；

21、（2）通过丝杆与螺母孔的配合关系，在筒壁夹紧板二贴紧塔筒、筒壁夹紧板一松开塔筒时，限位层一的水平高度升高；筒壁夹紧板一贴紧塔筒、筒壁夹紧板二松开塔筒时，限位层二的水平高度升高的设计效果；

22、（3）通过竖立滚轮一端受力，横移滑动杆水平滑动使得偏转杆一侧受力之后偏转，横向滚轮卡合进入内层底边卡槽内，同时偏转杆与单向块错位，从而实现单向块将偏转杆的空间位置锁定，保证了横向滚轮固定在内层底边卡槽内的效果，令设备整体结构组装便捷。

技术特征：

1.一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：包括导轨组合拼接结构（1）、自动限位工作平台（2）和自动爬升调节装置（3），所述自动爬升调节装置（3）与风电塔筒接触连接，所述导轨组合拼接结构（1）与自动爬升调节装置（3）卡合连接，所述自动限位工作平台（2）卡合在导轨组合拼接结构（1）滑动；所述自动爬升调节装置（3）包括上端限位装置（4）、底部支撑装置（5）和高度调节机构（6），所述上端限位装置（4）与导轨组合拼接结构（1）卡合相连，所述高度调节机构（6）与上端限位装置（4）卡合活动连接，所述底部支撑装置（5）与高度调节机构（6）卡合活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述上端限位装置（4）包括限位层一（7）、气缸一（8）、同步支架一（9）、连接板一（10）、连杆一（11）、外部延伸支架一（12）、偏转支架一（13）和筒壁夹紧板一（14），所述限位层一（7）与高度调节机构（6）卡合滑动连接，所述气缸一（8）固定设置在限位层一（7）的外壁上，所述连接板一（10）固定设置在气缸一（8）上，且连接板一（10）卡合滑动在限位层一（7）内，所述同步支架一（9）固定设置在连接板一（10）上，同时同步支架一（9）沿着气缸一（8）的外壁卡合滑动，所述连杆一（11）与同步支架一（9）的末端卡合转动连接，所述外部延伸支架一（12）固定设置在限位层一（7）的侧壁上，所述偏转支架一（13）卡合转动设置在外部延伸支架一（12）上，且偏转支架一（13）的一端与连杆一（11）卡合转动连接，所述筒壁夹紧板一（14）与偏转支架一（13）的另一端卡合转动连接，且筒壁夹紧板一（14）与风电塔筒的外壁接触相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述底部支撑装置（5）包括限位层二（15）、气缸二（16）、同步支架二（17）、连接板二（18）、连杆二（19）、外部延伸支架二（20）、偏转支架二（21）和筒壁夹紧板二（22），所述限位层二（15）设于限位层一（7）的下方，所述气缸二（16）固定设于限位层二（15）的侧壁上，所述连接板二（18）与气缸二（16）固定连接，所述同步支架二（17）与连接板二（18）固定连接，所述外部延伸支架二（20）固定设置在限位层二（15）的侧壁上，所述连杆二（19）与同步支架二（17）卡合转动连接，所述偏转支架二（21）卡合转动设置在外部延伸支架二（20）上，所述连杆二（19）卡合转动设置在偏转支架二（21）的末端，所述筒壁夹紧板二（22）卡合转动设置在偏转支架二（21）的前端；所述限位层一（7）、限位层二（15）的侧壁均设为弧形，所述限位层一（7）、限位层二（15）均设有两组。

4.根据权利要求3所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述筒壁夹紧板一（14）、筒壁夹紧板二（22）的侧壁均设为v形结构，所述筒壁夹紧板一（14）、筒壁夹紧板二（22）均设有两组，所述筒壁夹紧板一（14）和筒壁夹紧板二（22）上均设有滚轮，且滚轮与筒壁夹紧板一（14）、筒壁夹紧板二（22）相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述高度调节机构（6）包括丝杆（23）、滑杆（24）、连板（25）、滑槽（26）、螺母孔（27）和电机（28），所述电机（28）固定设置在限位层二（15）的底壁上，所述丝杆（23）与电机（28）的转子固定连接，所述丝杆（23）在限位层二（15）上水平转动，所述连板（25）设置在限位层一（7）的上方，所述丝杆（23）卡合转动设置在连板（25）的底壁上，所述滑杆（24）固定设置在连板（25）的底壁上，所述滑槽（26）贯穿限位层一（7）的上下壁，所述螺母孔（27）固定设置在限位层一（7）内，所述丝杆（23）沿着螺母孔（27）卡合转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述自动限位工作平台（2）包括了工作平台（29）和轨道自动限位组合装置（30），所述轨道自动限位组合装置（30）与导轨组合拼接结构（1）接触连接，所述工作平台（29）固定设置在轨道自动限位组合装置（30）上；所述工作平台（29）设为扇形结构，且工作平台（29）的边缘设有护栏。

7.根据权利要求6所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述轨道自动限位组合装置（30）包括底部定位板（31）、竖立滚轮（32）、横移滑动杆（33）、横移滑动槽（34）、柱形卡块（35）、弹簧一（36）、偏转杆（37）、横向滚轮（38）、偏转杆卡槽（39）、单向块（40）和弹簧二（41），所述底部定位板（31）固定设置在工作平台（29）的底壁上，所述横移滑动槽（34）贯穿底部定位板（31）的侧壁，所述柱形卡块（35）固定安装在横移滑动槽（34）上，所述横移滑动杆（33）在横移滑动槽（34）上卡合滑动，且柱形卡块（35）沿着横移滑动杆（33）上的卡槽滑动，所述竖立滚轮（32）固定设置在横移滑动杆（33）上，所述弹簧一（36）的两端分别与横移滑动杆（33）和底部定位板（31）固定相连，所述偏转杆卡槽（39）设置在底部定位板（31）的底壁，所述偏转杆（37）卡合转动设置在偏转杆卡槽（39）上，所述横向滚轮（38）与偏转杆（37）之间通过电动机相连，所述单向块（40）在底部定位板（31）内卡合滑动，所述弹簧二（41）的两端与单向块（40）和底部定位板（31）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述偏转杆（37）与横移滑动杆（33）接触连接，所述偏转杆（37）与偏转杆卡槽（39）之间通过扭簧卡合转动连接，所述单向块（40）与偏转杆（37）的侧壁接触连接；所述单向块（40）设为三棱柱结构；所述限位层一（7）和限位层二（15）的底壁上均设有轨道自动限位组合装置（30）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述导轨组合拼接结构（1）包括内层导轨（42）、外层导轨（43）、中部连杆（44）、立柱（45）、内层侧边卡槽（46）、内层底边卡槽（47）、外层侧边卡槽一（48）、外层侧边卡槽二（49）、外层底边卡槽（50）和内外连杆（51），所述内层导轨（42）与风电塔筒接触连接，所述外层导轨（43）与内层导轨（42）设置在同一水平面上，且内层导轨（42）与外层导轨（43）同心，所述中部连杆（44）设于内层导轨（42）与外层导轨（43）之间，所述立柱（45）固定安装在中部连杆（44）上，所述内层侧边卡槽（46）设置在内层导轨（42）的侧壁上，所述内层底边卡槽（47）固定设置在内层导轨（42）的底壁上，所述外层侧边卡槽一（48）设置在外层导轨（43）的一侧上，所述外层侧边卡槽二（49）设置在外层导轨（43）的另一侧上，所述外层底边卡槽（50）固定设置在外层导轨（43）的底壁上，所述内外连杆（51）固定安装在立柱（45）上，且内外连杆（51）的两端分别卡合滑动设置在内层侧边卡槽（46）和外层侧边卡槽一（48）上。

10.根据权利要求9所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述内层导轨（42）和外层导轨（43）均设有两组，两组所述的内层导轨（42）、外层导轨（43）相互卡合，所述工作平台（29）和限位层一（7）的底壁上均设有套管，所述立柱（45）卡合安装在套管中；所述内层导轨（42）和外层导轨（43）上设有连接两端的辊轴，通过阵列排布的辊轴将内层导轨（42）和外层导轨（43）限制在同一个平面，同时辊轴随着工作平台（29）的旋转而滑动；两组所述竖立滚轮（32）分别卡合转动在内层侧边卡槽（46）和外层侧边卡槽二（49）内，两组所述横向滚轮（38）分别卡合转动在内层底边卡槽（47）和外层底边卡槽（50）内。

技术总结
本发明公开了一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，包括导轨组合拼接结构、自动限位工作平台和自动爬升调节装置，自动爬升调节装置与风电塔筒接触连接，导轨组合拼接结构与自动爬升调节装置卡合连接，自动限位工作平台卡合在导轨组合拼接结构滑动。本发明属于风电塔筒外壁维护平台设备技术领域，具体是指一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台；本发明构建了一种更安全的风电塔筒的维修平台，设备主题组装方便，水平高度的维修位置方便调整查询，竖直高度的维修位置能够自主调整，且维修人员不再通过吊挂，而采用踩踏的方式站立在维修平台上，扩大维修范围，提高了维修效率。

技术研发人员：卞怀伟,陈浩,徐永明
受保护的技术使用者：江苏东西线科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23