本发明涉及放线装置,具体为一种单轴退扭装置。
背景技术:
1、电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成,整个外面包有高度绝缘的覆盖层。多架设在空中或装在地下、水底,用于电讯或电力输送。
2、电缆在放线过程中电缆自身会产生扭力,如果不对其进行退扭,会影响电缆下一步的加工,一般的放线装置没有退扭功能,或者退扭结构复杂,且放线盘安装不方便。
3、因此,我们提出一种单轴退扭装置,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种单轴退扭装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种单轴退扭装置,包括:内支架和外支架,所述内支架位于外支架内,且内支架转动连接外支架,外支架连接旋转驱动装置;
3、所述内支架内接转动设置绕线盘和若干导向轮,外支架两端转动设置第四导向轮和第五导向轮,线材从绕线盘出发后依次经过若干导向轮后从第四导向轮穿出,再沿着外支架的外侧到达第五导向轮。
4、优选的,所述内支架内接转动设置导线辊,导线辊设置在导向轮和绕线盘之间。
5、优选的,所述内支架右部固定安装变速箱,变速箱侧面固定安装伺服电机,伺服电机的输出端与变速箱的输入端连接。
6、优选的,所述内支架内的若干导向轮包含第一导向轮和第三导向轮,且第一导向轮和第三导向轮转动设置在变速箱表面。
7、优选的,所述变速箱的输出端固定连接摆臂,摆臂前端转动设置第二导向轮,第二导向轮位于第一导向轮和第三导向轮之间。
8、优选的,所述内支架与外支架右部通过连接管转动连接,连接管右侧固定连接右转管,右转管上开放性转动设置第四导向轮。
9、优选的,所述外支架左端固定连接左转管,左转管上开放向转动设置第五导向轮。
10、优选的,所述左转管和右转管上均固定安装同步轮,同步轮连接上位驱动设备。
11、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
12、1、线材从绕线盘引出,依次穿过导线辊、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮,再从连接管穿出,进入外支架的第四导向轮再经过外支架的外围从第五导向轮进入左转管穿出,在此过程中,两个相互转动的内支架与外支架,将线材的扭力转动消除,自动化程度高,可多向设置,适用范围更广;
13、2、在退扭过程中,通过变速箱和伺服电机驱动摆臂转动,变换第二导向轮的位置,自动化调节线材张力,保证张力的稳定性。
1.一种单轴退扭装置,其特征在于,包括:内支架(1)和外支架(10),所述内支架(1)位于外支架(10)内,且内支架(1)转动连接外支架(10),外支架(10)连接旋转驱动装置;
2.根据权利要求1所述的一种单轴退扭装置,其特征在于,所述内支架(1)内接转动设置导线辊(3),导线辊(3)设置在导向轮和绕线盘(2)之间。
3.根据权利要求2所述的一种单轴退扭装置,其特征在于,所述内支架(1)右部固定安装变速箱(4),变速箱(4)侧面固定安装伺服电机(15),伺服电机(15)的输出端与变速箱(4)的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种单轴退扭装置,其特征在于,所述内支架(1)内的若干导向轮包含第一导向轮(5)和第三导向轮(7),且第一导向轮(5)和第三导向轮(7)转动设置在变速箱(4)表面。
5.根据权利要求4所述的一种单轴退扭装置,其特征在于,所述变速箱(4)的输出端固定连接摆臂,摆臂前端转动设置第二导向轮(6),第二导向轮(6)位于第一导向轮(5)和第三导向轮(7)之间。
6.根据权利要求1所述的一种单轴退扭装置,其特征在于,所述内支架(1)与外支架(10)右部通过连接管(8)转动连接,连接管(8)右侧固定连接右转管(14),右转管(14)上开放性转动设置第四导向轮(9)。
7.根据权利要求6所述的一种单轴退扭装置,其特征在于,所述外支架(10)左端固定连接左转管(12),左转管(12)上开放向转动设置第五导向轮(11)。
8.根据权利要求7所述的一种单轴退扭装置,其特征在于,所述左转管(12)和右转管(14)上均固定安装同步轮(13),同步轮(13)连接上位驱动设备。