一种钻台面推扶总成及其作业方法与流程

本发明涉及石油天然气钻井，尤其涉及一种钻台面推扶总成及其作业方法。

背景技术：

1、目前，随着石油天然气钻井技术的发展，越来越多的机械化设备应用于钻井过程中，例如顶驱、液压吊卡、二层台机械手、钻台面机械手、铁钻工等。其中，钻台面机械手用于管具推扶作业，其与二层台机械手配合实现管具的运移。

2、申请号为cn202211282935.4的专利公开了一种钻台机械手，包括夹钳总成、伸缩臂总成和运动总成；伸缩臂总成包括伸缩驱动机构、支撑臂、伸缩后臂和伸缩前臂；支撑臂的底端安装在运动总成的顶部，运动总成能够带动支撑臂自转，支撑臂、伸缩后臂和伸缩前臂依次可转动地连接，夹钳总成与伸缩前臂的自由端可转动地连接；伸缩驱动机构的两端分别可转动的连接于支撑臂和伸缩后臂，以驱动伸缩后臂和伸缩前臂伸展或者折叠；运动总成能够可移动地安装在钻台面设置的导轨上，运动总成能够带动伸缩臂总成沿导轨移动。其结构较为复杂，整体体积大，占据的钻台面空间大，且自身重量大，不易于维修保养。

3、故亟需一种体积小且便于维护的钻台面推扶总成及其作业方法。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种钻台面推扶总成及其作业方法，其解决了现有技术结构复杂，占据钻台面空间大且不易于维护的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、一方面，本发明提供一种钻台面推扶总成，包括爪盘和两个爪臂；两个所述爪臂对称错位安装于所述爪盘；俯视视角下，所述爪臂呈曲线形，并且两个所述爪臂的朝向相反；两个所述爪臂所处的水平面之间相距220～300mm，所述爪臂的内接圆半径为200～400mm；所述爪盘能够可拆卸地安装于钻台面机械臂，所述钻台面机械臂能够驱动所述爪盘旋转，以在待机状态和推扶状态之间转换。

6、可选地，所述爪臂包括一体成型的第一曲形臂和第二曲形臂；所述第一曲形臂固定安装于所述爪盘。

7、可选地，所述第一曲形臂的弯曲程度与所述第二曲形臂的弯曲程度相同。

8、可选地，所述第一曲形臂与所述第二曲形臂的弯曲程度小于二者连接处的弯曲程度。

9、可选地，所述爪盘上设有快换工具盘，所述爪盘通过所述快换工具盘能够与所述钻台面机械臂实现快速安装和拆卸。

10、另一方面，本发明还提供一种上述钻台面推扶总成的作业方法，包括步骤：

11、s1、所述钻台面机械臂带动所述爪盘靠近目标管具至所述目标管具位于所述爪盘与所述爪臂形成的推扶空间的中心，所述钻台面机械臂停止，钻台面推扶总成处于待机状态。

12、s2、根据管具尺寸确定所述爪盘旋转的角度；通过所述钻台面机械臂驱动所述钻台面推扶总成由待机状态转换为推扶状态。

13、s3、通过所述钻台面机械臂驱动所述钻台面推扶总成推扶所述目标管具至目标位置。

14、可选地，步骤s2中，所述爪盘可旋转的最大角度为95°～151°。

15、可选地，在步骤s3之前，通过所述钻台面机械臂驱动所述钻台面推扶总成回退1°～3°。

16、(三)有益效果

17、本发明的有益效果是：

18、本发明提供的一种钻台面推扶总成，通过爪盘和爪臂形成推扶空间，采用内接圆半径为200～400mm的爪臂，将爪臂的形状设计为曲线形，以及两个爪臂所处的水平面之间相距220～300mm，由此能够适应不同尺寸的管具，适用范围广；朝向相反的两个曲线形爪臂能够在不同管具推扶时保持同一位移中心，不用再因推扶管具尺寸变化而重新确定位移中心，极大地提高了作业效率和精准度；爪盘能够安装于钻台面机械臂，推扶管具时，管具进入爪盘和爪臂形成的推扶空间内，根据管具的尺寸确定爪盘需要旋转的角度，仅需要钻台面机械臂驱动爪盘旋转目标角度即可将推扶钳由待机状态转换为推扶状态，推扶钳对管具进行横向的限位；相比于现有技术，结构合理简单，体积小巧自重轻，占用的钻台面空间更小，能够避免影响钻台面的其他设备，也易于后期维护。

技术特征：

1.一种钻台面推扶总成，其特征在于，

2.如权利要求1所述的钻台面推扶总成，其特征在于，

3.如权利要求2所述的钻台面推扶总成，其特征在于，

4.如权利要求3所述的钻台面推扶总成，其特征在于，

5.如权利要求1所述的钻台面推扶总成，其特征在于，

6.一种如权利要求1-5任一项所述的钻台面推扶总成的作业方法，其特征在于，包括步骤：

7.如权利要求6所述的钻台面推扶总成的作业方法，其特征在于，

8.如权利要求6所述的钻台面推扶总成的作业方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种钻台面推扶总成及其作业方法，其中钻台面推扶总成包括爪盘和两个爪臂；两个所述爪臂对称错位安装于所述爪盘；俯视视角下，所述爪臂呈曲线形，并且两个所述爪臂的朝向相反；两个所述爪臂所处的水平面之间相距220～300mm，所述爪臂的内接圆半径为200～400mm；所述爪盘能够可拆卸地安装于钻台面机械臂，所述钻台面机械臂能够驱动所述爪盘旋转，以在待机状态和推扶状态之间转换，其有益效果是，结构合理简单，体积小巧自重轻，占用的钻台面空间更小，能够避免影响钻台面的其他设备，也易于后期维护。

技术研发人员：于文涛,严峰,张义,李海平
受保护的技术使用者：北京捷杰西科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23