一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法与流程
本发明涉及安全气囊袋缝纫，尤其涉及一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法。
背景技术：
1、安全气囊袋在生产时以及囊袋完成时，都需要检测缝纫针距是否符合要求，若针距大了、小了、跳针、漏针都会影响到安全气囊点爆时的强度，若不满足要求则极有可能会影响到安全气囊点爆展开的时间以及效果，从而导致安全气囊达不到保护乘员的目的。
2、目前该行业内，一直存在缝纫过程中出现跳针、漏针而导致针距不达标，导致安全气囊产品在出现安全事故时，未能及时和有效的按照理论数据展开，达不到保护人的目的，更严重的是，产品的失效有可能会导致出现汽车召回事件，一次汽车召回造成的损失可能就会导致破产。所以保证安全气囊的针距按要求做好就显得尤为重要。
3、现有的安全气囊袋测量针距以及确认是否跳漏针的检测方法仅为人工测量和目视检查，若作业员疲劳作业或未全身心投入工作时，会存在测量偏差以及视觉疲劳，从而检查不到纰漏，而产生批量不合格产品。目前为了防止出现错误，需要多个人员、多个时间段进行检查，但由于各种原因，实际操作中操作员本身的劳动强度大，长时间的工作也会增加操作员的疲劳度，同时人工检测存在很高的漏检风险，这种生产方式并不利于安全气囊的批量生产。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，该方法基于图像处理算法，能够在高速缝纫过程中实时在线检测跳漏针情况。
2、根据本发明的一个方面，提供一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，所述在线检测设备包括取像装置，所述方法包括：
3、缝制过程中，通过取像装置实时获取安全气囊袋缝线处的图像数据；
4、根据所述图像数据的像素点计算针距；
5、若针距超过阈值，判断出现跳漏针情况。
6、在上述技术方案中，加工件在缝纫时可以使用取像装置进行取像，并进行数据处理，与预设的参数进行比对，从而得出产品是否合格。通过增加取像装置进行实时的监测，很大程度上使部分生产工作自动化，减轻了操作员的劳动强度，也可避免由操作员的疲劳导致的误检漏检，同时可以使工作效率得到提升。本案中自动化的运用，可替代一部分人工操作，而且是在生产过程中进行实时的取像，真正做到100％的过程全检，基本上避免了产生批量性异常的风险。
7、在一些实施例中，缝制过程中，通过取像装置实时获取安全气囊袋缝线处的图像数据，包括：
8、设置取像区域，缝制过程中，通过取像装置实时获取取像区域的图像数据。
9、在上述技术方案中，通过设置取像区域，明确识别范围，提高识别准确率。
10、在一些实施例中，所述在线检测设备还包括：触发装置；
11、缝制过程中，通过取像装置实时获取安全气囊袋缝线处的图像数据之前，所述方法还包括：
12、待缝纫安全气囊袋移动至指定位置处时，所述触发装置读取指令；
13、基于该指令触发所述取像装置工作。
14、在上述技术方案中，利用触发装置可以实现取相装置起始时间点和缝纫工艺起始时间点对齐，可以根据时间点确定具体跳漏针位置。
15、在一些实施例中，当待缝纫安全气囊袋移动至指定位置处时，所述取像区域范围覆盖相邻的两个或两个以上的线迹单元。
16、在上述技术方案中，线迹是缝纫机机针在每次刺过缝料时，由一根或多根缝线，自连、互连或交织在缝料上而形成的一个单元。取像区域范围覆盖相邻的两个或两个以上的线迹单元便于计算两线迹之间的针距。
17、在一些实施例中，根据所述图像数据的像素点计算针距，包括：
18、将所述图像数据转换为灰度图，基于灰度图进行二值化处理，统计图像数据中黑色像素点个数；
19、当所述黑色像素点个数大于阈值时，判断安全气囊袋出现跳漏针情况。
20、在上述技术方案中，设定每个取像区域的范围，计算的每个取像区域像素点的个数，如果跳针漏针了，这个区域的像素点个数就会有很大的差异。
21、在一些实施例中，将所述图像数据转换为灰度图，基于灰度图进行二值化处理，统计图像数据中黑色像素点个数之后，还包括：
22、基于二值化处理后的图像，提取至少一个黑色像素区域的轮廓；
23、基于该轮廓沿缝纫方向上的左右两侧的像素点坐标，计算两像素直线距离；
24、基于该像素直线距离换算为针距的实际距离；
25、当所述实际距离大于阈值时，判断安全气囊袋出现跳漏针情况。
26、在上述技术方案中，如果跳针漏针了，对应取像区域的像素点个数会有较大的差异，计算的距离会与设定的值差异较大，进而可以用于判断安全气囊袋出现跳漏针情况。
27、在一些实施例中，根据所述安全气囊袋跳漏针情况发送报警信号，并停止缝纫。
28、在上述技术方案中，当检测到出现跳漏针情况，及时停止工序挑出异常品。
29、根据本发明的另一个方面，提供一种在线检测安全气囊袋跳漏针的装置，基于上述的一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，包括依序连接的：
30、取像装置，用于缝制过程中，实时获取安全气囊袋缝线处的图像数据；
31、分析装置，用于根据所述图像数据的像素点计算针距；若针距超过阈值，判断出现跳漏针情况。
32、在上述技术方案中，为了更好的使用上述方法，本申请提出一种在线检测安全气囊袋跳漏针的装置，各个模块对应上述方法的各个步骤，其具体的原理已在上文中描述，此处不再赘述。
33、根据本发明的又一个方面，提供一种在线检测安全气囊袋跳漏针的设备，包括：
34、至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
35、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
36、在上述技术方案中，为了更好的运行和处理该方法，将上述方法存储至存储器，并利用处理器来执行存储的方法。需要注意的是，每个步骤的原理和效果已在上文描述，此处不再展开说明。
37、根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
38、在上述技术方案中，为了更好的运行和使用该方法，将上述方法存储至计算机可读存储介质，并利用处理器来实现上述方法。需要注意的是，每个步骤的原理和效果已在上文描述，此处不再展开说明。
技术特征：
1.一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，其特征在于，所述在线检测设备包括取像装置，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，其特征在于，所述在线检测设备还包括：触发装置；
4.如权利要求3所述的一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，其特征在于，
7.如权利要求1-6所述的一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种在线检测安全气囊袋跳漏针的装置，其特征在于，基于权利要求1-7任一项所述的一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法，包括依序连接的：
9.一种在线检测安全气囊袋跳漏针的设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
技术总结
本发明公开了一种在线检测安全气囊袋跳漏针的方法。所述在线检测设备包括取像装置，所述方法包括：缝制过程中，通过取像装置实时获取安全气囊袋缝线处的图像数据；根据所述图像数据的像素点计算针距；若针距超过阈值，判断出现跳漏针情况。本发明方法基于图像处理算法，能够在高速缝纫过程中实时在线检测跳漏针情况。
技术研发人员：杨龙薇,王向中,梁柏林,张迪良
受保护的技术使用者：华懋（厦门）新材料科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23