一种粗铅精炼用铅锅装置的制作方法
本技术涉及有色金属冶炼设备，具体为一种粗铅精炼用铅锅装置。
背景技术：
1、在粗铅火法精炼的过程中，需要加入较多辅料来对粗铅中的氧化杂质及其他元素进行去除，从而会在铅液的表面产生不同的铅渣。一般情况下，粗铅精炼过程需要捞渣约10％，以100吨规格的铅锅计算，一次精炼过程需要捞渣10吨左右。目前捞渣主要为人工使用铁铲进行捞渣，劳动工作强度大、效率低下，影响精炼的进度，急需改进。
2、在公开的中国专利申请中，公开号：cn209974856u，专利名称：一种铅锅铅液捞渣装置，虽然，通过铲柄、铲身、行车吊挂的配合设置，能够实现利用吊挂方式使铲勺悬空，操纵铲勺铲出浮渣，但是，该现有技术仍采用人工方式进行捞渣，人工捞渣效率低下，劳动强度较大。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种粗铅精炼用铅锅装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种粗铅精炼用铅锅装置，包括用于实现粗铅精炼的铅锅，还包括用于打捞铅锅内残渣的打捞部件、用于驱动打捞部件实施打捞的驱动部件、用于检测控制的控制部件，所述打捞部件分别包括连接杆、伸缩件、第三伺服电机、捞勺，所述第三伺服电机设置在连接杆内，所述捞勺贯穿设置在连接杆的一端，所述捞勺的柄端与第三伺服电机的输出轴传动连接；所述驱动部件包括第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一齿环，所述第一伺服电机与第一齿环传动连接，所述第二驱动组件设置在第一齿环上，所述打捞部件设置在第二驱动组件上；所述控制部件分别包括摄像头、电路板，所述电路板上集成有微处理器，所述摄像头与微处理器通讯连接。
5、可选的，所述第一驱动组件还包括第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在第一伺服电机的输出轴端，所述第一齿轮与第一齿环啮合，所述第一伺服电机的下端固定连接有底座，所述底座与铅锅的外侧壁固定连接。
6、可选的，所述打捞部件还包括第一铰接座，所述连接杆的一端与所述第一铰接座铰接，所述伸缩件的输出轴端与连接杆的中部铰接。
7、可选的，所述摄像头安装在铅锅的上方，所述摄像头用于连续拍摄铅锅内精炼的粗铅；所述微处理器包括数据接收单元、数据处理单元、控制执行单元、数据存储单元，所述数据接收单元用于接收摄像头传入的数据信息，所述数据存储单元用于存储摄像头传入的数据信息，所述数据处理单元用于分析判断摄像头传入的数据信息并做出相应的反馈，所述控制执行单元用于根据分析判断出的摄像头数据信息做出执行控制。
8、可选的，所述第二驱动组件分别包括第一支撑台、支撑板、第二伺服电机、第二齿轮、转盘，所述第一支撑台固定安装在第一齿环上，所述转盘设置在第一支撑台上且与其转动连接，所述转盘的外部套设且固定连接有第二齿环，所述支撑板固定安装在第一支撑台的一侧，所述第二伺服电机固定设置在支撑板上，所述第二齿轮固定安装在第二伺服电机的输出轴端，所述第二齿轮与第二齿环啮合，所述打捞部件设置在转盘上。
9、可选的，所述第一铰接座的下端与转盘固定连接，所述伸缩件的下端与转盘固定连接，所述伸缩件可以为气缸。
10、可选的，所述第一驱动组件还包括第三齿环，所述第三齿环设置在第一伺服电机的输出轴外侧壁上，所述第三齿环与第一齿环啮合。
11、可选的，所述第一伺服电机的输出轴外周侧固定连接有第二圆环，所述第三齿环在第二圆环处与第一伺服电机转动连接，所述第二圆环上设置有第二卡爪，所述第三齿环的内侧壁上设置有多个与第二卡爪相适配齿牙。
12、可选的，所述第二驱动组件分别包括第四齿环、第一圆环、支撑杆、第三齿轮、第二支撑台，所述第一圆环固定安装在第一伺服电机的输出轴端，所述第一圆环上设置有第一卡爪，所述第四齿环转动设置在第一伺服电机的输出轴上，所述第四齿环的内侧壁设置有多个与第一卡爪相适配的齿牙。
13、可选的，所述支撑杆的下端与第一齿环固定连接，所述支撑杆的上端与第三齿轮转动连接，所述第三齿轮的上端与第二支撑台固定连接；所述支撑杆上设置有用于限位卡紧第三齿轮的弹簧定位销。
14、(三)有益效果
15、本实用新型提供了一种粗铅精炼用铅锅装置，具备以下有益效果：
16、该一种粗铅精炼用铅锅装置，通过控制部件、驱动部件、打捞部件的配合设置，使该一种粗铅精炼用铅锅装置具备了检测铅锅内浮渣、驱动打捞部件实施打捞浮渣的效果，通过在摄像头采集铅锅内浮渣图像并将图像信息传输至微处理器，微处理器确定浮渣位置并根据浮渣位置控制驱动部件启动，驱动部件驱动打捞部件移动到相应位置处，打捞部件对铅锅内浮渣实施打捞，达到了机械智能打捞铅锅内浮渣的目的，大大的提高了打捞效率，减少了人工成本。
技术特征：
1.一种粗铅精炼用铅锅装置，包括用于实现粗铅精炼的铅锅（1），其特征在于：还包括用于打捞铅锅（1）内残渣的打捞部件、用于驱动打捞部件实施打捞的驱动部件、用于检测控制的控制部件，所述打捞部件分别包括连接杆（9）、伸缩件（13）、第三伺服电机（15）、捞勺（17），所述第三伺服电机（15）设置在连接杆（9）内，所述捞勺（17）贯穿设置在连接杆（9）的一端，所述捞勺（17）的柄端与第三伺服电机（15）的输出轴传动连接；所述驱动部件包括第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伺服电机（4）、第一齿环（2），所述第一伺服电机（4）与第一齿环（2）传动连接，所述第二驱动组件设置在第一齿环（2）上，所述打捞部件设置在第二驱动组件上；所述控制部件分别包括摄像头、电路板，所述电路板上集成有微处理器，所述摄像头与微处理器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种粗铅精炼用铅锅装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）固定安装在第一伺服电机（4）的输出轴端，所述第一齿轮（5）与第一齿环（2）啮合，所述第一伺服电机（4）的下端固定连接有底座（3），所述底座（3）与铅锅（1）的外侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种粗铅精炼用铅锅装置，其特征在于：所述摄像头安装在铅锅（1）的上方，所述摄像头用于连续拍摄铅锅（1）内精炼的粗铅；所述微处理器包括数据接收单元、数据处理单元、控制执行单元、数据存储单元，所述数据接收单元用于接收摄像头传入的数据信息，所述数据存储单元用于存储摄像头传入的数据信息，所述数据处理单元用于分析判断摄像头传入的数据信息并做出相应的反馈，所述控制执行单元用于根据分析判断出的摄像头数据信息做出执行控制。
4.根据权利要求2所述的一种粗铅精炼用铅锅装置，其特征在于：所述第二驱动组件分别包括第一支撑台（10）、支撑板（7）、第二伺服电机（8）、第二齿轮（6）、转盘（11），所述第一支撑台（10）固定安装在第一齿环（2）上，所述转盘（11）设置在第一支撑台（10）上且与其转动连接，所述转盘（11）的外部套设且固定连接有第二齿环（14），所述支撑板（7）固定安装在第一支撑台（10）的一侧，所述第二伺服电机（8）固定设置在支撑板（7）上，所述第二齿轮（6）固定安装在第二伺服电机（8）的输出轴端，所述第二齿轮（6）与第二齿环（14）啮合，所述打捞部件设置在转盘（11）上。
5.根据权利要求1所述的一种粗铅精炼用铅锅装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第三齿环（20），所述第三齿环（20）设置在第一伺服电机（4）的输出轴外侧壁上，所述第三齿环（20）与第一齿环（2）啮合。
6.根据权利要求5所述的一种粗铅精炼用铅锅装置，其特征在于：所述第一伺服电机（4）的输出轴外周侧固定连接有第二圆环，所述第三齿环（20）在第二圆环处与第一伺服电机（4）转动连接，所述第二圆环上设置有第二卡爪（30），所述第三齿环（20）的内侧壁上设置有多个与第二卡爪（30）相适配齿牙。
7.根据权利要求6所述的一种粗铅精炼用铅锅装置，其特征在于：所述第二驱动组件分别包括第四齿环（21）、第一圆环（34）、支撑杆（23）、第三齿轮（24）、第二支撑台（22），所述第一圆环（34）固定安装在第一伺服电机（4）的输出轴端，所述第一圆环（34）上设置有第一卡爪（29），所述第四齿环（21）转动设置在第一伺服电机（4）的输出轴上，所述第四齿环（21）的内侧壁设置有多个与第一卡爪（29）相适配的齿牙。
8.根据权利要求7所述的一种粗铅精炼用铅锅装置，其特征在于：所述支撑杆（23）的下端与第一齿环（2）固定连接，所述支撑杆（23）的上端与第三齿轮（24）转动连接，所述第三齿轮（24）的上端与第二支撑台（22）固定连接；所述支撑杆（23）上设置有用于限位卡紧第三齿轮（24）的弹簧定位销（25）。
技术总结
本技术公开了一种粗铅精炼用铅锅装置，涉及有色金属冶炼设备技术领域，具体为一种粗铅精炼用铅锅装置，包括用于实现粗铅精炼的铅锅，还包括用于打捞铅锅内残渣的打捞部件、用于驱动打捞部件实施打捞的驱动部件、控制部件；通过控制部件、驱动部件、打捞部件的配合设置，使该一种粗铅精炼用铅锅装置具备了检测铅锅内浮渣、驱动打捞部件实施打捞浮渣的效果，通过在摄像头采集铅锅内浮渣图像并将图像信息传输至微处理器，微处理器确定浮渣位置并根据浮渣位置控制驱动部件启动，驱动部件驱动打捞部件移动到相应位置处，打捞部件对铅锅内浮渣实施打捞，达到了机械智能打捞铅锅内浮渣的目的，大大的提高了打捞效率，减少了人工成本。
技术研发人员：李振,段震北,刘嘉澳,王迪,孙枫,王志虎
受保护的技术使用者：天能集团（濮阳）再生资源有限公司
技术研发日：20231103
技术公布日：2024/9/23