一种手套机脱料机构及翻转脱料方法与流程
本发明涉及手套机领域，特别涉及一种手套机脱料机构及翻转脱料方法。
背景技术：
1、传统的电脑手套机的基本结构是：在左、右基座之间，设置有前、后针床以及相应的前、后机头；针床上设置有活动的组合织针，前、后机头通过滑轨组件相对针床进行往复横移，机头面向针床的一面设置有三角底板，三角底板上设置有各种三角，组合织针的针踵通过三角的限制和作用，完成各种编织功能。
2、在手套机完成对手套的针织后，需要将手套从手套机的针织机构上取下，并对其进行叠放。由于手套机在完成对手套的针织后，手套处于正面的状态，然而在进行浸胶工艺前需要对手套进行内外翻转。现有的手套机脱料机构只将手套从针织机构上取下，手套的内外翻转需要手动翻转或者通过其他机构进行翻转，增加了工序，降低了手套脱料的效率。针对以上问题，以下提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种手套机脱料机构及翻转脱料方法，具有能够在对手套进行脱料的同时，还能将手套内外翻转的优点。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种手套机脱料机构，包括上手套机构、下手套机构和夹取机构，所述上手套机构包括动力源一和上手套模板，所述动力源一用于控制上手套模板翻转，所述下手套机构包括动力源二和下手套模板，所述动力源二用于控制下手套模板翻转和移动，所述夹取机构包括动力源三和两根夹手，所述动力源三用于控制两根夹手移动。
4、作为优选，所述动力源一包括电机一、小齿轮一、大齿轮一和连接板一，所述电机一固定在手套机上，所述小齿轮一固定在电机一的输出轴上，所述连接板一的一端与大齿轮一连接，且连接板一与大齿轮一的连接处转动连接于手套机上，所述连接板一呈l形，所述上手套模板与连接板一固定连接。
5、作为优选，所述动力源二包括电机二、小齿轮二、大齿轮二和连接板二，所述大齿轮固定在手套机上,所述小齿轮二固定在电机二的输出轴上，所述电机二固定在连接板二上，所述连接板二的一端转动连接于手套机上，所述连接板二呈l形，所述上手套模板与连接板二固定连接。
6、作为优选，所述动力源三包括纵向动力部，所述纵向动力部包括导轨、齿条、纵部电机和导块，所述导轨和齿条均固定在手套机上，且所述导轨和齿条均处于竖直状态，所述导块位于导轨上，且与导轨滑动连接，所述纵部电机固定在导块上，所述纵部电机的输出轴上设有小齿轮三，所述小齿轮三与齿条啮合，所述纵部电机通过小齿轮三驱动导块沿着导轨移动。
7、作为优选，所述动力源三还包括横向动力部，所述横向动力部包括横部电机、固定架、导向板、螺纹杆和连接架，所述固定架与导块固定连接，所述横部电机固定在固定架上，所述横部电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆与导向板均为水平设置，且均垂直于导轨，所述螺纹杆远离横部电机的一端与导向板转动连接，两个所述连接架上均固设有螺纹筒，且其中一个所述螺纹筒内的螺纹为反螺纹，另一个所述螺纹筒内的螺纹为正螺纹，所述螺纹杆的中间位置固设有套筒，所述螺纹杆位于套筒一侧的螺纹为正螺纹，所述螺纹杆位于套筒另一侧的螺纹为反螺纹，两个所述螺纹筒均套设在螺纹杆上，且分别位于套筒的两侧，所述螺纹筒与螺纹杆螺纹配合，两根所述夹手分别固定在两个连接架上。
8、一种手套机脱料机构的翻转脱料方法，包括以下步骤，
9、s1：手套机完成对手套的针织后，手套为手指部朝下、螺口朝上的状态，夹取机构上的两根夹手分别勾在手套的罗口处，动力源三先控制两根夹手相互远离，使得手套的螺口发生弹性形变，之后动力源三控制两根夹手向下移动，将手套与手套机的针织部分离；
10、s2：下手套机构的初始位置为下手套模板保持水平，且手指部朝向手套机方向的位置，当夹取机构带动手套向下移动时，动力源一驱动上手套模板转动，使得上手套模板保持为手指部竖直向下的状态，动力源三控制两根夹手将手套的罗口处移动到上手套模板的下方，之后动力源三控制两根夹手带动手套向上移动，使得手套套接在上手套模板上；
11、s3：下手套机构的初始位置为下手套模板的手指部竖直向下的位置，在手套套接在上手套模板上后，动力源二控制下手套模板转动至竖直方向，且下手套模板的手指部竖直向上，下手套模板转动至竖直方向后，与上手套模板的一侧相贴，之后动力源三启动，勾住手套的罗口部位向下移动，使位于上手套模板上的手套内外翻转的同时，套接在下手套模板上；
12、s4：两根夹手继续向下移动，使得手套完全套接在下手套模板上，且在两根夹手持续向下移动的过程中，会将手套的罗口向下整理平整，之后上手套模板在动力源二的驱动下，向后翻转隐藏，完成手套的翻转脱料。
13、作为优选，所述步骤s3中，所述下手套模板转动至手指部向上的竖直状态时，下手套模板的大拇指的端部与上手套模板的大拇指的端部相抵，下手套模板的其余四根手指覆盖在上手套模板对应的手指上。
14、本发明的有益效果为：动力源三先驱动两根夹手移动到手套两侧的下方，在手套机将手套针织完成后，先退去手套两侧的数枚钩针，之后两根夹手对手套的两侧进行抓取下压，然后等机器再退去剩余钩针后将手套从针织机构上取下。动力源一控制上手套模板转动至向下竖直的位置，两根夹手控制手套向上移动，使得手套套接在上手套模板上。
15、之后动力源二控制下手套模板转动至向上竖直的位置，下手套模板的大拇指最上端与上手套模板的下拇指最下端相抵，下手套模板的其他四根手指分别压在上手套模板其他四根手指的一侧。
16、动力源三控制两根夹手带动手套向下移动，由于手套下半部被下手套模板压住，使得手套不会向下平移，手套会从罗口处开始内外翻折，并逐渐套在下手套模板上，当手套的五根手指均初步套接在下手套模板上后，上手套模板微微向后侧转动，使得上手套模板上的部分手套可以完全的从上手套模板上移出，并最终全部套接在下手套模板上，套接在下手套模板上的手套已经完成内外翻折，只需将其送至外部的叠放处即可。
技术特征：
1.一种手套机脱料机构，其特征在于，包括上手套机构、下手套机构和夹取机构，所述上手套机构包括动力源一(4)和上手套模板(1)，所述动力源一(4)用于控制上手套模板(1)翻转，所述下手套机构包括动力源二(5)和下手套模板(2)，所述动力源二(5)用于控制下手套模板(2)翻转和移动，所述夹取机构包括动力源三(6)和两根夹手(3)，所述动力源三(6)用于控制两根夹手(3)移动。
2.根据权利要求1所述的一种手套机脱料机构，其特征在于，所述动力源一(4)包括电机一(41)、小齿轮一(42)、大齿轮一(43)和连接板一(44)，所述电机一(41)固定在手套机上，所述小齿轮一(42)固定在电机一(41)的输出轴上，所述连接板一(44)的一端与大齿轮一(43)连接，且连接板一(44)与大齿轮一(43)的连接处转动连接于手套机上，所述连接板一(44)呈l形，所述上手套模板(1)与连接板一(44)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手套机脱料机构，其特征在于，所述动力源二(5)包括电机二(51)、小齿轮二(52)、大齿轮二(53)和连接板二(54)，所述大齿轮固定在手套机上,所述小齿轮二(52)固定在电机二(51)的输出轴上，所述电机二(51)固定在连接板二(54)上，所述连接板二(54)的一端转动连接于手套机上，所述连接板二(54)呈l形，所述上手套模板(1)与连接板二(54)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手套机脱料机构，其特征在于，所述动力源三(6)包括纵向动力部(7)，所述纵向动力部(7)包括导轨(71)、齿条(72)、纵部电机和导块(73)，所述导轨(71)和齿条(72)均固定在手套机上，且所述导轨(71)和齿条(72)均处于竖直状态，所述导块(73)位于导轨(71)上，且与导轨(71)滑动连接，所述纵部电机固定在导块(73)上，所述纵部电机的输出轴上设有小齿轮三，所述小齿轮三与齿条(72)啮合，所述纵部电机通过小齿轮三驱动导块(73)沿着导轨(71)移动。
5.根据权利要求4所述的一种手套机脱料机构，其特征在于，所述动力源三(6)还包括横向动力部(8)，所述横向动力部(8)包括横部电机(81)、固定架(82)、导向板(83)、螺纹杆(84)和连接架(85)，所述固定架(82)与导块(73)固定连接，所述横部电机(81)固定在固定架(82)上，所述横部电机(81)的输出轴与螺纹杆(84)的一端固定连接，所述螺纹杆(84)与导向板(83)均为水平设置，且均垂直于导轨(71)，所述螺纹杆(84)远离横部电机(81)的一端与导向板(83)转动连接，两个所述连接架(85)上均固设有螺纹筒(86)，且其中一个所述螺纹筒(86)内的螺纹为反螺纹，另一个所述螺纹筒(86)内的螺纹为正螺纹，所述螺纹杆(84)的中间位置固设有套筒(87)，所述螺纹杆(84)位于套筒(87)一侧的螺纹为正螺纹，所述螺纹杆(84)位于套筒(87)另一侧的螺纹为反螺纹，两个所述螺纹筒(86)均套设在螺纹杆(84)上，且分别位于套筒(87)的两侧，所述螺纹筒(86)与螺纹杆(84)螺纹配合，两根所述夹手(3)分别固定在两个连接架(85)上。
6.根据权利要求5所述的一种手套机脱料机构的翻转脱料方法，其特征在于，包括以下步骤，
7.根据权利要求6所述的一种手套机脱料机构的翻转脱料方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述下手套模板(2)转动至手指部向上的竖直状态时，下手套模板(2)的大拇指的端部与上手套模板(1)的大拇指的端部相抵，下手套模板(2)的其余四根手指覆盖在上手套模板(1)对应的手指上。
技术总结
本发明公开了一种手套机脱料机构，包括上手套机构、下手套机构和夹取机构，上手套机构包括动力源一和上手套模板，动力源一用于控制上手套模板翻转，下手套机构包括动力源二和下手套模板，动力源二用于控制下手套模板翻转和移动，夹取机构包括动力源三和两根夹手，动力源三用于控制两根夹手移动，本发明结构合理，通过两根夹手勾在手套的罗口部位，之后带动手套在竖直方向上移动，使手套依次套接在上手套模板和下手套模板上，在手套从上手套模板处移动到下手套模板的过程中，手套的内外侧会翻转，本申请能够在手套编织完成后，直接抓取手套进行翻面或整理，省去繁琐的中间环节。
技术研发人员：王东兰,陈连泽
受保护的技术使用者：浙江杉锋智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23